專利名稱：位置識別裝置和位置識別方法,以及記帳處理器和記帳處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的位置識別裝置，更具體地說，即一種在移動物體移動時產(chǎn)生記帳信息的場合使用的位置識別裝置。
該未審定公開的日本專利中所披露的記帳處理器設有安裝于車輛上的車載單元，以及布置于車輛外的外部信息單元。車載單元構(gòu)成所謂的“導航系統(tǒng)”的一部分并且所述車載單元設有電子控制單元。而且，該電子控制單元是由微電腦構(gòu)成的，所述微電腦主要包括處理器、存儲器以及輸入/輸出接口。所述電子控制單元與地圖數(shù)據(jù)庫、輸入單元、GPS(即，全球定位系統(tǒng)的大寫首字母)天線、地面通信單元相連接。地圖數(shù)據(jù)庫儲存有地圖道路方面的信息、道路中關(guān)于記帳區(qū)域的信息等。另一方面，提供了顯示單元用于輸入當前位置和車輛的終點或車輛的行駛路線的操作。而且，該顯示單元在地圖數(shù)據(jù)中指示出車輛的當前位置。而且，還提供了GPS天線，用于接收從人造衛(wèi)星發(fā)射來的信號。此外，提供了地面通信單元，用于與布置于地面上的集成中心進行通信。
所構(gòu)成的外部信息單元包括人造衛(wèi)星和集成中心。該集成中心設有地面通信單元，用于與車載單元的地面通信單元進行通信；儲存有確定記帳區(qū)和收費站的地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫；以及與地面通信單元和地圖數(shù)據(jù)庫相連接的電子控制單元。
在前述未審定公開中所描述的記帳處理器中，通過由車載單元的GPS天線接收從人造衛(wèi)星發(fā)射的信號并且處理所接收的信號而測定地圖數(shù)據(jù)中車輛的位置。而且，根據(jù)車輛位置的測定結(jié)果，判斷車輛是位于記帳區(qū)還是位于非記帳區(qū)內(nèi)。此外，通過車載裝置的地面通信單元將車輛的位置信息傳送到集成中心。根據(jù)所接收的車輛的位置，集成中心基于記帳區(qū)進行記帳處理并將處理結(jié)果傳輸?shù)杰囕d單元。
這里，在利用人造衛(wèi)星和GPS天線進行車輛位置測定時，人造衛(wèi)星的排布狀態(tài)會不可避免地引起測定誤差。因此，產(chǎn)生這樣一個問題，即，比較包含誤差的測定結(jié)果與地圖數(shù)據(jù)的記帳區(qū)會產(chǎn)生錯誤記帳。因此，在該未審定公開中所描述的記帳處理器中，在地圖數(shù)據(jù)的記帳區(qū)和非記帳區(qū)之間設立了緩沖區(qū)。該緩沖區(qū)是根據(jù)對應于車輛位置測定誤差的距離而設立的。此外，以這樣的方式構(gòu)成該記帳處理器，即，在判斷出車輛的位置處于緩沖區(qū)中的情況中，不作出“車輛處于記帳區(qū)”的判斷。通過以這樣的方式設立緩沖區(qū)，可防止根據(jù)車輛的位置測定精確度作出關(guān)于車輛的位置處于記帳區(qū)或非記帳區(qū)的錯誤判斷。
然而，在該未審定公開中所描述的記帳裝置中，通過在記帳區(qū)和非記帳區(qū)之間設立緩沖區(qū)應付車輛位置測定誤差。因此，增加了記帳處理所需的數(shù)據(jù)數(shù)量，而且記帳所需的操作也被復雜化。因此，所導致的問題在于，增加了記帳裝置的成本，并且用于處理記帳所需數(shù)據(jù)的時間變長。
本發(fā)明的主要目的是提供一種位置識別裝置、一種位置識別方法，以及一種記帳處理器和一種記帳處理方法，這些裝置和方法可高度精確地判斷移動物體是否已從一預定區(qū)移動到另一區(qū)，并且可抑制制造成本的增加，并可避免用于處理記帳所需數(shù)據(jù)的時間變長。
因此，依照本發(fā)明，在移動物體的位置測定可能有誤差的行駛距離中，不作出“關(guān)于移動物體處于哪一區(qū)域的判斷”。因此，提高了關(guān)于移動物體所處區(qū)域的判斷的精確度，無需設立緩沖區(qū)作為判斷移動物體所在區(qū)域的參照，在所述緩沖區(qū)中，“不作出關(guān)于移動物體所在區(qū)域的判斷，除非測出移動物體占用了鄰域中的一個位置”。由于不需要設立緩沖區(qū)，因此，可減少數(shù)據(jù)和操作的數(shù)量，并可抑制該位置識別裝置的制造成本的增加。而且，在移動物體的位置檢測中的可能有誤差的行駛距離范圍內(nèi)，無需檢測移動物體的位置。因此，位置識別裝置獲得不連續(xù)的片段的位置信息即可。因此，可促進位置識別裝置尺寸上的減小并抑制該位置識別裝置的制造成本的增加。
而且，在本發(fā)明的裝置中，所述行駛距離判斷器和所述區(qū)域判斷器可被安裝于所述移動物體上。
因此，在本發(fā)明的位置識別裝置中，“無需從其外部接收信息或者數(shù)據(jù)，移動物體也可判斷移動物體所在的區(qū)域”。而且，依照本發(fā)明，提供了一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域以根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的記帳處理器，其特征在于，所述記帳處理器包括行駛距離判斷器，用于判斷所述移動物體是否已行駛了影響所述記帳信息中的精確度的預定距離；和記帳信息產(chǎn)生器，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，所述記帳信息產(chǎn)生器能夠判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域，并用于根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息。
因此，依照本發(fā)明，在行駛距離影響記帳信息精確度的區(qū)域中，不對移動物體所存在的區(qū)域進行判斷。因此無需設立前述緩沖區(qū)作為判斷移動物體存在區(qū)域的參照，從而提高了關(guān)于移動物體所在區(qū)域的判斷方面的精確度。而且，在移動物體的移動影響記帳信息精確度的行駛距離范圍內(nèi)，不判斷移動物體所存在的區(qū)域。因此，無需一個接一個地測定移動物體的位置，因此，用于獲得不連續(xù)位置信息片段的裝置可用作測定移動物體位置的裝置。因此，可促進位置識別裝置尺寸上的減小并抑制制造該位置識別裝置的成本方面的增加。
而且，在本發(fā)明的裝置中，可這樣構(gòu)成所述行駛距離判斷器，即，能夠根據(jù)直線距離來判斷所述預定距離。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，是根據(jù)直線距離來判斷所述預定距離的，因此移動物體所行駛的距離不大于實際行駛距離。因此，可避免出現(xiàn)過量記帳的可能性。
而且，在本發(fā)明的裝置中，可這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生器，即，能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的這些可選行駛路線之一，以使得移動物體的行駛距離最小化。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，判斷移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的這些可選行駛路線之一，以使得移動物體的行駛距離最小化。換句話說，記帳信息產(chǎn)生器所判斷的“移動物體的行駛距離”不大于實際行駛距離，因此不可能發(fā)生過量記帳的情況。此外，將移動物體行駛軌跡的測定結(jié)果與存在于地圖信息中的可選行駛路線進行比較，以提高移動物體存在區(qū)域的判斷精確度。
而且，在本發(fā)明的裝置中，可這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生器，即，能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的哪一個選擇。
因此，依照本發(fā)明的裝置，判斷出移動物體已行駛了存在于地圖信息中的這樣一個選擇的行駛路線，即，與所測定的行駛軌跡的形狀類似的行駛路線。因此，移動物體的行駛路線和實際行駛路線可相互接近，從而減少出現(xiàn)過量記帳的可能性。而且，將移動物體的行駛路線與地圖信息的行駛路線進行比較，以提高對移動物體存在區(qū)域的判斷精確度。
而且，在本發(fā)明的裝置中，可這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生器，即，能夠判斷所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，可判斷出所述移動物體已行駛了使得來自于所述移動物體的移動的記帳結(jié)果最小化的行駛路線，從而進一步減少出現(xiàn)過量記帳的可能性。
而且，在本發(fā)明的裝置中，可這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生器，即，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體的行駛距離不大于預定距離，則所述記帳信息產(chǎn)生器不執(zhí)行因所述移動物體的移動而起的記帳。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，在判斷出移動物體沒有從原始位置移動預定距離的情況中，不會因移動物體的移動而記帳，因此可避免發(fā)生誤記帳。
而且，在本發(fā)明的裝置中，所述行駛距離判斷器和所述記帳信息產(chǎn)生器可被安裝于所述移動物體上。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，移動物體不是通過使用置于其外部的裝置而是通過使用安裝于其上的行駛距離判斷器和記帳信息產(chǎn)生器可進行記帳。
而且，依照本發(fā)明，提供了一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的位置識別裝置，其特征在于，所述位置識別裝置包括控制器，所述控制器用于執(zhí)行對于判斷所述移動物體是否已行駛了對應于所述移動物體的位置測定誤差的預定距離的控制；和，如果已判斷出所述移動物體已行駛了所述預定距離，對于判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域的控制。
因此，依照本發(fā)明，在其中移動物體的位置測定可能有誤差的行駛范圍內(nèi)，沒有作出“移動物體存在于哪個區(qū)域上的判斷”。因此，提高了移動物體所在區(qū)域的判斷方面的精確度，無需設立緩沖區(qū)作為判斷移動物體所在區(qū)域的參照，在所述緩沖區(qū)中，“不作出移動物體所在區(qū)域的判斷，除非測出移動物體占用了鄰域中的一個位置”。由于不需要設立緩沖區(qū)，因此，可減少數(shù)據(jù)和操作的數(shù)量，并可抑制制造該位置識別裝置的成本方面的增加。而且，在移動物體的位置檢測中的可能出誤差的行駛距離范圍內(nèi)，無需檢測移動物體的位置。因此，位置識別裝置獲得不連續(xù)的片段的位置信息即可。因此，可促進位置識別裝置尺寸上的減小并抑制制造該位置識別裝置的成本方面的增加。
而且，在本發(fā)明的裝置中，可將所述控制器安裝于所述移動物體上。
因此，在本發(fā)明的位置識別裝置中，移動物體可判斷移動物體存在的區(qū)域，無需使用外部裝置。
而且，依照本發(fā)明，提供了一種用于判斷移動物體占用位置的區(qū)域以根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的記帳裝置，其特征在于所述記帳裝置包括控制器，所述控制器用于執(zhí)行對于判斷所述移動物體是否已行駛了影響所述記帳信息中的精確度的預定距離的控制；和，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，對于判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域，并根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的控制。
因此，依照本發(fā)明，在移動物體的行駛距離在影響記帳信息的精確度的行駛距離內(nèi)的情況中，不判斷移動物體所存在的區(qū)域。因此，不用在預定區(qū)域與另一區(qū)域之間提供緩沖區(qū)以防止誤差記帳，就可提高對于移動物體存在于哪一區(qū)域的判斷精確度。而且，在移動物體的移動影響記帳信息的精確度的行駛距離范圍內(nèi)，不判斷移動物體存在的區(qū)域。因此，無需仔細分析移動物體的位置，換句話說，無需以分鐘為單位實時地測定移動物體的位置，因此用于獲得不連續(xù)信息片段的裝置可用作測定移動物體位置的裝置。因此，可促進位置識別裝置尺寸上的減小并抑制制造該位置識別裝置的成本方面的增加。
而且，在本發(fā)明的裝置中，可這樣構(gòu)成所述控制器，即，根據(jù)直線距離來判斷所述預定距離。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，根據(jù)直線距離判斷出所述預定距離，以使得移動物體行駛的距離不大于實際行駛距離。因此，可避免出現(xiàn)過量記帳的可能性。
此外，在本發(fā)明的裝置中，可這樣構(gòu)成所述控制器，即，用于將所述移動物體已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中這些可選行駛路線之一，以使得移動物體的行駛距離最小化。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，判斷出所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中這樣一個選擇的行駛路線，以使得移動物體的行駛距離最小化。換句話說，該控制器所判斷的“移動物體的行駛距離”不大于實際行駛距離，因此降低了過量記帳的可能性。而且，將移動物體的行駛軌跡的測定結(jié)果與存在于地圖信息中的可選行駛路線進行比較，以便于提高移動物體存在區(qū)域的判斷精確度。
而且，依照本發(fā)明的該裝置，可這樣構(gòu)成所述控制器，即能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的哪一個選擇。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，判斷出移動物體已行駛了存在于地圖信息中這樣一個選擇的行駛路線，即，與所測定的行駛軌跡的形狀類似的行駛路線。因此，移動物體的行駛路線和實際行駛路線可相互接近，從而減少出現(xiàn)過量記帳的可能性。而且，將移動物體的行駛路線與地圖信息的行駛路線進行比較，以提高移動物體存在區(qū)域的判斷精確度。
而且，依照本發(fā)明的該裝置，可這樣構(gòu)成所述控制器，即能夠判斷，所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，判斷出所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線，從而進一步減少出現(xiàn)過量記帳的可能性。
而且，依照本發(fā)明的該裝置，可這樣構(gòu)成所述控制器，即，如果判斷所述移動物體的行駛距離不大于預定距離，所述控制器不執(zhí)行因所述移動物體的移動引起的記帳處理。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，在判斷出移動物體未從參考位置行駛預定距離情況中，不進行因移動物體的移動引起的記帳處理，從而可避免出現(xiàn)誤記帳。
而且，依照本發(fā)明的該裝置，可將所述控制器安裝于所述移動物體上。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，移動物體能夠只通過安裝于移動物體上的系統(tǒng)可作出記帳處理，而不接收來自于移動物體外部的信息或者數(shù)據(jù)。
而且，依照本發(fā)明，提供了一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的位置識別方法，其特征在于，所述位置識別方法包括判斷所述移動物體是否已行駛了對應于所述移動物體的位置測定誤差的預定距離的行駛距離判斷步驟；和，如果判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域的區(qū)域判斷步驟。
因此，依照本發(fā)明，在其中移動物體的位置測定可能有誤差的行駛范圍內(nèi)，沒有作出移動物體存在于哪個區(qū)域上的判斷。因此，可提高移動物體所在區(qū)域的判斷方面的精確度，因此無需在測定移動物體存在區(qū)域的參考數(shù)據(jù)中的區(qū)域邊界線附近提供所謂的“緩沖區(qū)”，所述緩沖區(qū)即，在其中不作出“移動物體所在區(qū)域的判斷”的緩沖區(qū)。因此，可減少判斷移動物體存在所需的數(shù)據(jù)和操作的數(shù)量。而且，在移動物體的位置檢測中的可能誤差的行駛距離范圍內(nèi)，無需檢測移動物體的位置。
而且，依照本發(fā)明，提供了一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域以根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的記帳處理方法，其特征在于，所述記帳處理方法包括行駛距離判斷步驟，判斷所述移動物體是否已行駛了影響所述記帳信息中的精確度的預定距離；和，記帳信息產(chǎn)生步驟如果判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，則判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域，并根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息。
因此，依照本發(fā)明，在移動物體的行駛距離影響記帳信息精確度的行駛距離的范圍內(nèi)不判斷移動物體所占位置的區(qū)域。因此，在沒有在預定區(qū)域與另一區(qū)域之間提供用于防止誤差記帳的緩沖區(qū)的情況下，即可提高識別移動物體占用位置的區(qū)域的精確度。而且，在移動物體的移動影響記帳信息的精確度的行駛距離范圍內(nèi)，不判斷移動物體所占位置的區(qū)域。因此，在移動物體的移動影響記帳信息的精確度的行駛距離范圍內(nèi)無需測定移動物體的位置，但是可不連續(xù)地作出移動物體的位置測定。
而且，在本發(fā)明的方法中，可這樣構(gòu)成所述預定距離判斷步驟，即，能夠根據(jù)直線距離判斷所述預定距離。
因此，依照本發(fā)明的方法，根據(jù)直線距離判斷出所述預定距離，因此移動物體所行駛的距離不大于實際行駛距離。因此，可避免出現(xiàn)過量記帳的可能性。
而且，在本發(fā)明的該方法中，可這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生步驟，即能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的這些可選行駛路線之一，以使得移動物體的行駛距離最小化。
因此，依照本發(fā)明的方法，判斷出所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的這樣一個選擇，以使得移動物體的行駛距離最小化。換句話說，該行駛距離判斷步驟所判斷的“移動物體的行駛距離”不大于實際行駛距離，因此降低了過量記帳的可能性。而且，將移動物體的行駛軌跡的測定結(jié)果與存在于地圖信息中的行駛路線的選擇進行比較，以便于提高移動物體存在區(qū)域的判斷精確度。
而且，在本發(fā)明的該方法中，可這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生步驟，即，能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的哪一個選擇。
因此，依照本發(fā)明的方法，判斷出移動物體已行駛了存在于地圖信息中的行駛路線的這樣一個選擇，即，與所測定的行駛軌跡的形狀類似的行駛路線。因此，移動物體的行駛路線和實際行駛路線可相互接近，從而減少出現(xiàn)過量記帳的可能性。而且，將移動物體的行駛路線與地圖信息的行駛路線進行比較，以提高移動物體存在區(qū)域的判斷精確度。
而且，在本發(fā)明的該方法中，可這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生步驟，即，能夠判斷，所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線。
因此，依照本發(fā)明的方法，判斷出移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線，從而進一步減少出現(xiàn)過量記帳的可能性。
而且，在本發(fā)明的該方法中，可這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生步驟，即，如果判斷所述移動物體的行駛距離不大于預定距離，所述記帳信息產(chǎn)生步驟不執(zhí)行因所述移動物體的移動引起的記帳處理。
因此，依照本發(fā)明的方法，在判斷出移動物體沒有從參考位置移動預定距離的情況中，不進行因移動物體的移動引起的記帳處理，因此可避免發(fā)生誤差記帳。
依照本發(fā)明，提供了一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的移動物體位置識別裝置，其特征在于，所述移動物體位置識別裝置包括行駛距離判斷裝置，用于判斷所述移動物體是否已行駛了對應于所述移動物體的位置測定誤差的預定距離；和區(qū)域判斷裝置，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，則所述區(qū)域判斷裝置判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域。
因此，依照本發(fā)明的該裝置，在其中移動物體的位置測定可能有誤差的行駛范圍內(nèi)，不作出“移動物體存在于哪一區(qū)域的判斷”。因此，可提高移動物體所在區(qū)域的判斷精確度，并且無需在區(qū)域之間設立緩沖區(qū)。因此，可簡化并減少數(shù)據(jù)容量和操作，以降低系統(tǒng)成本。而且，在移動物體的位置檢測中的可能出誤差的行駛距離范圍內(nèi)，無需以分鐘為單位細致地檢測并分析移動物體的位置，并且用于檢測移動物體位置的裝置可獲得位置信息的不連續(xù)片段。因此，可促進安裝于移動物體上的裝置尺寸上的減小并大幅降低安裝裝置的成本。
此外，依照本發(fā)明，提供了一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域以根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的移動物體位置識別裝置，其特征在于，所述移動物體位置識別裝置包括行駛距離判斷裝置，用于判斷所述移動物體是否已行駛了影響所述記帳信息精確度的預定距離；和記帳信息產(chǎn)生裝置，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，則所述記帳信息產(chǎn)生裝置判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域，并根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息。
因此，依照本發(fā)明的裝置，可在沒有提供用于防止誤差記帳的緩沖區(qū)的情況下，提高用于識別移動物體所占位置的區(qū)域的精確度。因此，可提高移動物體存在于哪一區(qū)域的判斷方面的精確度，并且無需提供緩沖區(qū)，從而簡化并減少數(shù)據(jù)容量和操作，以降低系統(tǒng)成本。而且，在移動物體的移動影響記帳信息精確度的行駛距離內(nèi)，不判斷移動物體存在的區(qū)域。因此，無需以分鐘為單位仔細地檢測并分析移動物體的位置，并且用于檢測移動物體位置的裝置可獲得位置信息的不連續(xù)片段，從而更加降低裝置的成本。
而且，在本發(fā)明的裝置中，所述行駛距離判斷裝置的特征在于，它具有這樣一種功能，即，根據(jù)直線距離來判斷所述預定距離。
因此，根據(jù)本發(fā)明，根據(jù)直線距離來判斷所述預定距離，使得移動物體所行駛的距離不大于實際行駛距離。因此，可避免過量記帳的可能性。
而且，在本發(fā)明的裝置中，所述記帳信息產(chǎn)生裝置的特征在于，它具有這樣一種功能，即，將所述移動物體已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的這樣一個選擇，以使得移動物體的行駛距離最小化。
因此，依照本發(fā)明，判斷出移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的這樣一個選擇，以使得移動物體的行駛距離最小化。因此，移動物體的行駛距離不大于實際行駛距離，使得不可能發(fā)生過量記帳。而且，將行駛路線與地圖信息進行比較，以便于提高移動物體的行駛軌跡的判斷精確度。
而且，在本發(fā)明的裝置中，所述記帳信息產(chǎn)生裝置的特征在于，它具有這樣一種功能，即，將所述移動物體已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的哪一個選擇。
因此，依照本發(fā)明，判斷出移動物體已行駛了存在于地圖信息中的行駛路線的這樣一個選擇，即，與所測定的行駛軌跡的形狀類似的行駛路線。因此，移動物體的行駛路線和實際行駛路線可相互接近，從而減少出現(xiàn)過量記帳的可能性。而且，將移動物體的行駛軌跡與地圖信息的行駛路線進行比較，以提高移動物體存在區(qū)域的判斷精確度。
而且，在本發(fā)明的裝置中，所述記帳信息產(chǎn)生裝置的特征在于，它具有這樣一種功能，即，判斷所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線。
因此，依照本發(fā)明，判斷出移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線，從而減少了出現(xiàn)過量記帳的可能性。
而且，在本發(fā)明的裝置中，所述記帳信息產(chǎn)生裝置的特征在于，它具有這樣一種功能，即，如果所述行駛距離判斷裝置判斷所述移動物體的行駛距離不大于預定距離，所述記帳信息產(chǎn)生裝置不執(zhí)行因所述移動物體的移動引起的記帳處理。
因此，依照本發(fā)明，在判斷出移動物體未從參考位置行駛預定距離的情況中，不進行因移動物體的移動引起的記帳處理。因此，可避免誤差記帳。
圖2的示意圖示出了本發(fā)明的位置識別裝置和記帳處理器的一個示例。
圖3示出了用在

圖1流程圖中的記帳信息的一個示例。
圖4的流程圖示出了校準圖1流程中記帳總額的子程序的一個示例。
圖5用于說明用以計算圖4子程序的記帳總額的處理過程。
圖6的流程圖示出了校準圖1流程中記帳總額的子程序的另一個示例。
圖7的示意圖示出了本發(fā)明的位置識別裝置和記帳處理器的另一個示例。
圖8的流程圖示出了本發(fā)明的位置識別方法和記帳處理方法的另一個示例。
圖9示出了用在圖8流程圖中的記帳信息的一個示例。
圖10的示意圖示出了本發(fā)明的位置識別裝置和記帳處理器的另一個示例。
圖11的流程圖示出了本發(fā)明的位置識別方法和記帳處理方法的另一個示例。
圖12示出了用在圖11流程圖中的記帳信息的一個示例。
實現(xiàn)本發(fā)明的最佳模式下面將參照附圖描述本發(fā)明。圖2示出應用了本發(fā)明的自動計費系統(tǒng)1。該自動計費系統(tǒng)1包括在地球上行走的車輛2；繞地球運行的多個(例如，四個)人造衛(wèi)星3；以及設置在地球上的集成中心4。集成中心4設有記帳信息數(shù)據(jù)庫7和通信天線(未示出)。
在車輛2上，裝有車載控制單元5、GPS接收器6、記帳信息數(shù)據(jù)庫30、IC卡讀卡機8、地波通信單元9、顯示單元10、操作單元11和原動機12。車載控制單元5控制包括車輛2的行駛(或移動)和停止的各種車輛狀態(tài)。該車載控制單元5是由微電腦構(gòu)成的，所述微電腦主要包括中央處理單元(CPU)、存儲單元(RAM和ROM)以及輸入/輸出接口。并且，在車載控制單元5、GPS接收器6、記帳信息數(shù)據(jù)庫30、IC卡讀卡機8、地波通信單元9、顯示單元10、操作單元11和原動機12之間形成了相互的通信。
因此，向車載控制單元5輸入了記帳信息數(shù)據(jù)庫7所擁有的信息和記帳信息數(shù)據(jù)庫30所擁有的信息中的至少一種。記帳信息數(shù)據(jù)庫7所擁有的信息和記帳信息數(shù)據(jù)庫30所擁有的信息可以是相同的或不同的。當更新記帳信息時，車載控制單元5根據(jù)最后的記帳信息進行記帳處理。下面將描述除車載控制單元5以外的結(jié)構(gòu)。
GPS天線13與前述GPS接收器6相連接，以使得它可接收從人造衛(wèi)星3發(fā)射出來的電波。通過GPS接收器6將GPS天線13所接收的信號饋送到車載控制單元5。適用于IC卡讀卡機8的IC卡14儲存有信息，諸如通行費結(jié)余額等信息。地波通信單元9設有地波天線15，該地波天線15與集成中心4相互通信。顯示單元10根據(jù)操作單元11的操作顯示或輸出記帳信息。顯示單元10的例子不僅包括諸如液晶單元或用于在顯示器上顯示信息的CRT，而且還包括諸如以音頻的方式輸出信息的揚聲器。
操作單元11是當需要諸如記帳信息等信息時或當將要選擇各種信息時運行的一個裝置。當運行操作單元11時，記帳信息從顯示單元10中輸出或在顯示單元10中顯示。(未示出)輪子16通過動力傳遞裝置與前述原動機12的輸出側(cè)相連接，因此當原動機12的動力(或扭矩)被傳輸?shù)捷喿?6時車輛2行駛。下面將描述圖2的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系。自動計費系統(tǒng)1相當于本發(fā)明的位置識別裝置和記帳處理器；車輛2相當于本發(fā)明的移動物體；車載控制單元5、GPS接收器6、記帳信息數(shù)據(jù)庫7和30以及GPS天線13相當于本發(fā)明的行駛距離判斷器和區(qū)域判斷器；而車載控制單元5相當于本發(fā)明的控制器。
接著，將參照圖1和圖3描述圖2中所示的自動計費系統(tǒng)1的控制示例。圖1示出了一個流程圖，而圖3示出了記帳區(qū)域圖MA。該記帳區(qū)域圖MA是記帳信息數(shù)據(jù)庫7和30所擁有的記帳信息的一部分。在圖3中，區(qū)域邊界線A3限定出了記帳區(qū)A1和記帳區(qū)A2。
首先，當車輛2存在于圖3的記帳區(qū)A1中時，(在步驟S1)判斷出是否已使用GPS作出了定位。已使用GPS定位意味著“通過經(jīng)由GPS天線13接收人造衛(wèi)星3的信號并通過在車載控制單元5中處理所接收的信號確定了車輛2的位置(或定位點)”。如果步驟S1的回答是否(NO)，程序返回。相反，如果步驟S1的回答是是(YES)，將在步驟S1確定的定位點設定為定位點P2。接著，(在步驟S2)判斷出在設定定位點P2之前是否已設定了定位點P1。
如果步驟S2的回答是否(NO)，將定位點P2重新設為定位點P1(在步驟S3)，接著程序返回。如果步驟S2的回答是‘是’(YES)，則在定位點P1和定位點P2之間測定直線距離D(步驟S4)。接著，判斷(在步驟S5)直線距離D是否超出了預定距離DX。這里，預定距離DX的示例包括在GPS定位時間從若干定位狀態(tài)(例如人造衛(wèi)星3的排列)中估計的等于定位準確度的數(shù)值，或者當按記帳區(qū)A1中的里程數(shù)的比例增加通行費時以等于里程的數(shù)值。
如果直線距離D小于預定距離DX，如圖3的上部欄中所示的，則步驟S5的回答是‘否’(NO)，程序返回。如果直線距離D大于預定距離DX，如圖3的中部或下部欄中所示的，則步驟S5的回答是‘是’(YES)，并確定出(在步驟S6)區(qū)域邊界線A3已存在于從定位點P1到定位點P2之間的直線中。
這里，如果區(qū)域邊界線A3未存在于從定位點P1到定位點P2之間的直線中，如圖3的中部欄中所示的，則車輛繼續(xù)在記帳區(qū)A1中行駛。因此，步驟S6的回答是‘否’(NO)，并且將直線距離D增加到記帳區(qū)A1中的里程上(在步驟S7)。在該步驟S7之后，收取通行費，也就是說，根據(jù)車輛2在記帳區(qū)A1中的里程進行里程記帳處理(在步驟S8)。在步驟S8以后，前述的定位點P2被設定為定位點P1(在步驟S3)，程序返回。
另一方面，在步驟S6的決策中，如果區(qū)域邊界線A3存在于從定位點P1到定位點P2之間的直線中，如圖3的下部欄中所示的，則步驟S6的回答是‘是’(YES)。并且確定了線段A4與區(qū)域邊界線A3之間的交叉點A5，所述線段A4用于連接定位點P1和定位點P2；確定了定位點P1與交叉點A5之間的距離D1；以及確定了定位點P2與交叉點A5之間的距離D2(在步驟S9)。
在步驟S9之后，判斷(在步驟S10)距離D1是否小于預定距離DX。在步驟S10中所使用的預定距離DX可等于步驟S5的判斷中所使用的DX。如果步驟S10的回答是‘否’(NO)，那么定位點P1是充分遠離區(qū)域邊界線A3的，并且出現(xiàn)錯誤區(qū)域記帳的可能性幾乎不存在，因此可執(zhí)行記帳區(qū)A1的記帳處理(在步驟S11)。
另一方面，如果步驟S10的回答是‘是’(YES)，那么定位點P是非常接近于區(qū)域邊界線A3的。因此對于確定車輛2存在的區(qū)域的精確度來說，可能產(chǎn)生錯誤的記帳。因此，在“車輛2存在于記帳區(qū)A1或A2的哪一個中”的方面作出精確的判斷是必要的。因此，判斷(在步驟S10A)距離D2是否超出了預定距離DX。在步驟S10A中所使用的預定距離DX可等于步驟S5的判斷中所使用的DX。如果步驟S10A的回答是‘是’(YES)，那么顯然，定位點P2存在于離開區(qū)域邊界線A3有一長段距離的位置處，也就是，位于記帳區(qū)A2中。在這種情況中，對于區(qū)域記帳，出現(xiàn)錯誤區(qū)域記帳的可能性幾乎不存在，因此程序前進到步驟S11，執(zhí)行區(qū)域A2處的記帳處理。
相反，如果步驟S10A的回答是‘否’(NO)，那么定位點P1和定位點P2就如此接近于區(qū)域邊界線A3，因而就存在這樣的可能性，即，對“車輛2存在于記帳區(qū)A1或A2的哪一個中”作出錯誤判斷。因此如果步驟S10A的回答是‘否’(NO)，那么程序返回，不作任何處理。
在步驟S11之后，將前述距離D1增加到記帳區(qū)A1中的里程上，而將前述距離D2增加到記帳區(qū)A2中的里程上(在步驟S12)。而且，根據(jù)步驟S12的加法結(jié)果，分別執(zhí)行記帳區(qū)A1和記帳區(qū)A2的里程記帳處理(在步驟S13)。
在步驟S13之后，將前述定位點P2設定為記帳區(qū)A2中的定位點P1(在步驟S14)，并且程序返回。這里在圖1中，通過車輛2和集成中心4之間的發(fā)射/接收電波而執(zhí)行步驟S8和S13的里程記帳處理和步驟S11的區(qū)域記帳處理，并且將它們的記帳結(jié)果輸入到IC卡14中。
依照圖1的控制示例，如前文中已描述的，在車輛2可在位置判斷方面形成誤差的預定距離內(nèi)，既沒有作出“對于車輛2存在于哪個記帳區(qū)上的判斷”也沒有進行“根據(jù)判斷結(jié)果所進行的區(qū)域記帳處理”。因此，可提高在存在于哪個記帳區(qū)上的判斷的精確度，并防止產(chǎn)生錯誤記帳。而且，為了避免車輛2的位置判斷的誤差，無需在記帳區(qū)與緩沖區(qū)之間的分界線中提供記帳信息數(shù)據(jù)。還可進一步降低記帳處理所需的數(shù)據(jù)量以及操作量。因此，可減小自動計費系統(tǒng)1的尺寸并降低制造成本。而且，可加速記帳處理。
簡單地說，依照圖1的控制示例，可通過圖2中所示的自動計費系統(tǒng)1(即，用于獲得不連續(xù)的位置信息的裝置)確定車輛2所存在的區(qū)域。因此，可將用于獲得不連續(xù)的位置信息的裝置稱為使用無線電導航的“位置識別裝置”或“記帳處理器”。
換句話說，在圖1的控制示例中，不同于第一裝置類型的第二裝置無需根據(jù)所判斷出的車輛2存在于哪個區(qū)域作出車輛2存在于哪個記帳區(qū)的判斷以及進行記帳處理。該第二裝置是用于根據(jù)安裝于車輛上的一個裝置(諸如傳感器，比如說地磁傳感器、輪轉(zhuǎn)速傳感器或回轉(zhuǎn)儀)測定行駛方向和車輛里程的裝置，從而識別車輛的位置并根據(jù)測定結(jié)果執(zhí)行記帳處理?？蓪⒃摰诙b置稱為使用推測導航的“位置識別裝置”或“記帳處理器”。
而且，依照圖1的控制示例，根據(jù)前述推測導航無需作出各種控制，諸如用于測定車輛位置的控制、將所測定的車輛位置與電子化的地圖數(shù)據(jù)相比較的控制，或者將所測定的車輛位置與地圖數(shù)據(jù)的道路順序地匹配的控制(即，地圖匹配控制)。因此，可使得安裝于車輛2上的裝置以及執(zhí)行記帳處理的操作更簡化。
而且，根據(jù)直線距離確定車輛2的行駛距離，以使得車輛2的行駛距離比實際行駛距離短。因此，可更可靠地避免過度記帳的可能性。
下面將描述本實施例的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系。首先，已參照圖1的流程圖描述的控制內(nèi)容相當于本發(fā)明的位置識別方法和記帳處理方法。此外圖1中所示的步驟S1到步驟S5對應于本發(fā)明的行駛距離確定步驟；步驟S6對應于本發(fā)明的區(qū)域確定步驟；以及步驟S6和步驟S9到步驟S14對應于本發(fā)明的記帳信息產(chǎn)生步驟。此外步驟S1到步驟S5對應于本發(fā)明的行駛距離判斷裝置；步驟S6對應于本發(fā)明的區(qū)域判斷裝置；以及步驟S6和步驟S9到步驟S14對應于本發(fā)明的記帳信息產(chǎn)生裝置。此外，圖3中所示的記帳區(qū)A1和A2對應于本發(fā)明的區(qū)域。
接下來，將參照圖4的流程圖和圖5的記帳影象圖M2來描述圖1控制的子程序的一個示例，該子程序用于根據(jù)定位點P1和定位點P2之間存在的區(qū)域邊界線的數(shù)量而調(diào)節(jié)步驟S11到S13的記帳內(nèi)容。圖5的記帳影象圖M2是前述記帳信息數(shù)據(jù)庫7和30所擁有的記帳信息的一部分。
在圖4的流程圖中，首先(在步驟S21)確定在前述定位點P1和定位點P2之間是否已存在兩條或多條區(qū)域邊界線。這里對于一條區(qū)域邊界線來說，無論車輛2從一個預定記帳區(qū)到另一個預定記帳區(qū)會穿過何種行駛路線，區(qū)域記帳總額都是相等的。換句話說，對于每條行駛路線來說區(qū)域記帳總額都沒有改變的可能性，因此程序在沒有任何操作的情況下返回。
相反，如果步驟S21的回答是‘是’(YES)，測定出這種情況的記帳總額T0(在步驟S22)，其中車輛2已在定位點P1和定位點P2之間直線移動。在圖5的示例中示出了記帳區(qū)A6到記帳區(qū)A8；區(qū)域邊界線B3存在于記帳區(qū)A6與記帳區(qū)A7之間；區(qū)域邊界線B2存在于記帳區(qū)A7與記帳區(qū)A8之間；區(qū)域邊界線B1存在于記帳區(qū)A6與記帳區(qū)A8之間。如果車輛2在圖5中在定位點P1和定位點P2之間直線移動，那么，記帳區(qū)A6、A8和A7中的區(qū)域記帳與記帳區(qū)A6、A8和A7中的里程記帳的總計為記帳總額T0。
接著，(在步驟S23)設定了線段L，該線段L對截開連接定位點P1和定位點P2的線段A9并與線段A9垂直。此外，在一個位置設定(在步驟S24)點M0，該點M0在從線段A9與線段L之間的交點M起沿線段L一個方向上的預定距離處。在圖5的示例中，將點M0設定在記帳區(qū)A8中。接著設定行駛路線(在步驟S25)，該路線從定位點P1經(jīng)由點M0向定位點P2延伸，并(在步驟S26)計算在車輛2已穿過步驟S25中所設定的行駛路線的情況下的記帳總額T。
接著，判斷(在步驟S27)記帳總額T是否小于記帳總額T0。如果步驟S27的回答是‘是’(YES)，用記帳總額T0來取代記帳總額T(在步驟S28)，程序前進到步驟S29。另一方面，如果步驟S27的回答是‘否’(NO)，程序在沒有任何運轉(zhuǎn)的情況下前進到步驟S29。在步驟S29，設定中點(未示出)，在所述中點處使得交點M沿線段L朝向點M1移動，所述點M1位于點M0相反方向的預定距離處。這里，交點M和點M0之間的距離與交點M和點M1之間的距離相等，此外，判斷(在步驟S30)中點是否已到達點M1處。如果步驟S30的回答是‘否’(NO)，程序返回到步驟S25。更具體地說，象以前那樣，重復以下操作設定從定位點P1經(jīng)由中點到定位點P2的行駛路線、計算行駛路線上的記帳總額T、比較記帳總額T和記帳總額T0、根據(jù)比較結(jié)果設定記帳總額T0、以及使中點朝向點M1移動。因此，如果步驟S30的回答是‘是’(YES)，將前面獨立步驟所測定的記帳總額的最小值固定為記帳總額T0(在步驟S31)，并且程序返回。
在另一種處理中，盡管沒有特別示出，設定了包含定位點P1和定位點P2的真實的圓圈以便于沿該圓圈的圓周移動中點，并且計算從定位點P1經(jīng)由各個中點到定位點3的每條行駛路線的記帳總額，以使得可將那些記帳總額的最小值固定為記帳總額。在另一種處理中，盡管沒有特別示出，計算包含記帳影像圖中的定位點P1和定位點P2的預定范圍內(nèi)的所有行駛路線的各個記帳總額，以使得可將那些記帳總額的最小值固定為記帳總額。這樣，已參照圖4中所示的流程圖并對應于本發(fā)明的位置識別方法和記帳處理方法描述了控制內(nèi)容。而且，圖4中的步驟S21到步驟S31對應于本發(fā)明的記帳信息產(chǎn)生步驟。此外圖5的記帳影象圖M2對應于本發(fā)明的地圖信息；圖5中所示的記帳區(qū)A6到記帳區(qū)A8對應于本發(fā)明的區(qū)域；并且參照圖4的流程圖所描述的行駛路線對應于本發(fā)明的行駛路線。
圖6是示出了用于調(diào)節(jié)圖1的步驟S11到S13的子程序的另一個示例的流程圖。首先，在圖6中判斷(在步驟S41)是否已搜索了兩條或多條行駛路線作為從定位點P1到定位點P2的路線。如果步驟S41的回答是‘否’(NO)，不能作出減小記帳總額的記帳處理，因此，程序返回。
相反，如果步驟S41的回答是‘是’(YES)，分別計算(在步驟S42)圖5的記帳影像圖中所搜索的所有行駛路線的記帳總額(T1到Tn)。接著判斷(在步驟S43)車輛2已在行駛路線(取在步驟S42所計算的記帳總額的最小值)上行駛，程序返回。下面將描述圖6中所示的控制內(nèi)容與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系。步驟S41到步驟S43對應于記帳信息產(chǎn)生步驟。而且，步驟S41到步驟S43對應于本發(fā)明的記帳信息產(chǎn)生方法。而且，已參照圖6的流程圖描述的行駛路線對應于本發(fā)明的行駛路線。
因此對于根據(jù)圖1的控制的區(qū)域記帳處理和里程記帳處理，在判斷車輛2已在具有最小記帳總額的行駛路線上行駛時，使用圖4的控制或圖6的控制進行記帳處理，因此可更有利地為使用者減少錯誤記帳或過量記帳。
接下來，將參照圖7描述自動計費系統(tǒng)1的另一個結(jié)構(gòu)示例。在圖7中，對于與圖2中類似的結(jié)構(gòu)，通過用與圖2中相同的附圖標記來表示它而省略對它的描述。在圖7的位置識別裝置中，車輛2設有道路地圖數(shù)據(jù)庫17。而且，不僅在GPS接收器6/道路地圖數(shù)據(jù)庫17與位置核對單元18之間形成了信號通信，而且在位置核對單元18與車載控制單元5也之間形成了信號通信。位置核對單元18是具有存儲單元(未示出)、比較器(未示出)和輸入/輸出界面(未示出)的公知類型的。道路地圖數(shù)據(jù)庫17包括信息記錄媒介，諸如磁盤或光盤，所述信息記錄媒介儲存有車輛2可駛?cè)氲膮^(qū)域的數(shù)字化的道路圖。而且，位置核對單元18具有根據(jù)在GPS接收器6的信號和道路地圖數(shù)據(jù)庫17的道路信息核對車輛位置信息的功能。
前述的人造衛(wèi)星3、GPS天線13、GPS接收器6、道路地圖數(shù)據(jù)庫17以及位置核對單元18等等構(gòu)成了公知的導航系統(tǒng)。下面將描述圖7的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系。道路地圖數(shù)據(jù)庫17和位置核對單元18對應于本發(fā)明的行駛距離判斷器和區(qū)域判斷器。這里圖7的其余結(jié)構(gòu)與本發(fā)明結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系和圖2的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系是相同的。
接下來，將參照圖8的流程圖和圖9的道路圖M3來描述圖7中所示的自動計費系統(tǒng)1的一個控制示例。道路圖M3被儲存在道路地圖數(shù)據(jù)庫17中并且包含道路自身以及記帳信息。在圖9中，區(qū)域邊界線A9限定出了記帳區(qū)A1和記帳區(qū)A2。圖8的步驟S51的內(nèi)容和圖1的步驟S1的內(nèi)容是相同的，并且如果步驟S51的回答是‘否’(NO)，程序返回。如果步驟S51的回答是‘是’(YES)，程序進入步驟S52。步驟S52的內(nèi)容與圖1中的步驟S2相同，并且如果步驟S52的回答是‘否’(NO)，程序通過步驟S53返回。步驟S53的內(nèi)容和圖1的步驟S3的內(nèi)容是相同的。
如果步驟S52的回答是‘是’(YES)，程序前進到步驟S54。步驟S54的內(nèi)容和圖1的步驟S4的內(nèi)容是相同的。程序經(jīng)過步驟S54前進到步驟S55。步驟S55的內(nèi)容和圖1的步驟S5的內(nèi)容是相同的。如果步驟S55的回答是‘否’(NO)，則程序在沒有任何操作的情況下返回。如果步驟S55的回答是‘是’(YES)，則將道路圖M3與從定位點P1到定位點P2的行駛軌跡A14進行比較，并且在道路圖M3中搜索從定位點P1到定位點P2的行駛路線中最短的一條A10(在步驟S56)。
在步驟S56之后，計算行駛路線A10的延伸總量(或總長度)L1(在步驟S57)。在步驟S57之后，判斷當車輛2沿從定位點P1到定位點P2的行駛路線A10移動時是否存在區(qū)域邊界線A9(在步驟S58)。如果步驟S58的回答是‘否’(NO)，將延伸總量L1增加到記帳區(qū)A1的里程上(在步驟S59)。在步驟S59之后，進行記帳區(qū)A1中的里程記帳處理(在步驟S60)，并且程序前進到步驟S53。
相反，如果步驟S58的回答是‘是’(YES)，程序通過步驟S61前進到步驟S62。步驟S61的內(nèi)容和圖1的步驟S11的內(nèi)容是相同的。在步驟S62，在步驟S56所搜索的行駛路線A10中，計算記帳區(qū)A1中的里程L2和記帳區(qū)A2中的里程L3。在步驟S62之后，進行對應于步驟S62的計算結(jié)果的里程記帳處理(在步驟S63)，然后程序通過步驟S64返回。步驟S64的內(nèi)容和圖1的步驟S14的內(nèi)容是相同的。
依照圖8的控制示例，如前文中已描述的，由于圖8的控制示例與圖1的控制示例類似，因此可獲得與圖1控制示例類似的作用。而且，在圖8的控制示例中，比較導航系統(tǒng)的位置信息、道路地圖數(shù)據(jù)庫17的地圖信息與記帳信息，以便于搜索車輛2的行駛路線，因此可高度精確地測定車輛2的里程以提高里程記帳中的精確度。
此外，圖8的步驟S55的控制內(nèi)容可修改為“其他控制內(nèi)容”。這些其他控制內(nèi)容意味著那些用于搜索使得區(qū)域記帳的記帳總量以及從定位點P1到定位點P2的里程記帳最小化的行駛路線的控制內(nèi)容。當因此使用其他控制內(nèi)容時，可為使用者有利地減少在步驟S60、步驟S61和步驟S63的記帳總量。
下面將描述圖8中所示的功能方法與本發(fā)明結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系。步驟S51到步驟S55對應于本發(fā)明的行駛距離判斷步驟；步驟S58對應于區(qū)域判斷步驟；以及步驟S56、步驟S57和步驟S61到步驟S63對應于本發(fā)明的記帳信息產(chǎn)生步驟。而且步驟S51到步驟S55對應于本發(fā)明的行駛距離判斷裝置；步驟S58對應于本發(fā)明的區(qū)域判斷裝置；以及步驟S56、步驟S57和步驟S61到步驟S63對應于本發(fā)明的記帳信息產(chǎn)生裝置。此外，參照圖8的流程圖所描述的行駛路線對應于本發(fā)明的行駛路線。此外，圖9中所示的道路圖M3對應于本發(fā)明的地圖信息。
圖10示出了本發(fā)明另一個自動計費系統(tǒng)1的另一種結(jié)構(gòu)。在圖10中，對于與圖2和圖7中相同的結(jié)構(gòu)，通過用與圖2和圖7中相同的附圖標記來表示它而省略對它的描述。在圖10的自動計費系統(tǒng)1中，推測法導航裝置19以信號通信的方式與位置核對單元18相連接。該推測法導航裝置19是由公知元件構(gòu)成的，所述公知元件諸如回轉(zhuǎn)羅盤(未示出)、地磁傳感器(未示出)、輪速度傳感器(未示出)、加速度傳感器(未示出)、或轉(zhuǎn)向角傳感器(未示出)。特別地，推測法導航裝置19用于在道路圖上的水平面中測定與車輛2的行駛方向(或方位角)和行駛距離(或里程)相關(guān)的信號。在圖10的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明之間的對應關(guān)系中，推測法導航裝置19對應于本發(fā)明的行駛距離判斷器。這里圖10的其余結(jié)構(gòu)與本發(fā)明結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系和圖2與圖7的結(jié)構(gòu)與本發(fā)明結(jié)構(gòu)之間的對應關(guān)系是相同的。
接下來，將參照圖11的流程圖和圖12的道路圖M4來描述圖10中所示的自動計費系統(tǒng)1的控制示例。圖12的道路圖M4構(gòu)成道路地圖數(shù)據(jù)庫17所擁有的信息的部分，并且道路圖M4包含道路信息和記帳信息。在圖12中，區(qū)域邊界線A11限定出了記帳區(qū)A1和記帳區(qū)A2。
在圖11的流程圖中，根據(jù)推測法導航裝置19所獲得的測定信號，判斷并儲存車輛2的行駛軌跡(在步驟S71)。在步驟S71之后，程序前進到步驟S72。步驟S72的內(nèi)容和圖1的步驟S1的內(nèi)容是相同的，并且如果步驟S72的回答是‘否’(NO)，則程序返回。如果步驟S72的回答是‘是’(YES)，則程序前進到步驟S73。步驟S73的內(nèi)容和圖1的步驟S2的內(nèi)容是相同的，并且如果步驟S73的回答是‘否’(NO)，程序通過步驟S74返回。在步驟S74，將定位點P2設定為定位點P1，并刪除在步驟S71所儲存的車輛2的行駛軌跡。
如果步驟S73的回答是‘是’(YES)，程序前進到步驟S75。步驟S75的內(nèi)容和圖1的步驟S4的內(nèi)容是相同的。在步驟S75之后，程序前進到步驟S76。步驟S76的內(nèi)容和圖1的步驟S5的內(nèi)容是相同的。如果步驟S76的回答是‘否’(NO)，程序在沒有任何操作的情況下返回。如果步驟S76的回答是‘是’(YES)，將依照推測法導航的從定位點P1到定位點P2之間的行駛軌跡與道路地圖數(shù)據(jù)庫17的信息進行比較，以便于在道路圖中搜索車輛2的行駛軌跡(在步驟S77)。
下面將詳細說明步驟S77的內(nèi)容。根據(jù)信息片(諸如車輛2轉(zhuǎn)向右側(cè)或左側(cè)的交點之間的距離、車輛2行駛方向的轉(zhuǎn)向角或車輛的回轉(zhuǎn)半徑)所判斷的行駛軌跡A12與道路圖M4中的平面狀路相比較。判斷車輛2已行駛了行駛路線A13，所述行駛路線A13是與行駛軌跡相似的形狀構(gòu)成的。在步驟S77，根據(jù)從道路信息數(shù)字化而來的數(shù)據(jù)，諸如連接順序或結(jié)點順序來判斷行駛路線的形狀。用于比較行駛軌跡A12與道路平面形狀的控制被稱為“模式匹配”。
在步驟S77之后，計算行駛路線A13的延伸總量(或總長度)L1(在步驟S78)。在步驟S78之后，判斷當車輛2沿行駛路線A13從定位點P1向定位點P2移動時是否存在區(qū)域邊界線A11(在步驟S79)。如果步驟S79的回答是‘否’(NO)，則將延伸總量L1增加到記帳區(qū)A1的里程上(在步驟S80)。在步驟S80之后，進行記帳區(qū)A1中的里程記帳處理(在步驟S81)，并且程序前進到步驟S74。
相反，如果步驟S79的回答是‘是’(YES)，程序通過步驟S82前進到步驟S83。步驟S82的內(nèi)容和圖1的步驟S11的內(nèi)容是相同的。在步驟S83，為步驟S77所搜索的行駛路線A13，計算記帳區(qū)A1中的里程L4和記帳區(qū)A2中的里程L5。在步驟S83之后，進行對應于步驟S83的計算結(jié)果的里程記帳(在步驟S84)，并且程序通過步驟S86返回。在步驟S85，將定位點P2設定為定位點P1，并且刪除由推測法導航裝置19所測定的車輛2的行駛軌跡。簡言之，參照新的定位點P1準備用推測法導航測定車輛2的行駛軌跡。
依照圖11的控制示例，如前文中已描述的，由于圖11的控制示例與圖1的控制示例相似，因此可獲得與圖1控制示例相似的作用。而且，在圖11的控制示例中，比較GPS系統(tǒng)的位置信息與道路地圖數(shù)據(jù)庫17的信息，以搜索車輛2的行駛路線A13，從而可高度精確地測定車輛2的行駛路線和里程以提高區(qū)域記帳和里程記帳中的精確度，同時消除錯誤記帳和過量記帳。這里，當安裝于車輛上時，在將圖9的自動計費系統(tǒng)1與圖10的自動計費系統(tǒng)1相比較的情況中，圖10的自動計費系統(tǒng)1由于推測法導航裝置19而提高了成本。然而，可通過搜索基本上真實的行駛路線來進行記帳，以進一步提高公平性。
另一方面，在圖11的步驟S77的控制已搜索了行駛路線的多個選擇的情況中，還可搜索使得區(qū)域記帳的記帳總量和從定位點P1到定位點P2的里程記帳最小化的行駛路線。在這種結(jié)構(gòu)下，可為使用者有利地減少在步驟S81、步驟S82和步驟S84的記帳總量。
參照圖11的流程圖描述的控制內(nèi)容對應于本發(fā)明的位置識別方法和記帳方法。此外圖11中所示的步驟S71到步驟S76對應于本發(fā)明的行駛距離判斷步驟；步驟S79對應于本發(fā)明的區(qū)域判斷步驟；以及步驟S77、步驟S78和步驟S82到步驟S84對應于本發(fā)明的記帳信息產(chǎn)生步驟。而且圖11中所示的步驟S71到步驟S76對應于本發(fā)明的行駛距離判斷裝置；步驟S79對應于本發(fā)明的區(qū)域判斷裝置；以及步驟S77、步驟S78和步驟S82到步驟S84對應于本發(fā)明的記帳信息產(chǎn)生裝置。此外，圖11中所述的行駛路線對應于本發(fā)明的行駛路線，并且行駛軌跡對應于本發(fā)明的行駛軌跡。此外，圖12的道路圖M4對應于本發(fā)明的地圖信息。這里，已在這樣的情況下描述了前述的各控制示例，所述情況即為，測定是否設定了存在于記帳區(qū)與記帳區(qū)之間的區(qū)域邊界線。然而，還可形成一個控制以檢測區(qū)域邊界線是否存在于記帳區(qū)之間。
在前述的各控制示例中，可從記帳信息數(shù)據(jù)庫7或從記帳信息數(shù)據(jù)庫30中獲得記帳信息。而且，在各控制示例中，判斷車輛是否已行駛了對應于車輛位置的測定誤差(通過無線電導航所獲得的)的預定距離，以便于根據(jù)該判斷結(jié)果判斷出車輛存在的區(qū)域。然而，還可判斷車輛是否已行駛了對應于車輛位置的測定誤差(如通過自備式導航所獲得的)的預定距離，從而根據(jù)該判斷結(jié)果判斷出車輛存在的區(qū)域。即使在使用這種結(jié)構(gòu)的情況中，也可在區(qū)域的邊界線中不形成任何緩沖區(qū)的情況下減少數(shù)據(jù)的數(shù)量并簡化操作。
在本發(fā)明中，“移動物體”意味著可移動的物體，因此該“移動物體”是否在全部時間都移動是無關(guān)緊要的。而且，在本發(fā)明中，移動物體的移動包括這樣的情況，即，移動物體靠其自身的動能或勢能移動，還包括這樣的情況，即，施加到其上的外力使得移動物體移動。而且，在本發(fā)明中，移動物體的例子包括車輛、摩托車、帶有馬達的自行車、自行車、人類或動物。而且，在本發(fā)明中，句子“包括行駛距離判斷器、區(qū)域判斷器、記帳信息產(chǎn)生器以及控制器的系統(tǒng)被安裝在移動物體上”是以第一和第二情況作為例子的。在第一情況中，前述系統(tǒng)已被安裝或附屬于移動物體上。另一方面，在第二情況中，前述系統(tǒng)還未被安裝于移動物體上，但是可將其安裝或附屬于移動物體上。這里在移動物體為前述的人類或動物的情況中，句子“人類或動物通過使用配件等等抓持所述系統(tǒng)”對應于本發(fā)明中的“系統(tǒng)被安裝于移動物體上”的解釋。
而且，在本發(fā)明中，“區(qū)域”意味著這樣的全球性空間，例如，移動物體可在其中移動的地面上、空氣中、海中或地面中。而且，在本發(fā)明中，“預定距離”意味著整體空間中從起始位置(或定位點)到另一位置(或定位點)的直線距離。而且，在本發(fā)明中，“影響記帳信息中的精確度的預定距離”是通過對應于移動物體位置的檢測誤差的距離或通過移動物體為各個覆蓋范圍擔負通行費的距離進行例證的。而且，在本發(fā)明中，術(shù)語“位置”用于表示“占用位置”或“存在”。例如，短語“移動物體占領(lǐng)一個位置的區(qū)域”表示“移動物體所存在的區(qū)域”。從這些意義中，本發(fā)明的“位置識別裝置”還可表示為“移動物體的存在區(qū)域判斷裝置”或“移動物體的存在區(qū)域判斷方法”。而且，可將“位置識別方法”進一步表示為“移動物體的存在區(qū)域判斷裝置”或“移動物體的存在區(qū)域判斷方法”。
工業(yè)實用性本發(fā)明涉及一種用于判斷移動物體存在的區(qū)域的裝置和方法。如果選擇車輛、摩托車或帶有馬達的自行車作為移動物體，那么，本發(fā)明可用在工業(yè)領(lǐng)域用于道路管理和交通管理。本發(fā)明尤其可用于這樣的工業(yè)領(lǐng)域，即根據(jù)移動物體存在的區(qū)域進行其所擔負的通行費的“記帳”。
權(quán)利要求
1.一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的位置識別裝置，其特征在于，所述位置識別裝置包括行駛距離判斷器，用于判斷所述移動物體是否已行駛了對應于所述移動物體的位置測定誤差的預定距離；和區(qū)域判斷器，所述區(qū)域判斷器用于，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，則判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域。
2.如權(quán)利要求1中所述的位置識別裝置，其特征在于，所述行駛距離判斷器和所述區(qū)域判斷器被安裝于所述移動物體上。
3.一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域從而根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的記帳處理器，其特征在于，所述記帳處理器包括行駛距離判斷器，用于判斷所述移動物體是否已行駛了影響所述記帳信息中的精確度的預定距離；和記帳信息產(chǎn)生器，所述記帳信息產(chǎn)生器用于，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，則判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域，并根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息。
4.如權(quán)利要求3中所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述行駛距離判斷器，即能夠根據(jù)直線距離來判斷所述預定距離。
5.如權(quán)利要求3中所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生器，即能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的這些可選行駛路線之一，以使得移動物體的行駛距離最小化。
6.如權(quán)利要求3中所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生器，即能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的哪一個選擇。
7.如權(quán)利要求3到6中任一項所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生器，即能夠判斷，所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線。
8.如權(quán)利要求3到7中任一項所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生器，即，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體的行駛距離不大于預定距離，則所述記帳信息產(chǎn)生器不執(zhí)行因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果。
9.如權(quán)利要求3到8中任一項所述的記帳處理器，其特征在于，所述行駛距離判斷器和所述記帳信息產(chǎn)生器被安裝于所述移動物體上。
10.一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的位置識別裝置，其特征在于，所述位置識別裝置包括控制器，所述控制器用于執(zhí)行對于判斷所述移動物體是否已行駛了對應于所述移動物體的位置測定誤差的預定距離的控制；和如果已判斷了所述移動物體已行駛了所述預定距離，對于判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域的控制。
11.如權(quán)利要求10中所述的記帳處理器，其特征在于，所述控制器被安裝于所述移動物體上。
12.一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域以根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的記帳處理器，其特征在于，所述記帳處理器包括控制器，所述控制器用于執(zhí)行對于判斷所述移動物體是否已行駛了影響所述記帳信息中的精確度的預定距離的控制；和如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，對于判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域，并根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的控制。
13.如權(quán)利要求12中所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述控制器，即能夠根據(jù)直線距離判斷所述預定距離。
14.如權(quán)利要求12中所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述控制器，即能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的這些可選的行駛路線之一，以使得移動物體的行駛距離最小化。
15.如權(quán)利要求12中所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述控制器，能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的哪一個選擇。
16.如權(quán)利要求12到15中任一項所述的記帳處理器，其特征在于，這樣構(gòu)成所述控制器，即能夠判斷，所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線。
17.如權(quán)利要求12到16中任一項所述的記帳處理器，其特征在于，所述控制器被這樣構(gòu)成，即，如果判斷所述移動物體的行駛距離不大于預定距離，所述控制器不執(zhí)行因所述移動物體的移動引起的記帳。
18.如權(quán)利要求12到16中任一項所述的記帳處理器，其特征在于，所述控制器被安裝于所述移動物體上。
19.一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的位置識別方法，其特征在于，所述位置識別方法包括判斷所述移動物體是否已行駛了對應于所述移動物體的位置測定誤差的預定距離的行駛距離判斷步驟；和如果判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域的區(qū)域判斷步驟。
20.一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域以根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的記帳處理方法，其特征在于，所述記帳處理方法包括判斷所述移動物體是否已行駛了影響所述記帳信息中的精確度的預定距離的行駛距離判斷步驟；和如果判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域，并根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的記帳信息產(chǎn)生步驟。
21.如權(quán)利要求20中所述的記帳處理方法，其特征在于，這樣構(gòu)成所述行駛距離判斷步驟，即能夠根據(jù)直線距離來判斷所述預定距離。
22.如權(quán)利要求20中所述的記帳處理方法，其特征在于，這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生步驟，即能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的這些可選的行駛路線之一，以使得移動物體的行駛距離最小化。
23.如權(quán)利要求20中所述的記帳處理方法，其特征在于，這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生步驟，即能夠?qū)⑺鲆苿游矬w已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的哪一個選擇。
24.如權(quán)利要求20到23中任一項所述的記帳處理方法，其特征在于，這樣構(gòu)成所述記帳信息產(chǎn)生步驟，即能夠判斷，所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線。
25.如權(quán)利要求20到24中任一項所述的記帳處理方法，其特征在于，所述記帳信息產(chǎn)生步驟被這樣構(gòu)成，即，如果判斷所述移動物體的行駛距離不大于預定距離，所述記帳信息產(chǎn)生步驟不執(zhí)行因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果。
26.一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的移動物體位置識別裝置，其特征在于，所述移動物體位置識別裝置包括行駛距離判斷裝置，用于判斷所述移動物體是否已行駛了對應于所述移動物體的位置測定誤差的預定距離；和區(qū)域判斷裝置，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，則所述區(qū)域判斷裝置判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域。
27.一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域以根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息的移動物體位置識別裝置，，其特征在于，所述移動物體位置識別裝置包括行駛距離判斷裝置，用于判斷所述移動物體是否已行駛了影響所述記帳信息精確度的預定距離；和記帳信息產(chǎn)生裝置，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，則所述記帳信息產(chǎn)生裝置判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域，并根據(jù)判斷結(jié)果產(chǎn)生記帳信息。
28.如權(quán)利要求27中所述的移動物體位置識別裝置，其特征在于，所述行駛距離判斷裝置具有這樣一種功能，即，根據(jù)直線距離來判斷所述預定距離。
29.如權(quán)利要求27中所述的移動物體位置識別裝置，其特征在于，所述記帳信息產(chǎn)生裝置具有這樣一種功能，即，將所述移動物體已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的這些可選行駛路線之一，以使得移動物體的行駛距離最小化。
30.如權(quán)利要求27中所述的移動物體位置識別裝置，其特征在于，所述記帳信息產(chǎn)生裝置具有這樣一種功能，即，將所述移動物體已行駛預定距離時所測定的行駛軌跡與提供判斷所述移動物體位置的參照的地圖信息中存在的可選行駛路線進行比較，從而根據(jù)所述比較結(jié)果判斷所述移動物體已行駛了存在于所述地圖信息中的行駛路線的哪一個選擇。
31.如權(quán)利要求27到30中任一項所述的移動物體位置識別裝置，其特征在于，所述記帳信息產(chǎn)生裝置具有這樣一種功能，即，用于判斷所述移動物體已行駛了使得因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果最小化的行駛路線。
32.如權(quán)利要求26到31中任一項所述的移動物體位置識別裝置，其特征在于，所述記帳信息產(chǎn)生裝置具有這樣一種功能，即，如果所述行駛距離判斷裝置判斷所述移動物體的行駛距離不大于預定距離，則所述記帳信息產(chǎn)生裝置不執(zhí)行因所述移動物體的移動引起的記帳結(jié)果。
全文摘要
一種用于判斷移動物體所占位置的區(qū)域的位置識別裝置。所述位置識別裝置包括行駛距離判斷器，用于判斷所述移動物體是否已行駛了對應于所述移動物體的位置測定誤差的預定距離；和區(qū)域判斷器，所述區(qū)域判斷器用于，如果所述行駛距離判斷器判斷所述移動物體已行駛了所述預定距離，判斷所述移動物體所占位置的區(qū)域。因此，依照本發(fā)明，在不能精確測定移動物體的位置的情況中，沒有作出“移動物體所在區(qū)域的判斷”。因此，提高了移動物體所在區(qū)域的判斷方面的精確度，無需設立緩沖區(qū)作為判斷移動物體存在區(qū)域的參照，所述緩沖區(qū)中，“如果移動物體占用了鄰域中的一個位置，則不作出移動物體所在區(qū)域的判斷”。由于不需要設立緩沖區(qū)，因此，可減少數(shù)據(jù)和操作的數(shù)量，并可抑制制造該位置識別裝置的成本方面的增加。而且，在移動物體的位置檢測中的可能出誤差的行駛距離范圍內(nèi)，無需檢測移動物體的位置。因此，位置識別裝置獲得不連續(xù)的片段的位置信息即可。因此，可促進位置識別裝置尺寸上的減小并抑制制造該位置識別裝置的成本方面的增加。
文檔編號G01S5/14GK1466739SQ01816479
公開日2004年1月7日 申請日期2001年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2000年9月29日
發(fā)明者柿原正樹, 青木康幸, 幸 申請人:豐田自動車株式會社, 愛信精機株式會社