全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，包括PLC，還包括：第一主輸送線、加速輸送線、雙排灌裝機(jī)、合道機(jī)構(gòu)和第二主輸送線；其中，雙排灌裝機(jī)包括兩排輸送線、空瓶定位裝置和與空瓶定位裝置對應(yīng)的推瓶組件，空瓶定位裝置設(shè)置在加速輸送線的輸出端，推瓶組件固定在兩排輸送線上。本實(shí)用新型的全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)大大的減少了占地面積，節(jié)省了設(shè)備資源，并實(shí)現(xiàn)了有序灌裝及順序輸出，有效的避免了擠瓶、倒瓶的事故，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】
全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及灌裝機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前雙排直列灌裝機(jī)作業(yè)過程是通過主輸送線上的空瓶子進(jìn)入灌裝設(shè)備前通過分道機(jī)構(gòu)將瓶子分成兩排，再分別進(jìn)入灌裝機(jī)指定位置，由傳感器進(jìn)行檢測與灌裝閥相對應(yīng)的瓶子是否全部就位，待確認(rèn)瓶子全部到達(dá)指定位置后，可編程邏輯控制器(PLC)發(fā)出信號指令，灌裝閥進(jìn)行灌裝作業(yè)，灌裝完成后，瓶子由輸送線帶動通過合道機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)，進(jìn)入主輸送線。但是這種工作方式存在不足之處，首先，灌裝機(jī)前面裝有空瓶分道機(jī)構(gòu)，為了消除灌裝機(jī)等待時間，分道后需要一段雙排輸送線作為緩沖，這就造成占地、設(shè)備浪費(fèi)；另外，由于分道機(jī)構(gòu)后面雙排輸送線上的瓶子足夠多，灌裝機(jī)內(nèi)雙排灌裝頭在進(jìn)行灌裝作業(yè)時沒有先后順序，隨機(jī)性大，瓶子灌滿后輸出進(jìn)行合道作業(yè)時雙排瓶子容易產(chǎn)生沖突，進(jìn)而造成擠瓶或倒瓶，導(dǎo)致瓶子中的液體外溢，這就需要停止設(shè)備進(jìn)行瓶子糾正，并對設(shè)備進(jìn)行清理清潔，從而延誤生產(chǎn)，降低了生產(chǎn)效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種可以減少占地面積，實(shí)現(xiàn)有序的灌注作業(yè)以及灌裝后有序輸出，并可以避免擠瓶、倒瓶，提高生產(chǎn)效率的全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，包括PLC，還包括:第一主輸送線，第一主輸送線的輸出端設(shè)有擋瓶裝置;加速輸送線，加速輸送線的輸入端與第一主輸送線的輸出端連接;雙排灌裝機(jī)，雙排灌裝機(jī)包括兩排輸送線、空瓶定位裝置和與空瓶定位裝置對應(yīng)的推瓶組件，空瓶定位裝置設(shè)置在加速輸送線的輸出端，推瓶組件固定在兩排輸送線上;合道機(jī)構(gòu)，合道機(jī)構(gòu)的輸入端與雙排灌裝機(jī)的輸出端連接;第二主輸送線，第二主輸送線的輸入端與合道機(jī)構(gòu)的輸出端連接。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，第一主輸送線上的空瓶進(jìn)入加速輸送線，加速輸送線較第一主輸送線速度快，從而將瓶子之間距離加大，PLC發(fā)出指令，空瓶定位裝置對空瓶進(jìn)行定位，待每個空瓶定位裝置都停有空瓶時，第一主輸送線上的擋瓶裝置進(jìn)行擋瓶，使空瓶不再進(jìn)入加速輸送線，推瓶組件將空瓶推至灌裝預(yù)定位置，PLC發(fā)出灌裝指令，進(jìn)行灌裝作業(yè)，灌裝完成后由兩排輸送線將灌滿的瓶子輸出，通過合道機(jī)構(gòu)，進(jìn)入第二主輸送線，進(jìn)入下一工序，周而復(fù)始，進(jìn)行循環(huán)有序的灌裝作業(yè)。本實(shí)用新型的全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)通過配置加速輸送線、空瓶定位裝置和推瓶組件大大的減少了占地面積，節(jié)省了設(shè)備資源，并實(shí)現(xiàn)了有序灌裝及順序輸出，有效的避免了擠瓶、倒瓶的事故，提高了生產(chǎn)效率。
[0006]另外，根據(jù)本實(shí)用新型上述實(shí)施例的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0007]進(jìn)一步地，加速輸送線包括支腿組件、輸送側(cè)板、圓帽護(hù)欄、護(hù)欄支架組件、帶座軸承、不銹鋼鏈板、主動輪、耐磨條、主動軸、電機(jī)和支撐輥，輸送側(cè)板和固定在支腿組件上，圓帽護(hù)欄固定在輸送側(cè)板上，護(hù)欄支架組件固定在支腿組件上，帶座軸承固定在輸送側(cè)板上，不銹鋼鏈板與帶座軸承連接，主動輪設(shè)置在不銹鋼鏈板內(nèi)，耐磨條設(shè)置在不銹鋼鏈板上，帶座軸承與主動軸連接，電機(jī)固定在支腿組件上，支撐輥支撐不銹鋼鏈板。
[0008]進(jìn)一步地，空瓶定位裝置包括定位板和氣缸，氣缸固定在輸送側(cè)板上，定位板固定在氣缸上。
[0009]進(jìn)一步地，推瓶組件包括滑臺組件、伺服電機(jī)、推瓶桁架、兩個滑塊和兩個導(dǎo)軌，伺服電機(jī)固定在推瓶桁架上，滑臺組件套接在伺服電機(jī)上，兩個滑塊分別固定在推瓶桁架兩端，兩個導(dǎo)軌分別固定在兩個滑塊上。
[0010]進(jìn)一步地，滑臺組件為滾珠絲杠滑臺組件。
[0011]進(jìn)一步地，將滑臺組件替換為氣缸動力裝置。
[0012]進(jìn)一步地，還包括由套和軸組成的移動副，移動副固定在導(dǎo)軌上。
[0013]進(jìn)一步地，將移動副替換為導(dǎo)軌滑蓋。
[0014]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0015]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型的全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)的主視圖；
[0016]圖2是現(xiàn)有的雙排直列灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是加速輸送線和空瓶定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是加速輸送線的側(cè)視圖；
[0019]圖5是空瓶定位裝置的側(cè)視圖；
[0020]圖6a是推瓶組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6b是圖6a中A處的局部放大圖；
[0022]圖6c是推瓶組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0024]如圖1所示，根據(jù)本實(shí)用新型的全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，包括:第一主輸送線110、加速輸送線120、雙排灌裝機(jī)、合道機(jī)構(gòu)160和第二主輸送線170，其中，第一主輸送線110的輸出端設(shè)置有擋瓶裝置180，雙排灌裝機(jī)包括兩排輸送線130、空瓶定位裝置140和推瓶組件150。加速輸送線120的輸入端與第一主輸送線110的輸出端連接，空瓶定位裝置140設(shè)置在加速輸送線120的輸出端，推瓶組件150固定在兩排輸送線130上，合道機(jī)構(gòu)160的輸入端與雙排灌裝機(jī)的輸出端連接，第二主輸送線170的輸入端與合道機(jī)構(gòu)160的輸出端連接。圖2為現(xiàn)有的雙排直列灌裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，包括第一主輸送線210、分道機(jī)構(gòu)220、緩沖輸送線230、雙排灌裝機(jī)240、合道機(jī)構(gòu)250和第二主輸送線260。與圖2相比，本實(shí)用新型的全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)通過配置加速輸送線120、空瓶定位裝置140和推瓶組件150大大的減少了占地面積，節(jié)省了設(shè)備資源，并實(shí)現(xiàn)了有序灌裝及順序輸出，有效的避免了擠瓶、倒瓶的事故，提高了生產(chǎn)效率。
[0025]如圖3和圖4所示，加速輸送線120包括支腿組件1、輸送側(cè)板2、圓帽護(hù)欄3、護(hù)欄支架組件4、帶座軸承5、不銹鋼鏈板6、主動輪7、耐磨條8、主動軸9、電機(jī)10和支撐輥11，輸送側(cè)板2固定在支腿組件I上，圓帽護(hù)欄3固定在輸送側(cè)板2上，護(hù)欄支架組件4固定在支腿組件I上，帶座軸承5固定在輸送側(cè)板2上，不銹鋼鏈板6與帶座軸承5連接，主動輪7設(shè)置在不銹鋼鏈板6內(nèi)，耐磨條8設(shè)置在不銹鋼鏈板6上，帶座軸承5與主動軸9連接，電機(jī)10固定在支腿組件I上，支撐輥11支撐不銹鋼鏈板6。電機(jī)10工作時，帶動主動輪7和主動軸9運(yùn)動，控制加速輸送線120進(jìn)行加速，將瓶子之間距離加大。支腿組件I用于支撐整個加速輸送線120上的部件，不銹鋼鏈板6用于運(yùn)輸瓶子，圓帽護(hù)欄3和護(hù)欄支架組件4用于保護(hù)瓶子，避免其脫離不銹鋼鏈板6。
[0026]如圖5所示，空瓶定位裝置140包括定位板12和氣缸13，定位板12與氣缸13通過螺栓14連接，氣缸13通過螺栓15固定在輸送側(cè)板2上。定位板12在氣缸13帶動下對空瓶實(shí)現(xiàn)定位，待每個空瓶定位裝置140都停有空瓶時，定位板12收回，取消空瓶定位。
[0027]如圖6a?圖6c所示，推瓶組件150包括滾珠絲杠滑臺組件16、伺服電機(jī)17、推瓶桁架18、兩個滑塊19和兩個導(dǎo)軌20。其中，伺服電機(jī)17固定在推瓶桁架18上，滾珠絲杠滑臺組件16套接在伺服電機(jī)17上，兩個滑塊19分別固定在推瓶桁架18兩端，兩個導(dǎo)軌20分別固定在兩個滑塊19上。滾珠絲杠滑臺組件16設(shè)有伺服電機(jī)滾珠絲杠，滾珠滑塊及帶座軸承，PLC給出信號，伺服電機(jī)17轉(zhuǎn)動帶動推瓶桁架18進(jìn)行直線移動，實(shí)現(xiàn)橫向推瓶動，將空瓶從加速輸送線120推到指定灌裝位置。
[0028]作為本實(shí)施例的另一種【具體實(shí)施方式】，滑臺組件也可以為液壓滑臺組件等，也可以將滑臺組件替換為氣缸動力裝置，這是本領(lǐng)域技術(shù)人員所能理解的。
[0029]作為本實(shí)施例的另一種【具體實(shí)施方式】，本實(shí)用新型的還包括由套和軸組成的移動副，移動副固定在導(dǎo)軌上;也可以將移動副替換為導(dǎo)軌滑蓋。
[0030]使用時，第一主輸送線110上的空瓶子進(jìn)入加速輸送線120后，加速輸送線120通過電機(jī)10控制，運(yùn)輸速度較第一主輸送線110速度快，將瓶子之間距離加大，PLC發(fā)出指令，再由空瓶定位裝置140將空瓶定位，定位板12在氣缸13帶動下對空瓶實(shí)現(xiàn)定位，待每個空瓶定位裝置140都停有空瓶時，定位板12收回，取消空瓶定位。待每個空瓶定位裝置140都停有空瓶時，擋瓶裝置180進(jìn)行擋瓶，使空瓶不再進(jìn)入加速輸送線120。PLC給出信號，伺服電機(jī)17轉(zhuǎn)動帶動推瓶桁架18進(jìn)行直線移動，實(shí)現(xiàn)橫向推瓶動，將空瓶從加速輸送線120推到指定灌裝位置，然后PLC發(fā)出灌裝指令，進(jìn)行灌裝作業(yè)，灌裝完成后由兩排輸送線130將灌滿的瓶子輸出，通過合道機(jī)構(gòu)160，進(jìn)入第二主輸送線170，進(jìn)入下一工序，周而復(fù)始，進(jìn)行循環(huán)有序的灌裝作業(yè)。
[0031]本實(shí)用新型的全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)通過配置加速輸送線、空瓶定位裝置和推瓶組件大大的減少了占地面積，節(jié)省了設(shè)備資源，并實(shí)現(xiàn)了有序灌裝及順序輸出，有效的避免了擠瓶、倒瓶的事故，提高了生產(chǎn)效率。
[0032]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0033]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個”的含義是兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0034]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0035]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個或多個實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。
[0037]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，包括PCL，其特征在于，還包括包括: 第一主輸送線，所述第一主輸送線的輸出端設(shè)有擋瓶裝置； 加速輸送線，所述加速輸送線的輸入端與所述第一主輸送線的輸出端連接； 雙排灌裝機(jī)，所述雙排灌裝機(jī)包括兩排輸送線、空瓶定位裝置和與空瓶定位裝置對應(yīng)的推瓶組件，所述空瓶定位裝置設(shè)置在所述加速輸送線的輸出端，所述推瓶組件固定在所述兩排輸送線上； 合道機(jī)構(gòu)，所述合道機(jī)構(gòu)的輸入端與所述雙排灌裝機(jī)的輸出端連接； 第二主輸送線，所述第二主輸送線的輸入端與所述合道機(jī)構(gòu)的輸出端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，其特征在于，所述加速輸送線包括支腿組件、輸送側(cè)板、圓帽護(hù)欄、護(hù)欄支架組件、帶座軸承、不銹鋼鏈板、主動輪、耐磨條、主動軸、電機(jī)和支撐輥，所述輸送側(cè)板和所述固定在所述支腿組件上，所述圓帽護(hù)欄固定在所述輸送側(cè)板上，所述護(hù)欄支架組件固定在所述支腿組件上，所述帶座軸承固定在所述輸送側(cè)板上，所述不銹鋼鏈板與所述帶座軸承連接，所述主動輪設(shè)置在所述不銹鋼鏈板內(nèi)，所述耐磨條設(shè)置在所述不銹鋼鏈板上，所述帶座軸承與所述主動軸連接，所述電機(jī)固定在所述支腿組件上，所述支撐輥支撐所述不銹鋼鏈板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，其特征在于，所述空瓶定位裝置包括定位板和氣缸，所述氣缸固定在所述輸送側(cè)板上，所述定位板固定在所述氣缸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，其特征在于，所述推瓶組件包括滑臺組件、伺服電機(jī)、推瓶桁架、兩個滑塊和兩個導(dǎo)軌，所述伺服電機(jī)固定在所述推瓶桁架上，所述滑臺組件套接在所述伺服電機(jī)上，所述兩個滑塊分別固定在所述推瓶桁架兩端，所述兩個導(dǎo)軌分別固定在所述兩個滑塊上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，其特征在于，所述滑臺組件為滾珠絲杠滑臺組件。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，其特征在于，將所述滑臺組件替換為氣缸動力裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，其特征在于，還包括由套和軸組成的移動副，所述移動副固定在所述導(dǎo)軌上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動灌裝機(jī)空瓶橫向推移系統(tǒng)，其特征在于，將所述移動副替換為導(dǎo)軌滑蓋。
【文檔編號】B65G47/24GK205687529SQ201620589554
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月16日 公開號201620589554.4, CN 201620589554, CN 205687529 U, CN 205687529U, CN-U-205687529, CN201620589554, CN201620589554.4, CN205687529 U, CN205687529U
【發(fā)明人】陳雷
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