中間塊10下部的下活塞11，與下活塞11連接的推桿12 ;
[0030]緩沖氣缸2包括下缸體14，套在推桿12上的緩沖桿壓力塞16，位于下缸體14內并套在緩沖桿壓力塞16上的緩沖活塞15，位于下缸體14底部的緩沖座17 ;緩沖氣缸2通過下缸體14和設在套在推桿12上的線性軸承13與封口氣缸I連為一體。
[0031]定位壓力氣缸3包括緩沖桿壓力塞16、緩沖座17和位于底部的壓力定位缸體18 ；緩沖桿壓力塞16既是緩沖氣缸2的活塞桿又是定位壓力氣缸3的活塞；
[0032]抽真空氣缸4包括位于壓力定位缸體18底部的緩沖墊19，設在緩沖墊19底端的套筒20，套在套筒20上的缸體22、抽真空活塞21，位于缸體22底部的壓環(huán)30和密封壓環(huán)30的密封環(huán)29 ；
[0033]推爪機構包括與推桿12螺釘連接(設在套筒20上)的錐軸24，套在錐軸24下部的錐套25，設在套筒20下部內側的彈簧23，設在錐軸24下端的推爪26。
[0034]壓力定位缸體18固定于氣霧劑生產線的固定支架上，氣控閥控制壓力氣體經E2口進入封口氣缸I內，一部分氣體推動組合活塞8向上運動，同時帶動上桿下活塞塊9、下活塞11、推桿12、錐軸24移動到頂部。另一部分氣體從E3 口經氣管從C 口進入定位壓力氣缸3內，推動緩沖桿壓力塞16向上運動，同時帶動緩沖活塞15、套筒20、抽真空氣缸4向上移動。緩沖活塞15到位后，灌封頭處于原始狀態(tài)。
[0035]接著壓力氣體分三路:一路經A2 口進入緩沖氣缸2內，推動緩沖活塞15向下運動。二路經B 口進入定位壓力氣缸3內，緩沖桿壓力塞16在二路氣壓與緩沖活塞15的雙作用下運動，同時推動套筒20向下運動，套筒20帶動整個抽真空氣缸4向下運動。三路經D2 口進入抽真空氣缸4內，推動抽真空活塞21回升到缸體22頂部，讓下部有足夠的空間來抽真空。向下移動一段行程后，密封環(huán)29接觸到罐體28。在這一過程中，D3 口進行抽真空。抽真空的目的是減少壓力對抗，減少對密封橡膠圈的沖擊，原液消泡處理，保證氣霧劑生產和使用的安全。
[0036]下行程到位后，壓力氣體先分四路:一路經G2 口進入封口氣缸I內，經缸體7上端的排氣孔排出；二路經El 口進入封口氣缸I內，推動下活塞11，帶動、上桿下活塞塊9、外活塞桿6、限位旋鈕5、推桿12、錐軸24向下運動；三路經B 口進入定位壓力氣缸3內，推動緩沖桿壓力塞16，帶動套筒20 ;四路經Dl 口進入抽真空氣缸4內，推動抽真空活塞21，跟隨套筒20 —起帶動彈簧23、錐套25、推爪26、壓環(huán)30向下運動，緩慢加壓罐頂閥門27，讓其內密封橡膠均勻壓縮變形貼于罐體28上部卷邊。
[0037]當限位旋鈕5下降到與上缸體7接觸，封堵住缸體7上端的排氣孔時，從G2 口進入的氣體從F 口排出，封口參數到位，發(fā)出封口信號。接到信號后，壓力氣體加壓繼續(xù)經El口進入封口氣缸I內，推動下活塞11，帶動、上桿下活塞塊9、外活塞桿6、推桿12、錐軸24向下微動，同時推爪26被打開，進行封口。若未接到信號后，灌封頭不進行封口動作，自動停機保護。
[0038]封口完成后，完成一個封口周期動作。重復第一步動作，回到原始狀態(tài)，開始下一循環(huán)。整個周期速度很快，僅2秒時間就可完成。
[0039]封口氣缸I為雙作業(yè)氣缸，既封口又控制封口的安全。上缸體7上部獨特的封堵排氣口加壓設計，是灌封頭到位發(fā)信號加壓封口的自動保護裝置。限位旋鈕5可調節(jié)到位尺寸(封口尺寸和深度)大小。
[0040]封口氣缸I與定位壓力氣缸3采用套合設計:定位壓力氣缸3中的緩沖桿壓力塞16通過線性軸承13與封口氣缸I中的推桿12形成套合，保證了功能氣缸的同心度，推桿12雖細長，因套合在緩沖桿壓力塞16中，得到有力支撐，剛度有很大提高，封口時推桿12不會變形，封口參數(直徑和深度)能長期穩(wěn)定，封口密封效果很好。
[0041]壓環(huán)30內圓弧R2是與云白藥氣霧劑罐頂閥門27的外圓角相一致，保證壓縮封口密封橡膠時，速度均勻，受力均衡，從而壓縮均勻，很好的與罐體28貼合密封。
[0042]基于以上特點，灌封頭能很好的控制封口參數的穩(wěn)定性和密封性，可用于氣霧劑自動化設備的高速生產線上。生產速度高，無泄露污染，安全可靠，安裝調試維修方便，封口效果好，合格率高。
【主權項】
1.一種應用于氣霧劑閥門密閉的氣動灌封頭，本發(fā)明特征是，在灌封頭內從上至下分別設置有封口氣缸(I)、緩沖氣缸(2)、定位壓力氣缸(3)、和抽真空氣缸(4)共四個氣缸；推爪機構設置在抽真空氣缸(4)下部；通過氣控閥控制灌封頭內的四個氣缸的氣壓，使氣缸分步動作，逐步完成氣緩沖、下行定位、緩慢加壓、抽真空原液消泡、封口密閉、灌封頭復位的一個周期循環(huán)，實現(xiàn)對氣霧劑罐頂閥門與罐內壁的密封； 在封口氣缸(I)、緩沖氣缸(2)、定位壓力氣缸(3)及抽真空氣缸(4)缸體上分別裝有與氣控閥相連接的快換接頭，接頭的接氣口設為:封口氣缸(I)上設有G1、G2、F、E1、E2、E3六個接氣口 ；緩沖氣缸(2)設有Al、A2兩個接氣口 ；定位壓力氣缸(3)上設有B、C兩個接氣口 ；抽真空氣缸⑷上設有D1、D2、D3三個接氣口。
2.根據權利要求1所述的一種應用于氣霧劑閥門密閉的氣動灌封頭，其特征是，封口氣缸I包括上缸體(7)和下缸體(14)，限位旋鈕(5)設在上缸體(7)頂端，外活塞桿(6)位于上缸體(7)內，組合活塞(8)與外活塞桿(6)連接，上桿下活塞塊(9)、位于氣缸中部的中間塊(10)，位于中間塊(10)下部的下活塞(11)，與下活塞(11)連接的推桿(12); 緩沖氣缸(2)包括下缸體(14)，套在推桿(12)上的緩沖桿壓力塞(16)，位于下缸體(14)內并套在緩沖桿壓力塞(16)上的緩沖活塞(15)，位于下缸體(14)底部的緩沖座(17);緩沖氣缸(2)通過下缸體(14)和設在套在推桿(12)上的線性軸承(13)與封口氣缸(I)連為一體；定位壓力氣缸(3)包括緩沖桿壓力塞(16)、緩沖座(17)和位于底部的壓力定位缸體(18);緩沖桿壓力塞(16)既是緩沖氣缸(2)的活塞桿又是定位壓力氣缸(3)的活塞； 抽真空氣缸(4)包括位于壓力定位缸體(18)底部的緩沖墊(19)，設在緩沖墊(19)底端的套筒(20)，套在套筒(20)上的缸體(22)、抽真空活塞(21)，位于缸體(22)底部的壓環(huán)(30)和密封壓環(huán)(30)的密封環(huán)(29); 推爪機構包括與推桿(12)螺釘連接設在套筒(20)上的錐軸(24)，套在錐軸(24)下部的錐套(25)，設在套筒(20)下部內側的彈簧(23)，設在錐軸(24)下端的推爪(26)。
【專利摘要】一種應用于氣霧劑閥門密閉的氣動灌封頭，本發(fā)明特征是，在灌封頭內從上至下分別設置有封口氣缸(1)、緩沖氣缸(2)、定位壓力氣缸(3)、和抽真空氣缸(4)共四個氣缸；推爪機構設置在抽真空氣缸(4)下部；通過氣控閥控制灌封頭內的四個氣缸的氣壓，使氣缸分步動作，逐步完成氣緩沖、下行定位、緩慢加壓、抽真空原液消泡、封口密閉、灌封頭復位的一個周期循環(huán)，實現(xiàn)對氣霧劑罐頂閥門與罐內壁的密封。本發(fā)明密封效果較好，且運行速度較快，能滿足氣霧劑的高速、高效生產的應用于氣霧劑閥門密閉的氣動灌封頭。
【IPC分類】B67C7-00, B67C3-26
【公開號】CN104773690
【申請?zhí)枴緾N201510107340
【發(fā)明人】范志偉, 羊云彬, 郭玉彬, 董建民
【申請人】云南白藥集團股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月11日