本申請(qǐng)涉及污水管網(wǎng)監(jiān)測(cè)，更具體地說(shuō)，是涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，污水管道內(nèi)部污垢監(jiān)測(cè)的技術(shù)主要包括物理監(jiān)測(cè)技術(shù)和智能化監(jiān)測(cè)技術(shù)。物理監(jiān)測(cè)技術(shù)包括超聲波檢測(cè)、激光測(cè)距和視頻監(jiān)控等，這些技術(shù)能夠通過(guò)反射波、距離變化或者圖像識(shí)別等方式，獲取管道內(nèi)部的污垢情況。與此同時(shí)，智能化監(jiān)測(cè)技術(shù)如傳感器網(wǎng)絡(luò)、物聯(lián)網(wǎng)（iot）和大數(shù)據(jù)分析開(kāi)始廣泛應(yīng)用。傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)污水的流速、流量、溫度和化學(xué)成分等參數(shù)，結(jié)合大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，有助于識(shí)別污垢的發(fā)生和發(fā)展趨勢(shì)，提高監(jiān)測(cè)的精確度和效率。但是，城鎮(zhèn)和農(nóng)村的污水管網(wǎng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、管道分布較為分散，現(xiàn)有技術(shù)難以對(duì)城鎮(zhèn)和農(nóng)村污水管網(wǎng)進(jìn)行高效的監(jiān)測(cè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的目的是提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，解決了難以對(duì)城鎮(zhèn)和農(nóng)村污水管網(wǎng)進(jìn)行高效的監(jiān)測(cè)的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了對(duì)城鎮(zhèn)和農(nóng)村污水管網(wǎng)進(jìn)行高效的監(jiān)測(cè)的技術(shù)效果。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)方法，方法包括：構(gòu)建多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)組成的污水管網(wǎng)圖，污水管網(wǎng)圖包括多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)和連接不同污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的污水管垢監(jiān)測(cè)邊，并獲取每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)；其中，污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)包括管垢類型和管垢厚度；通過(guò)污水管垢監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)，確定多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線；其中，每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線包括多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，污水管垢監(jiān)測(cè)模型為圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；根據(jù)多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線，確定污水管垢清理計(jì)劃。

3、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，通過(guò)污水管垢監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)，確定多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線，包括：根據(jù)管垢厚度的歷史數(shù)據(jù)，確定管垢厚度的時(shí)序厚度增量；通過(guò)污水管垢監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管垢類型、時(shí)序厚度增量和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)，確定多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線。

4、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：獲取每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的區(qū)域數(shù)據(jù)，區(qū)域數(shù)據(jù)包括污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域通過(guò)污水管道排放的污水排放類型、污水排放量和歷史污水管道維修次數(shù)；通過(guò)污水管垢監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管垢類型、時(shí)序厚度增量、區(qū)域數(shù)據(jù)、每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)，確定多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線。

5、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線，確定污水管垢清理計(jì)劃，包括：確定不同污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線的交叉點(diǎn)，并獲取每個(gè)交叉點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)；當(dāng)?shù)谝唤徊纥c(diǎn)對(duì)應(yīng)的第一污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)滿足第一污水管垢參數(shù)閾值時(shí)，對(duì)包含第一交叉點(diǎn)的第一污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線中的管垢進(jìn)行清理。

6、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：獲取每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)在未來(lái)時(shí)間段內(nèi)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)包括在未來(lái)時(shí)間段內(nèi)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域通過(guò)污水管道排放的污水排放類型和污水排放量；根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的預(yù)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)的變化幅度，對(duì)第一污水管垢參數(shù)閾值進(jìn)行調(diào)整；其中，第一污水管垢參數(shù)閾值包括污水管垢厚度閾值和污水管垢厚度增幅閾值。

7、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)預(yù)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)的變化幅度，對(duì)第一污水管垢參數(shù)閾值進(jìn)行調(diào)整，包括：確定預(yù)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)中每個(gè)污水排放類型對(duì)應(yīng)的污水排放量增幅；對(duì)于多個(gè)污水排放類型，分別計(jì)算第一污水管垢參數(shù)閾值/（污水排放類型對(duì)應(yīng)的污水排放量增幅+1）×類型調(diào)整系數(shù)的和，作為調(diào)整后的第一污水管垢參數(shù)閾值。

8、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：獲取每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)所在的區(qū)域中的污水管道數(shù)量；通過(guò)污水管垢監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的管垢類型、時(shí)序厚度增量、區(qū)域數(shù)據(jù)、所在的區(qū)域中的污水管道數(shù)量和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)，確定多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線。

9、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線，確定污水管垢清理計(jì)劃，還包括：確定每條污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線和其他管線的交叉點(diǎn)數(shù)量；按照多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線和其他管線的交叉點(diǎn)數(shù)量從高到低的順序，對(duì)多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線進(jìn)行檢修。

10、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，方法還包括：獲取每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管道建成年限和歷史污水管道維修次數(shù)；通過(guò)污水管道重建監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)、每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)、污水管道建成年限和歷史污水管道維修次數(shù)，確定多個(gè)污水管道重建管線；其中，每個(gè)污水管道重建管線包括1個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊，污水管道重建監(jiān)測(cè)模型為圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；根據(jù)多個(gè)污水管道重建管線，確定污水管道重建計(jì)劃。

11、在另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)多個(gè)污水管道重建管線，確定污水管道重建計(jì)劃，包括：獲取每個(gè)污水管道重建管線的污水管流量參數(shù)，根據(jù)污水管流量參數(shù)從大到小的順序，確定多個(gè)污水管道重建管線的污水管道重建計(jì)劃。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括用于執(zhí)行如上任一項(xiàng)的方法的單元。

13、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的方法。

14、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的方法。

15、本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

16、本申請(qǐng)實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：

17、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)方法，本方法包括：構(gòu)建多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)組成的污水管網(wǎng)圖，污水管網(wǎng)圖包括多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)和連接不同污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的污水管垢監(jiān)測(cè)邊，并獲取每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)；其中，污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)包括管垢類型和管垢厚度；通過(guò)污水管垢監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)，確定多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線；其中，每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線包括多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，污水管垢監(jiān)測(cè)模型為圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；根據(jù)多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線，確定污水管垢清理計(jì)劃。本申請(qǐng)實(shí)施例中的污水管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)方法能夠?qū)ξ鬯苓M(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，提高對(duì)城鎮(zhèn)和農(nóng)村的污水管網(wǎng)中的危險(xiǎn)管網(wǎng)進(jìn)行識(shí)別的效率，提高了對(duì)城鎮(zhèn)和農(nóng)村污水管網(wǎng)的監(jiān)測(cè)效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，通過(guò)污水管垢監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)，確定多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線，確定污水管垢清理計(jì)劃，包括：

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)預(yù)測(cè)區(qū)域數(shù)據(jù)的變化幅度，對(duì)第一污水管垢參數(shù)閾值進(jìn)行調(diào)整，包括：

7.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括用于執(zhí)行權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的單元。

8.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及污水管網(wǎng)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種基于物聯(lián)網(wǎng)的管網(wǎng)在線監(jiān)測(cè)方法和系統(tǒng)，本方法包括：構(gòu)建多個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)組成的污水管網(wǎng)圖，污水管網(wǎng)圖包括多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)和連接不同污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的污水管垢監(jiān)測(cè)邊，并獲取每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)；通過(guò)污水管垢監(jiān)測(cè)模型，根據(jù)每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的污水管垢監(jiān)測(cè)參數(shù)和每個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)邊對(duì)應(yīng)的污水管流量參數(shù)，確定多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線；根據(jù)多個(gè)污水管垢監(jiān)測(cè)異常管線，確定污水管垢清理計(jì)劃。本申請(qǐng)能夠?qū)Τ擎?zhèn)和農(nóng)村污水管網(wǎng)進(jìn)行高效的監(jiān)測(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：葉立兵,葉少林,鄒敏,成艷梅,張凱,李江龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東昂為環(huán)保產(chǎn)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19