本發(fā)明一般與制藥業(yè)填充樣瓶、小瓶子及注射器等容器有關。特別是關于一種對空的或裝有一物品的容器進行秤重的方法，及通過實施所述方法的一相關的秤重單元。

背景技術：

1、制藥業(yè)經常有需求將預定劑量的藥填充至樣瓶、小瓶子及注射器等容器中。

2、這種情況下，容器里藥量基本上容錯率極低，例如即用型注射器為一精確例子。

3、此領域的現(xiàn)有技術為提供一個能容置多個欲填充的空容器的巢體(nest)，機械手臂從所述巢體中一個一個取出容器，并單獨進行秤重以得到正確的重量。

4、通常先秤得填充前所述空容器的重量。

5、秤得所述空容器的重量后，當放回所述巢體中的所述容器被填充，機械手臂將繼續(xù)從所述巢體中一次取出一個容器，并用特定方式對其中一容器進行秤重，以得到所述容器及其內容物的重量(總重量)，所述特定方式時常是利用秤重傳感器。

6、為了加速對空容器及即將欲填充的預定物品進行秤重，所述機械手臂可以同時從所述巢體取出更多容器，并于秤重后將所述容器放回取出的所述巢體中。

7、上述方法在秤重步驟的流程時間上還有一些缺點，即使多虧許多現(xiàn)代系統(tǒng)使時間縮短，雖然有幫助但不容許高速，因為總是有要從所述巢體中取出容器以實施重量測量的需求。

8、如上述的從所述巢體中取出，每個容器需進行兩次，因為必須秤得每個容器的空重量及每個容器含相關內容物的總重量。

9、歐洲專利文獻ep-a-2949353公開了一垂直位移裝置，所述裝置包括多個推桿，所述推桿排列對應于一支撐構造中規(guī)則排列的多個樣瓶，所述推桿從底部垂直抬升，一重量感測器可能結合于垂直位移的頂端。

10、換言之，垂直驅動所述重量感測器接觸所述樣瓶以進行秤重。

11、所述重量感測器的移動意味著秤得的重量缺乏精確度；再者，為了得到穩(wěn)定的重量測量值必須等待很長的時間，如此才能抑制所述重量感測器因為垂直移動所造成的振動。

12、此外，必須提供所述重量感測器移動的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)精密且相對小型，伴隨的是生產成本的增加。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的第一個目的是制造一個通用的方法對容置于巢體中的多個容器進行秤重，如此可大幅減少多個容器秤重的時間，并排除測量值精確度不佳，以確保遵從領域所參照的標準規(guī)定。

2、本發(fā)明的第二個目的是通過一個簡單且合理的建設性解決方案，制造一個能實施前述方法的通用秤重單元。

3、第一個目的實現(xiàn)是根據本發(fā)明的權利要求1，通過一方法來對排列于一支撐構造中的多個容器進行秤重。

4、第二個目的是根據權利要求10，通過一秤重單元來使多個容器排列于一支撐構造中。

5、更多的特征及益處將呈現(xiàn)于下文的描述中，所述描述不限于此發(fā)明的實施例，參考的范例也不限于附圖。

技術特征：

1.一種對排列于一支撐構造中的多個容器進行填充和秤重的方法，所述方法包含步驟如下：

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于：所述支撐構造(7)沿一垂直方向朝所述秤重元件移動，使所述容器(a)的所述支撐部(c)沿大致垂直方向自所述支撐構造(7)分離。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述容器(a)的所述支撐部(c)自所述支撐構造(7)分離一距離，所述距離小于所述容器(a)的一縱向延伸，使得所述容器(a)不會完全離開所述支撐構造(7)的相應的開口(8)。

4.如上述權利要求任一項所述的方法，其特征在于：一支撐元件(2)與所述秤重元件(4)聯(lián)結，在所述秤重的步驟期間，所述容器(a)的一底部b抵接在所述支撐元件(2)上。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于：在所述秤重的步驟期間，所述至少一容器(a)通過所述支撐元件(2)可移除的保持在一穩(wěn)定位置上。

6.如上述權利要求任一項所述的方法，其特征在于：所述支撐構造(7)相對于所述秤重元件(4)通過所述操縱器(x)的移動由控制單位根據所述秤重元件(4)接收的一輸入來控制。

7.如上述權利要求任一項所述的方法，其特征在于：在進行所述秤重的步驟中，所述秤重元件(4)通過固定在一腔室的一框架(3)的一支撐臺(9)上而保持在一靜止位置。

8.如上述權利要求任一項所述的方法，其特征在于：在以所述預定劑量的所述液態(tài)物質填充所述至少一個容器(a)之前，所述方法還包括對一空狀態(tài)下的所述至少一個容器(a)進行稱重。

9.如上述權利要求任一項所述的方法，其特征在于：所述操縱器(x)為為一機械手臂。

10.一種用于填充與秤重多個容器的機器的填充和秤重的單元(1)，所述容器被排列于一支撐構造(7)中，其中所述支撐構造(7)設有所述容器(a)插入的多個開口(8)，每一容器(a)從相應的開口(8)向下突出，而且每一容器(a)從抵接所述支撐構造(7)的一支撐部(c)保持懸掛，其特征在于：所述單元(1)包含：

11.如權利要求10所述的單元，其特征在于：當秤重時，所述支撐臺(9)固定在一腔室的一框架(3)上。

12.如權利要求10或11所述的單元，其特征在于：所述秤重元件(4)包含一秤重傳感器。

13.如權利要求12所述的單元，其特征在于：所述秤重傳感器包含一支撐元件(2)，所述支撐元件(2)配置為在秤重過程中穩(wěn)定地保持所述至少一容器(a)抵接于所述支撐元件(2)上。

14.如權利要求10至13任一項所述的單元，其特征在于：所述操縱器(x)連接至一控制單元，所述控制單元被設定成用以根據所述秤重元件(4)接收的一輸入來控制所述操縱器(x)的移動。

15.如權利要求10至14任一項所述的單元，其特征在于：所述開口(8)的每一個包括一圓孔，所述圓孔的一中心軸與接收的所述容器(a)的一縱軸重合。

16.如權利要求10至15任一項所述的單元，其特征在于：所述操縱器(x)為一機械手臂。

技術總結
本發(fā)明提供一種容器填充和秤重的方法及相關填充和秤重的單元，所述方法包括：提供一支撐構造，以將多個容器支撐于一大致穩(wěn)固的位置，其中所述支撐構造設有所述容器插入的多個開口，每一容器從相應的開口向下突出，而且每一容器從抵接所述支撐構造的一支撐部保持懸掛；將帶有所述容器的所述支撐構造移至一秤重站，所述秤重站包含一秤重元件；以預定劑量的液態(tài)物質填充懸掛在所述支撐構造上的所述容器中的至少一容器中；對填充所述液態(tài)物質的所述至少一容器進行秤重。本發(fā)明可以克服現(xiàn)有技術的至少一個缺點。

技術研發(fā)人員：克勞迪奧·特雷比,加布瑞里·加布西,米歇爾·庫西尼
受保護的技術使用者：I．M．A．工業(yè)機械自動裝置股份公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/11/14