本發(fā)明涉及用于在用于運輸容器的設備中、優(yōu)選地在飲料灌裝設施中對用于沿著軌跡引導容器的引導套件進行參數化的方法、計算機程序和系統(tǒng)。

背景技術：

1、在容器處理、例如飲料灌裝的領域中，容器例如玻璃瓶、塑料瓶、罐、紙板箱等典型地借助于輸送裝置而運輸通過相應的處理站。輸送裝置借助于運輸帶、運輸星形件等沿著預設的路徑輸送容器。通常應用環(huán)行旋轉件構型的輸送裝置，所述輸送裝置沿著圓形的路徑運輸容器。在用填充產品填充容器的情況下，為此多個填充機構安裝在轉盤處，所述轉盤大多經由進入星形件接收容器，其中容器隨后在連續(xù)環(huán)繞旋轉期間經由填充機構填充。在環(huán)行旋轉件的節(jié)圓內執(zhí)行填充。在填充后，例如經由離開星形件運出容器。

2、為了將容器保持在預設路徑上并使其在期望的定向上穩(wěn)定，已知安裝特定的引導裝置(也稱為“引導套件”)，所述引導裝置與所運輸的容器側向接觸或可以側向接觸，從而防止容器偏離期望的路徑。引導套件可以與容器一起行進或者是靜止的。這種引導套件在容器處理的整個工藝流程中使用，所述工藝流程例如包括清潔、消毒、填充、封閉、貼標簽、檢查等。

3、已知引導套件構造成可調整的或可更換的，以便能夠操縱不同的容器尺寸或不同的容器類型。這種類型的引導套件例如從de?10?2011?054639a1、wo?2006/056372?a1和de10?2015?121?081?a1中得知。

4、引導套件的調整可以手動地或借助于執(zhí)行器進行。在這兩種情況下都存在如下可能性：引導套件沒有正確地或沒有最佳地適應于待處理的容器類型。如果引導套件太窄，則容器和/或設施部件會被損壞；如果引導套件太寬，則存在容器沒有符合規(guī)定地運輸和處理的危險。

5、在自動套件調整的情況下，借助于人機接口(hmi)經由操作者進行參數化。在此，為了套件調整而手動地配置例如套件高度和容器直徑。然而，這種手動配置容易出錯，因為在可能的錯誤操作時碰撞是可能的，從而損壞風險提高。此外，正確參數的求取例如由于嘗試和錯誤是耗時的并且與操作者的資格/能力相關。

技術實現思路

1、本發(fā)明的目的在于，提供用于在用于運輸容器的設備中、優(yōu)選地在飲料灌裝設施中對用于沿著軌跡引導容器的引導套件進行參數化的改進的方法、計算機程序和改進的系統(tǒng)。

2、所述目的通過具有本發(fā)明的特征的方法、具有本發(fā)明的特征的計算機程序以及具有本發(fā)明的特征的系統(tǒng)來實現。有利的改進方案從本發(fā)明的以下視圖以及對優(yōu)選實施例的描述中得到。

3、所述方法用于對用于在用于運輸容器的設備中沿著軌跡引導容器的引導套件進行參數化。容器以通過引導套件引導的方式的運輸可以沿著直線的或彎曲的軌跡以及兩者的混合進行。尤其包括呈環(huán)行旋轉件構型的設備，其中容器至少部段地沿著圓形路徑運輸。

4、容器可以是玻璃瓶、塑料瓶、罐、紙板盒等，其中尤其考慮pet瓶。

5、除了容器的真正的運輸之外，該設備優(yōu)選地配置用于處理、尤其填充和/或封閉容器。特別優(yōu)選地，該設備應用在飲料灌裝設施中，例如用于灌裝水(無氣泡的或碳酸的)、軟飲、沙冰、果汁、啤酒、葡萄酒、乳制品、混合飲料等。

6、該設備具有引導套件，所述引導套件的主要功能在于，在運輸期間沿著期望的軌跡引導容器并且必要時使其穩(wěn)定。尤其通過引導套件確保容器相對于期望的軌跡的位置和/或定向，其方式為：引導套件的至少部段與所運輸的容器接觸或可以接觸，以便以所述方式防止與期望的運輸性能的偏差。

7、引導套件優(yōu)選地構成為靜止的引導件，也就是說，所述引導套件除了校準/設定的可行性之外是固定的。然而，引導套件也可以至少部段地構成為一起行進的引導件，例如當所述引導套件作為內部引導件是運輸轉盤的組成部分或者與該轉盤同步地環(huán)繞旋轉時如此，使得在運輸期間在容器與引導套件的對應的部段之間不發(fā)生相對運動。

8、根據本發(fā)明的用于對這種設備的引導套件進行參數化的方法包括以下步驟：創(chuàng)建系統(tǒng)模型，所述系統(tǒng)模型至少包括在引導套件與待引導的容器之間的相關性；創(chuàng)建容器的至少一個cad模型；將系統(tǒng)模型和/或由此推導出的信息以及容器的cad模型和/或由此推導出的信息作為實例傳送給解決方案系統(tǒng)；應用解決方案系統(tǒng)求取用于引導套件的至少一個參數集。

9、一個或多個這樣求取的參數集首先涉及引導套件的(多個)位置和/或(多個)定向。在此，引導套件可以由多個單個部件、尤其是具有引導面的接觸部件構成，其位置和定向通過至少一個參數集代表。

10、引導套件的這樣執(zhí)行的自動參數化通常提高用于容器的裝備有引導套件的運輸以及可能的處理設備的功能安全性。引導套件可以最佳地適應于待運輸的容器，并且使損壞容器和/或設施部件的危險最小化。

11、此外，可以省去尤其基于嘗試和錯誤的手動的、時間密集的參數化。用于引導套件的自動參數化的計算時間通常僅為幾秒鐘，由此顯著加速設備轉換到另一容器類型并且提高設備的生產效率。

12、優(yōu)選地，系統(tǒng)模型被變換為知識庫、尤其是ki(ai)知識庫，其中將所述知識庫作為從系統(tǒng)模型中推導出的信息傳送給解決方案系統(tǒng)。優(yōu)選地，應用asp(answer?setprogramming，回答集編程)、即應用對應的聲明式編程進行系統(tǒng)模型到知識庫的變換。以所述方式可以以緊湊的并且必要時標準化的方式示出系統(tǒng)模型的相關特征并且傳送給進一步的處理。

13、優(yōu)選地，借助于圖形建模語言、例如sysml進行系統(tǒng)模型的創(chuàng)建，由此顯著簡化并標準化系統(tǒng)模型的創(chuàng)建。

14、優(yōu)選地，將容器的cad模型針對可能的接觸面掃描，其中將所述接觸面作為由cad模型推導出的信息傳送給解決方案系統(tǒng)。cad模型可以是二維或三維數字模型，所述模型代表待引導的容器或對應的容器類型。通過對可能的接觸面進行掃描，可以利用所述信息，以便優(yōu)化引導套件的性質，包括例如(多個)位置和(多個)定向。

15、優(yōu)選地，此外將至少一個涉及引導套件的引導特性的優(yōu)化目標作為實例的一部分傳送給解決方案系統(tǒng)，由此可以應用特定地影響引導套件的參數化。優(yōu)化目標尤其可以針對引導套件的高的引導穩(wěn)定性和/或涉及限定的標準。因為經由解決方案系統(tǒng)可以排除或優(yōu)選特定的解決方案。

16、優(yōu)選地，該解決方案系統(tǒng)是ki系統(tǒng)，尤其是asp解算器系統(tǒng)，以便由此將信息處理標準化，并且同時實現系統(tǒng)在時間上的優(yōu)化。

17、優(yōu)選地，由解決方案系統(tǒng)產生用于引導套件的多個參數集。因此，可以計算出用于套件參數的多個建議，所述建議可以自動地或通過操作人員來選擇和/或適配。

18、此外，可以進行這樣求取的套件參數的圖形結果輸出，所述圖形結果輸出簡化參數的繼續(xù)使用，例如包括參數的選擇和應用。

19、引導套件具有一個或多個接觸部件，所述接觸部件配置用于與容器接觸，以用于引導容器。接觸部件尤其設計為磨損部件，從而優(yōu)選地可以可更換地安置在對應的引導框架處。接觸部件分別具有導向面，所述導向面承擔容器的實際引導并且為了所述目的與待引導的容器接觸。

20、引導套件優(yōu)選地具有多個、例如兩個上下相疊設置的接觸部件，所述接觸部件對應地安置或可安置在至少一個引導框架處?！吧舷孪喁B”可以在容器軸線的方向上觀察，所述容器軸線通過大多柱形的容器和引導套件的常規(guī)使用來確定。上下相疊設置的接觸部件優(yōu)選地可相對彼此高度調整地安裝，使得可以在接觸部件之間、尤其在所述接觸部件的相應的導向面之間設定適合的間距。所述間距優(yōu)選地可設定成，使得至少一個接觸部件始終對應地設置在容器重心的上方和下方。

21、優(yōu)選地，應用解決方案系統(tǒng)求取的用于引導套件的至少一個參數集包括接觸部件的高度和/或接觸部件距容器軸線的距離和/或接觸部件尤其相對于容器軸線的定位和/或涉及接觸部件的變型或性質的信息。以所述方式，通過自動參數化來檢測引導套件的重要特性。

22、該方法可以通過在對應的用于數據處理的機構上的計算機程序指令執(zhí)行。

23、上述目的還通過一種計算機程序來實現，所述計算機程序包括指令，所述指令在通過計算機執(zhí)行該程序時促使所述計算機執(zhí)行上述方法。

24、上述目的還通過一種用于對在用于運輸容器的設備中、優(yōu)選地在飲料灌裝設施中用于沿著軌跡引導容器的引導套件進行參數化的系統(tǒng)來實現，其中所述系統(tǒng)包括用于執(zhí)行根據上述實施變型方案中的任一項所述的方法的機構。

25、上面關于所述方法描述的特征、技術效果、優(yōu)點以及實施例類似地適用于計算機程序以及系統(tǒng)。

26、例如，系統(tǒng)可以通過可編程電子裝置或通過分布式計算環(huán)境來實現。此外，該系統(tǒng)可以與具有引導套件的設備的控制裝置通信，由此可以基于計算出的參數化實現引導套件的自動調整。

27、本發(fā)明的其他優(yōu)點和特征從對優(yōu)選的實施例的以下描述中可見。在本文中描述的特征可以單獨地或者與上述特征中的一個或多個特征組合地實現，只要所述特征不相互矛盾。對優(yōu)選的實施例的以下描述在此參照附圖進行。