本實用新型涉及一種灌裝泵，具體是一種可以自由控制灌裝量的一種基于直流有刷電機控制的定量灌裝控制器。

背景技術：

液體灌裝機按灌裝原理可分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。常壓灌裝 機是在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。壓力灌裝機是在高于大氣壓力下進行灌裝，也可分為兩種 ：一種是貯液缸內(nèi)的壓力與瓶中的壓力相等，靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝 ；另一種是貯液缸內(nèi)的壓力高于瓶中的壓力，液體靠壓差流入瓶內(nèi)，高速生產(chǎn)線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。 真空灌裝機是在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結(jié)構(gòu)簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。

現(xiàn)有的較先進的液體灌裝機，對灌裝量的控制，一是將液面檢測裝置設在料箱的頂部，從而對料箱內(nèi)液體原料的液面的位置變化進行檢測，當液面到達設定的液面后，對灌裝開關進行實時的控制，由于料箱的橫截面積較大，其灌裝量存在較大的誤差，使灌裝量的精度不太另人滿意 ；二是采用流量計控制，具體為在泵體內(nèi)設置有流量計，利用流量計探測泵體的流量實現(xiàn)定量灌裝。但是由于用戶灌裝的介質(zhì)不確定，有需要耐油，耐高溫，耐腐蝕等等化學因素不確定，因此在選用灌裝泵的型號時需要格外注意，否則就會造成流量計損壞，導致流量控制不準確，嚴重還會造成設備直接報廢，因此有必要對現(xiàn)有的定量灌裝泵作進一步的改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服已有技術存在的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，流量控制準確，設備使用壽命長，不限定工作介質(zhì)的一種基于直流有刷電機控制的定量灌裝控制器。

本實用新型目的是用以下方式實現(xiàn)的：一種基于直流有刷電機控制的定量液體灌裝控制器，其特征在于：其包括有刷直流電機，有刷直流電機由直流電源供電并在其負極輸入端串聯(lián)有取樣電阻檢測電機換向電流，取樣電阻上產(chǎn)生脈動的電壓通過R1輸入到AMP放大器放大的0-5V端 ；AMP放大器輸出的放大電壓輸出到比較器正輸入，比較器負輸入端通過R4、R5取值得到分壓；比較器輸出便得到一個整形信號，一個方波輸出信號，該方波的信號進入單片機中斷進行處理，從而得到電機轉(zhuǎn)動脈沖的數(shù)據(jù)，通過單片機換算脈沖數(shù)據(jù)量與灌裝泵排量關系得到灌裝泵的流量。

所述的比較器替換為三極管。

所述的比較器替換為磁環(huán)電流傳感器。

所述的比較器輸出端與單片機或ARM中斷檢測口連接。

所述的有刷直流電機驅(qū)動灌裝泵工作。

所述的灌裝泵為定量泵。

本實用新型的有益效果是：1）結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，提高市場競爭力。2）利用檢測電路檢測直流有刷電機換向脈沖，通過單片機換算電機的轉(zhuǎn)動圈數(shù)得到灌裝泵的流量，實現(xiàn)控制灌裝量的目的，檢測方式準確快捷。3、無需探測設備與工作介質(zhì)接觸，避免探測設備被介質(zhì)污染腐蝕影響其探測精度，提升本灌裝泵的適用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖2為本實用新型電路原理圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作具體進一步的說明。一種基于直流有刷電機控制的定量液體灌裝控制器，其特征在于：其包括有刷直流電機，有刷直流電機由直流電源供電并在其負極輸入端串聯(lián)有取樣電阻檢測電機換向電流，取樣電阻上產(chǎn)生脈動的電壓通過R1輸入到AMP放大器放大的0-5V端 ；AMP放大器輸出的放大電壓輸出到比較器正輸入，比較器負輸入端通過R4、R5取值得到分壓；比較器輸出便得到一個整形信號，一個方波輸出信號，該方波的信號進入單片機中斷進行處理，從而得到電機轉(zhuǎn)動脈沖的數(shù)據(jù)，通過單片機換算脈沖數(shù)據(jù)量與灌裝泵排量關系得到灌裝泵的流量。

所述的比較器替換為三極管。

所述的比較器替換為磁環(huán)電流傳感器。

所述的比較器輸出端與單片機或ARM中斷檢測口連接。

所述的有刷直流電機驅(qū)動灌裝泵工作。

所述的灌裝泵為定量泵。

工作原理：本案在中，采用直流有刷電機驅(qū)動定量泵旋轉(zhuǎn)，為產(chǎn)品提供定量灌裝。電機供電時，取樣電阻串聯(lián)在電機的供電輸入中，通過電流取樣電阻RL檢測電機換向電流，在取樣電阻上產(chǎn)生脈動的電壓，然后將電壓信號（毫伏）通過R1輸入到AMP放大器放大到0-5V 端。AMP放大器輸出放大后的電壓信號，再把放大后的電壓輸出到比較器正輸入，比較器負輸入短通過R4、R5取值得到分壓，調(diào)節(jié)R4、R5電阻值即可適應不同電機電流使用。比較器輸出一個整形信號，一個方波輸出信號，這個方波的信號進入單片機中斷進行處理，從而得到電機轉(zhuǎn)動脈沖的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)脈沖數(shù)據(jù)再轉(zhuǎn)換成流量數(shù)值。最終達到流量控制的目的。

例如：電機工作每1000個脈沖量，定量泵輸出的流量是100克，取得脈沖值與輸出流量的比值為“K”，既脈沖量“P”/流量“Q”等于“K”，得出公式“Q=P/K”（100=1000/10）。如果灌裝值要求為200克，單片機即可在機檢測到電機工作2000個脈沖就關閉電機供電，這樣灌裝量就是200克（200=2000/10）。

本實用新型與傳統(tǒng)流量計探測式灌裝泵結(jié)構(gòu)相比，具有以下優(yōu)點：1）通過檢測直流有刷電機換向時產(chǎn)生的電壓波動形成脈沖信號，通過單片機換算出灌裝泵的灌裝量，具有檢測手段新穎，數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠等優(yōu)點。2、無探測器與灌裝介質(zhì)接觸，避免傳統(tǒng)技術中探測器容易受到介質(zhì)污染腐蝕，導致數(shù)據(jù)探測不準確甚至是設備報廢等弊端。3、本灌裝泵控制系統(tǒng)可適合任何工作介質(zhì)的灌裝泵使用，提升其適用范圍。4、在灌裝不同的介質(zhì)時，只需要進行一次數(shù)據(jù)校準，取得脈沖值與輸出流量的比值為“K”后，即可實現(xiàn)任何容量、質(zhì)量的產(chǎn)品灌裝需求，故可廣泛推廣使用。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，如驅(qū)動電機換向信號的探測方式，電路結(jié)構(gòu)，泵體類型等，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。