本實(shí)用新型涉及一種上下料機(jī)構(gòu)，具體是一種護(hù)發(fā)素灌裝瓶的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，屬于化妝用品制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

護(hù)發(fā)素亦稱潤(rùn)絲，一般與香波成對(duì)使用。洗發(fā)后將適量護(hù)發(fā)素均勻涂抹在頭發(fā)上，輕揉一分鐘左右，再用清水漂洗干凈，故也有人稱為漂洗護(hù)發(fā)劑，屬于發(fā)用化妝品，護(hù)發(fā)素的應(yīng)用范圍較為廣泛。

在護(hù)發(fā)素制備完成后需要對(duì)護(hù)發(fā)素進(jìn)行灌裝，在灌裝的過(guò)程中需要對(duì)空瓶進(jìn)行運(yùn)輸，且在灌裝完畢后需要進(jìn)行密封操作，也需要對(duì)器皿進(jìn)行運(yùn)輸，整個(gè)過(guò)程即為灌裝的上下料工序，傳統(tǒng)的灌裝設(shè)備與運(yùn)輸設(shè)備之間一般沒(méi)有高度差，在維修和檢測(cè)時(shí)較為麻煩，且傳統(tǒng)的上下料設(shè)備自動(dòng)化程度低。因此，針對(duì)上述問(wèn)題提出一種護(hù)發(fā)素灌裝瓶的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問(wèn)題而提供一種護(hù)發(fā)素灌裝瓶的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的，一種護(hù)發(fā)素灌裝瓶的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上料機(jī)構(gòu)以及與上料機(jī)構(gòu)呈鏡像分布且結(jié)構(gòu)組成一致的下料機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)的主體為固定框架和傳送履帶，且固定框架通過(guò)固定在其表面的驅(qū)動(dòng)滾筒連接至包裹在驅(qū)動(dòng)滾筒表面的傳送履帶，所述傳送履帶的末端安裝有從動(dòng)滾筒，且傳送履帶底端均勻分布有若干個(gè)承載托輥，所述傳送履帶底端靠近驅(qū)動(dòng)滾筒和從動(dòng)滾筒的一側(cè)均安裝有張緊輥筒，且張緊輥筒安裝在張緊輥筒固定架表面，所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)的連接處安裝有灌裝平臺(tái)，所述灌裝平臺(tái)底端通過(guò)液壓桿連接至第一液壓泵的輸出端，所述灌裝平臺(tái)頂端安裝帶有推桿的第二液壓泵，所述驅(qū)動(dòng)滾筒一端通過(guò)聯(lián)軸器連接至減速器，所述減速器通過(guò)制動(dòng)器和液力耦合器的串聯(lián)連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述灌裝平臺(tái)的一側(cè)安裝有位置感應(yīng)器，且位置感應(yīng)器內(nèi)部電性連接至第一液壓泵和第二液壓泵，所述驅(qū)動(dòng)滾筒的一側(cè)安裝有速度傳感器。

優(yōu)選的，所述灌裝平臺(tái)在最低高度處與傳送履帶頂部端面處于同一水平面，且灌裝平臺(tái)配合連接至傳送履帶的表面，所述灌裝平臺(tái)底端外圍形狀為兩段對(duì)稱分布的圓弧型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述推桿設(shè)置在灌裝平臺(tái)靠近上料機(jī)構(gòu)方向的一側(cè)，且推桿的末端安裝有圓弧型結(jié)構(gòu)的托板。

優(yōu)選的，所述位置感應(yīng)器為一種接近式位置傳感器，具體選用螺紋圓柱型ZLJ－A型電感型接近傳感器。

優(yōu)選的，所述速度傳感器的類(lèi)型為GSH-5速度傳感器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，通過(guò)安裝在灌裝平臺(tái)一側(cè)的位置感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)整個(gè)灌裝平臺(tái)的自動(dòng)上料和下料，減少了人力監(jiān)管的資源輸出，灌裝平臺(tái)與傳送履帶表面配合連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)空瓶的上料和下料，通過(guò)第一液壓泵和液壓桿組成的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝平臺(tái)的托舉，便于護(hù)發(fā)素的灌裝，可以使灌裝設(shè)備的輸出端安裝在較高的位置，便于設(shè)備的定時(shí)維護(hù)，通過(guò)速度傳感器可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳送履帶的傳送速度，以便對(duì)傳送速度進(jìn)行調(diào)整，提高整個(gè)上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)使用時(shí)的靈活性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：A、上料機(jī)構(gòu)，B、下料機(jī)構(gòu)，1、固定框架，2、驅(qū)動(dòng)滾筒，3、速度傳感器，4、位置感應(yīng)器，5、張緊輥筒，6、張緊輥筒固定架，7、承載托輥，8、傳送履帶，9、從動(dòng)滾筒，10、第一液壓泵，11、液壓桿，12、灌裝平臺(tái)，13、推桿，1301、托板，14、第二液壓泵，15、聯(lián)軸器，16、減速器，17、制動(dòng)器，18、液力耦合器，19、驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2所示，一種護(hù)發(fā)素灌裝瓶的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上料機(jī)構(gòu)A以及與上料機(jī)構(gòu)A呈鏡像分布且結(jié)構(gòu)組成一致的下料機(jī)構(gòu)B，所述上料機(jī)構(gòu)A的主體為固定框架1和傳送履帶8，且固定框架1通過(guò)固定在其表面的驅(qū)動(dòng)滾筒2連接至包裹在驅(qū)動(dòng)滾筒2表面的傳送履帶8，所述傳送履帶8的末端安裝有從動(dòng)滾筒9，且傳送履帶8底端均勻分布有若干個(gè)承載托輥7，通過(guò)承載托輥7提高整個(gè)傳送履帶8固定結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，提高裝置在運(yùn)輸時(shí)的可靠性，所述傳送履帶8底端靠近驅(qū)動(dòng)滾筒2和從動(dòng)滾筒9的一側(cè)均安裝有張緊輥筒5，且張緊輥筒5安裝在張緊輥筒固定架6表面，所述上料機(jī)構(gòu)A和下料機(jī)構(gòu)B的連接處安裝有灌裝平臺(tái)12，所述灌裝平臺(tái)12底端通過(guò)液壓桿11連接至第一液壓泵10的輸出端，所述灌裝平臺(tái)12頂端安裝帶有推桿13的第二液壓泵14，通過(guò)推桿13可將灌裝完畢的瓶子推出灌裝平臺(tái)12的平面，推送至下料機(jī)構(gòu)B，所述驅(qū)動(dòng)滾筒2一端通過(guò)聯(lián)軸器15連接至減速器16，所述減速器16通過(guò)制動(dòng)器17和液力耦合器18的串聯(lián)連接至驅(qū)動(dòng)電機(jī)19，所述灌裝平臺(tái)12的一側(cè)安裝有位置感應(yīng)器4，且位置感應(yīng)器4內(nèi)部電性連接至第一液壓泵10和第二液壓泵14，所述驅(qū)動(dòng)滾筒2的一側(cè)安裝有速度傳感器3。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述灌裝平臺(tái)12在最低高度處與傳送履帶8頂部端面處于同一水平面，且灌裝平臺(tái)12配合連接至傳送履帶8的表面，所述灌裝平臺(tái)12底端外圍形狀為兩段對(duì)稱分布的圓弧型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)灌裝平臺(tái)12與傳送履帶8的無(wú)縫銜接，便于上料和下料操作。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述推桿13設(shè)置在灌裝平臺(tái)12靠近上料機(jī)構(gòu)A方向的一側(cè)，且推桿13的末端安裝有圓弧型結(jié)構(gòu)的托板1301，通過(guò)推桿13將灌裝完畢的瓶子推至下料機(jī)構(gòu)B，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)下料。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述位置感應(yīng)器4為一種接近式位置傳感器4，具體選用螺紋圓柱型ZLJ－A型電感型接近傳感器，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

作為本實(shí)用新型的一種技術(shù)優(yōu)化方案，所述速度傳感器3的類(lèi)型為GSH-5速度傳感器3，實(shí)現(xiàn)傳送速度的調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型在使用時(shí)，將待灌裝的瓶體固定在上料機(jī)構(gòu)A表面的傳送履帶8表面，通過(guò)聯(lián)軸器15、減速器16、減速器16、制動(dòng)器17、液力耦合器18以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)19共同組成的機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒2，驅(qū)動(dòng)滾筒2帶動(dòng)傳送履帶8移動(dòng)從而使待灌裝瓶體隨著傳送帶的移動(dòng)而平移，待灌裝瓶移動(dòng)至灌裝平臺(tái)12表面時(shí)經(jīng)過(guò)位置感應(yīng)器4，當(dāng)位置感應(yīng)器4感應(yīng)到瓶體時(shí)，位置感應(yīng)器4向第一液壓泵10發(fā)出指令，第一液壓泵10供能使液壓桿11伸展抬高灌裝平臺(tái)12，將待灌裝瓶體抬高至灌裝處，灌裝完畢后，第一液壓泵10供能使液壓桿11收縮，灌裝平臺(tái)12回到原位，通過(guò)第二液壓泵14供能帶動(dòng)推桿13運(yùn)動(dòng)，推桿13末端的托板1301將灌裝瓶體推至下料機(jī)構(gòu)B表面的傳送履帶8，通過(guò)下料機(jī)構(gòu)B下料。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的得同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。