本發(fā)明涉及制藥、食品飲料、疾控、化工、化妝品等領(lǐng)域中運(yùn)用的一種培養(yǎng)基自動(dòng)灌裝裝置。

背景技術(shù)：

目前，大部分的生產(chǎn)企業(yè)對(duì)平皿的分裝灌裝采用以下三種方式：

人工進(jìn)行分裝，生產(chǎn)效率低，成本高，產(chǎn)品受污染風(fēng)險(xiǎn)高，灌裝質(zhì)量難以保證。

采用全自動(dòng)分裝生產(chǎn)線進(jìn)行分裝，雖然人員需求比人工少，生產(chǎn)效率高，但設(shè)備本身成本及后期的維護(hù)費(fèi)用高，不能滿足大部分的培養(yǎng)基自動(dòng)灌裝，對(duì)環(huán)境的要求更高，且設(shè)備需要占用比較大的廠房面積，對(duì)小批量生產(chǎn)的企業(yè)造成資源的浪費(fèi)。

采用轉(zhuǎn)盤式樣分裝儀進(jìn)行分裝，理論上可以解決人工成本高，灌裝質(zhì)量不穩(wěn)定，設(shè)備體積過(guò)大，要求高等問(wèn)題，但是目前轉(zhuǎn)盤型的分裝儀存在以下問(wèn)題：

1.在運(yùn)行過(guò)程中，不論空平皿的落位還是滿平皿的升入，轉(zhuǎn)盤都需要往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，大質(zhì)量的轉(zhuǎn)盤的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)很可能造成平皿卡滯，甚至破壞平皿，進(jìn)一步引發(fā)培養(yǎng)基污染，設(shè)備清潔，甚至造成微生物滋生等問(wèn)題。2.安裝空皿或取下滿皿需要從頂部拿取，由于機(jī)臺(tái)高度較高，而堆疊平皿的轉(zhuǎn)盤又放置在機(jī)臺(tái)之上，而且機(jī)臺(tái)只有外圈部分可放置平皿，整個(gè)裝置體積和重量均會(huì)導(dǎo)致人員操作相當(dāng)不方便，滿平皿疊滿后整個(gè)轉(zhuǎn)盤需要多個(gè)工作人員進(jìn)行搬運(yùn)，否則傾倒的風(fēng)險(xiǎn)很高。

3.灌裝后的平皿用于微生物檢查或監(jiān)測(cè)，因此灌裝的平皿理論上應(yīng)無(wú)菌，而由于轉(zhuǎn)盤體積比較大，無(wú)法放入滅菌箱中進(jìn)行滅菌，人工消毒難度高。

4.灌裝時(shí)由于平皿蓋和平皿放在上下兩個(gè)轉(zhuǎn)盤固定架上，固定架存在間隙，而要完成轉(zhuǎn)動(dòng)和灌裝后，頂升的頂出桿沒(méi)有對(duì)平皿進(jìn)行定位，導(dǎo)致頂升到上面大轉(zhuǎn)盤的過(guò)程中，容易出現(xiàn)頂彎，合蓋不到位甚至夾碎等情況。

5.由于現(xiàn)有的轉(zhuǎn)盤的落料孔和頂升孔相鄰在一起，操作空間小，一旦發(fā)生卡皿，或者頂出桿上升時(shí)發(fā)生滿皿與轉(zhuǎn)盤干涉，就會(huì)發(fā)生夾碎平皿，液體流入機(jī)臺(tái)的情況，處理很困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有技術(shù)在使用中存在的問(wèn)題，提供一種能保證生產(chǎn)效率高、在產(chǎn)品受污染風(fēng)險(xiǎn)低的前提下、又能降低人工及成本，可自動(dòng)運(yùn)行無(wú)需人工值守，占地小的自動(dòng)灌裝裝置。

本發(fā)明解決現(xiàn)有問(wèn)題的技術(shù)方案是：一種培養(yǎng)基自動(dòng)灌裝裝置，包括機(jī)箱、蠕動(dòng)泵、控制系統(tǒng)、操作面板，作為改進(jìn)，所述的機(jī)箱上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)第一工位、與一個(gè)或多個(gè)第一工位對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二工位孔、對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二工位孔下方出液管的灌注工位、推動(dòng)空平皿從第一工位至第二工位孔的推平皿機(jī)構(gòu)，還包括升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)設(shè)有與第二工位孔一一對(duì)應(yīng)的置平皿托盤，所述的置平皿托盤可升降的設(shè)置于第二工位孔內(nèi)，所述的可升降置平皿托盤可根據(jù)相應(yīng)工序升降運(yùn)行于第二工位孔處、灌注工位處、第二工位孔處的上方，所述的蠕動(dòng)泵設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上，每個(gè)蠕動(dòng)泵上連接有出液管，所述的一個(gè)出液管至少與一個(gè)灌注工位相配合。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括設(shè)置于第一工位上的第一物料框或/和設(shè)置于第二工位孔上的第二物料框，所述的第一物料框底部設(shè)有止擋體，第一物料框與推平皿機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)處設(shè)有通槽，第二物料框底部設(shè)有與第二工位孔相對(duì)應(yīng)的置皿孔，所述的第二物料框置皿孔底部設(shè)有可在外力作用下單向上翻轉(zhuǎn)的接料機(jī)構(gòu)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的第一或/和第二物料框上設(shè)有提手柄。上述的第二物料框的置皿孔內(nèi)設(shè)有檢測(cè)平皿的連接控制系統(tǒng)的檢測(cè)器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的置平皿托盤上設(shè)有定位平皿的卡口；所述的置平皿托盤通過(guò)電缸驅(qū)動(dòng)升降。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的與第二工位孔一一對(duì)應(yīng)的置平皿托盤設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)的電缸，所述的驅(qū)動(dòng)電缸與多個(gè)置平皿托盤之間通過(guò)連接架連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括消毒的紫外燈。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的機(jī)箱上設(shè)有視窗。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的出液管設(shè)有帶動(dòng)出液管運(yùn)行于各灌注工位處的灌裝轉(zhuǎn)架。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，主要是解決空平皿分蓋、灌注、合蓋的問(wèn)題，達(dá)到空平皿疊放，滿平皿疊放的目的。采用特殊的第一、第二物料框，可滿足空平皿的出框和灌注后的平皿入框。利用推平皿機(jī)構(gòu)把空平皿從第一物料框底部第一工位處中轉(zhuǎn)移到的第二工位孔處，即空平皿等待位，利用升降機(jī)構(gòu)的相應(yīng)部分下降以分開平皿蓋，然后由出液管在相應(yīng)的工位進(jìn)行灌注，灌注完成后升降機(jī)構(gòu)相應(yīng)部分上升把滿平皿頂入第二物料框中，頂入第二物料框的滿平皿在第二物料框底部所設(shè)的單向翻轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)的作用下層狀堆疊于第二物料框中。

由于采用推平皿機(jī)構(gòu)平直推送轉(zhuǎn)移空平皿，使整個(gè)設(shè)備各部分保持結(jié)構(gòu)緊湊，灌裝工藝流程順暢，穩(wěn)定可靠?？筛鶕?jù)需要一次灌裝若干平皿，能達(dá)到比較高的灌裝速度，灌裝速度至少是現(xiàn)有盤式分裝設(shè)備的二倍以上。第一、第二物料框取用方便，而且可以直接放入滅菌箱中進(jìn)行滅菌，滅菌消毒比現(xiàn)在市面上的分裝儀操作方便。

從整體而言本發(fā)明具還有以下技術(shù)的優(yōu)勢(shì)：

1、自動(dòng)灌裝無(wú)需人工值守,保證灌裝質(zhì)量，減少人工成本及降低產(chǎn)品受污染的風(fēng)險(xiǎn)。

2、本裝置占用面積小,可放在理化臺(tái)或其他臺(tái)上進(jìn)行灌裝。

3、本裝置排除了現(xiàn)有的自動(dòng)化線灌裝不經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方式和轉(zhuǎn)盤供料加收料機(jī)構(gòu)一體存在反復(fù)搖擺使機(jī)構(gòu)定位不準(zhǔn)從而系統(tǒng)容易產(chǎn)生故障和效率不高的情況。

4、本裝置在從分配平皿，開蓋，灌注培養(yǎng)液和合蓋過(guò)程中結(jié)構(gòu)緊湊，工序少，從而可以減少機(jī)構(gòu)干涉，提高灌裝速度。

5、本裝置比較特殊的是第一、第二物料框，見示圖4，第一物料框的底側(cè)面上有一個(gè)推料空間用于把空平皿從第一物料框中推出,最后推入第二物料框，第二物料框底面部分有一套單向翻轉(zhuǎn)的接料機(jī)構(gòu)11，用于平皿的單向通過(guò)，最終堆疊。

6、本裝置比較特殊的是可同時(shí)采用多工位多個(gè)平皿同時(shí)推送，同時(shí)灌裝，同時(shí)上下頂出，滿足了小批量快速灌裝平皿的需要。

7、本裝置的面板操作和物料框安放都比較方便，物料框可以直接放入常規(guī)的滅菌箱中進(jìn)行滅菌。

8、本裝置的物料框可以根據(jù)客戶要求的數(shù)量進(jìn)行定制，以滿足不同客戶的需求。

9、本裝置制造成本較低,后期的維護(hù)費(fèi)用不高,可減少生產(chǎn)企業(yè)的資金投入。

附圖說(shuō)明

為了更清楚說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面對(duì)發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所使用的附圖作簡(jiǎn)單介紹，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性的前提下還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視圖。

圖3為發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖4為發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)左視圖。

圖5為發(fā)明的物料框的正視圖。

圖6為圖5的a-a向剖視圖。

圖7為發(fā)明的平皿工位布置圖。

第一物料框1、機(jī)箱2、透明視窗3、操作面板4、第二物料框5、灌裝轉(zhuǎn)架6、蠕動(dòng)泵7、紫外燈8、推平皿機(jī)構(gòu)9、升降機(jī)構(gòu)10、單向翻轉(zhuǎn)接料機(jī)構(gòu)11。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。

參見圖1-7，本實(shí)施案例包括，機(jī)箱2、控制系統(tǒng)、設(shè)置于機(jī)箱2前面的操作面板4和蠕動(dòng)泵7，機(jī)箱2上設(shè)有一個(gè)或多個(gè)第一工位21、與一個(gè)或多個(gè)第一工位21對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二工位孔22、對(duì)應(yīng)設(shè)置于第二工位孔22下方出液管的灌注工位、推動(dòng)空平皿從第一工位至第二工位孔的推平皿機(jī)構(gòu)9，還包括升降機(jī)構(gòu)10，升降機(jī)構(gòu)10設(shè)有與第二工位孔22一一對(duì)應(yīng)的置平皿托盤101，置平皿托盤101可升降的設(shè)置于第二工位孔22內(nèi)，可升降置平皿托盤101可根據(jù)相應(yīng)工序升降運(yùn)行于第二工位孔22處、灌注工位處、第二工位孔22處的上方，蠕動(dòng)泵7設(shè)有一個(gè)或一個(gè)以上，每個(gè)蠕動(dòng)泵7上通過(guò)泵管連接有用于給平皿注液灌裝的出液管，一個(gè)出液管至少與一個(gè)灌注工位相配合。蠕動(dòng)泵7可以與相應(yīng)數(shù)量的灌注工位一一對(duì)應(yīng)，如果采用少于灌注工位數(shù)量的蠕動(dòng)泵7需要采用灌裝轉(zhuǎn)架6，出液管設(shè)有置于灌裝轉(zhuǎn)架6上，灌裝轉(zhuǎn)架6帶動(dòng)出液管運(yùn)行于各灌注工位處。

機(jī)箱2上可設(shè)有透明的視窗3及消毒的紫外燈8，紫外燈8對(duì)灌裝區(qū)域進(jìn)行紫外消毒，降低污染風(fēng)險(xiǎn)，紫外燈8的開關(guān)通過(guò)透明視窗控制，透明視窗3打開后紫外燈關(guān)閉，透明視窗合上后紫外燈打開。

還包括設(shè)置于第一工位21上的第一物料框1或/和設(shè)置于第二工位孔上22的第二物料框5，第一物料框1底部設(shè)有止擋體，第一物料框1與推平皿機(jī)構(gòu)9對(duì)應(yīng)處設(shè)有通槽，止擋體主要用于止擋住空平皿，防止空平皿在搬運(yùn)過(guò)程中下落，同時(shí)起到與推平皿機(jī)構(gòu)9配合定位的作用，推平皿機(jī)構(gòu)9設(shè)有推動(dòng)平皿前進(jìn)的推板或推桿，通過(guò)通槽推動(dòng)平皿滑移至第二工位孔22。

第二物料框5底部設(shè)有與第二工位孔相對(duì)應(yīng)的置皿孔12，第二物料框5置皿孔12底部設(shè)有可在外力作用下單向上翻轉(zhuǎn)的接料機(jī)構(gòu)11。第一、第二物料框1、5上可分別設(shè)有提手柄13。本實(shí)施案例中，每個(gè)第一、第二物料框1、5以設(shè)置三個(gè)置皿孔12為例，放置三幢平皿,每幢平皿可以放置三十五個(gè)。第一工位21放置空平皿的第一物料框1,第二工位孔22用于放置灌裝后的平皿的空第二物料框5。第二工位孔22中設(shè)有檢測(cè)平皿的連接控制系統(tǒng)的檢測(cè)器，用于檢測(cè)平皿的有無(wú)和平皿是否隨置平皿托盤下降。

置平皿托盤101上設(shè)有定位平皿的卡口102，以防止在升降或裝皿灌注過(guò)程中平皿晃動(dòng)，脫離中心而造成與第二物料框5的置皿孔12錯(cuò)位。置平皿托盤101通過(guò)電缸驅(qū)動(dòng)升降。與第二工位孔22一一對(duì)應(yīng)的置平皿托盤101設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)的電缸，驅(qū)動(dòng)電缸與多個(gè)置平皿托盤101之間通過(guò)連接架連接。

具體操作過(guò)程：

1、將空的平皿放入第一物料框1中,每幢平皿可以放置三十五個(gè)。

2、開機(jī)后設(shè)備自動(dòng)定位,使升降機(jī)構(gòu)10的升降置平皿托盤101處于空平皿的第二個(gè)工位孔22處,升降置平皿托盤101上平面與第二個(gè)工位平面相平，以便于接收由第一工位21推過(guò)來(lái)的空平皿。

3、推平皿機(jī)構(gòu)9通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)把空平皿從第一物料框1的通槽內(nèi)推出，從第一工位21推到第二個(gè)工位孔的升降置平皿托盤101上。

4、升降機(jī)構(gòu)10的升降置平皿托盤101把空平皿下降到培養(yǎng)基灌注工位。

5、灌裝轉(zhuǎn)架6通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)出液管依次給空平皿灌液。如果蠕動(dòng)泵7與灌注工位一一對(duì)應(yīng)，則可同時(shí)給空平皿灌液。

6、完成灌液后的平皿由升降機(jī)構(gòu)10的升降置平皿托盤101把灌液后的平皿推到第二工位孔處完成合蓋，并且繼續(xù)上推把平皿推入第二物料框5中儲(chǔ)存。

7、上述過(guò)程為一個(gè)完整的培養(yǎng)基灌裝過(guò)程,當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到空的平皿已經(jīng)完成灌裝后系統(tǒng)報(bào)警提示,此時(shí)培養(yǎng)基分裝裝置停止并且處于等待狀態(tài)。

8、在灌裝結(jié)束后，用戶可以取下平皿灌裝后的第二物料框5和沒(méi)有平皿的第一物料框1,把裝有空的平皿的第一物料框1放入第一工位21處，沒(méi)有平皿的第二物料框5放入第二工位孔處，為后面的灌裝工作做準(zhǔn)備。

此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書中所描述的具體實(shí)施例，其零部、件的形狀，所取名稱等可以不同。凡依本發(fā)明專利構(gòu)思所述的構(gòu)造，特征及原理所做的等效或簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。