本實(shí)用新型涉及電子制造技術(shù)領(lǐng)域一種無(wú)人換料系統(tǒng)，尤其是一種桶裝液體的無(wú)人換料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前電子制造技術(shù)領(lǐng)域桶裝液體的換料設(shè)備，通常只具備自動(dòng)抽液功能，而貨物識(shí)別、包裝桶原螺紋蓋的旋離或旋合操作、換裝蓋的旋合或旋離操作則普遍采用人工方式。這種只具備自動(dòng)抽液功能的桶裝液體換料設(shè)備，存在如下技術(shù)缺陷：1、自動(dòng)化程度較低，工作效率低下，不僅造成了人工成本較高，且一些有毒有害液體易對(duì)操作工人造成傷害。2、無(wú)貨物自動(dòng)識(shí)別功能，貨物及包裝桶的管理和更換受人為操作影響較大，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量形成風(fēng)險(xiǎn)隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中上述存在問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種無(wú)人換料系統(tǒng)，針對(duì)桶裝液體的換料、取料操作，可自動(dòng)與其它無(wú)人設(shè)備對(duì)接，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)貨物識(shí)別、包裝桶原螺紋蓋及換裝蓋的旋合或旋離操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物和包裝桶的準(zhǔn)確化管理和更換，進(jìn)而消除由此對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量造成的風(fēng)險(xiǎn)隱患。同時(shí)，大大提高了工作效率，降低了人工成本。且進(jìn)行抽液操作時(shí)，環(huán)境密閉，有效避免了一些有毒有害液體有可能對(duì)操作工人造成的傷害。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人換料系統(tǒng)，主要包括機(jī)架、自動(dòng)門(mén)裝置、液體桶自動(dòng)夾緊裝置、Z軸滑臺(tái)裝置、X軸滑臺(tái)裝置、聯(lián)接座、可自動(dòng)識(shí)別液體桶身份的開(kāi)原蓋系統(tǒng)、出液蓋系統(tǒng)、接液盤(pán)裝置等。機(jī)架與各部分聯(lián)接，組合成一個(gè)有機(jī)整體。自動(dòng)門(mén)裝置設(shè)置了傳感器，可自動(dòng)感應(yīng)所需進(jìn)行操作液體桶的位置，并自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉。機(jī)架上設(shè)置有用于放置液體桶的桶座。液體桶自動(dòng)夾緊裝置剛性安裝在機(jī)架上，其中心與桶座中心重合。Z軸滑臺(tái)裝置與機(jī)架剛性聯(lián)接，X軸滑臺(tái)裝置上下移動(dòng)懸吊安裝在Z軸滑臺(tái)裝置上。聯(lián)接座可左右移動(dòng)安裝在X軸滑臺(tái)裝置上。開(kāi)原蓋系統(tǒng)、出液蓋系統(tǒng)、接液盤(pán)裝置共同聯(lián)接在聯(lián)接座上。接液盤(pán)可水平旋轉(zhuǎn)安裝在出液蓋系統(tǒng)下方。

自動(dòng)門(mén)裝置上的傳感器感應(yīng)到自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備上的液體桶時(shí)，自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟，自動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備將液體桶放置在桶座上，液體桶自動(dòng)夾緊裝置啟動(dòng)，將液體桶自動(dòng)對(duì)中并夾緊。聯(lián)接座沿X軸滑臺(tái)裝置水平移動(dòng)，帶動(dòng)開(kāi)原蓋系統(tǒng)對(duì)中液體桶口正上方?？勺詣?dòng)識(shí)別液體桶身份的開(kāi)原蓋系統(tǒng)對(duì)液體桶的身份進(jìn)行驗(yàn)證，合格后，自動(dòng)門(mén)關(guān)閉。開(kāi)原蓋系統(tǒng)開(kāi)啟自動(dòng)開(kāi)啟液體桶原蓋。液體桶原蓋開(kāi)啟后，X軸滑臺(tái)裝置沿Z軸滑臺(tái)裝置上升到合適位置，聯(lián)接座沿X軸滑臺(tái)裝置水平移動(dòng)，帶動(dòng)出液蓋系統(tǒng)對(duì)中液體桶口正上方，接液盤(pán)裝置旋轉(zhuǎn)離開(kāi)出液蓋系統(tǒng)下方位置。X軸滑臺(tái)裝置沿Z軸滑臺(tái)裝置下降，帶動(dòng)出液蓋系統(tǒng)下降至合適位置，出液蓋系統(tǒng)啟動(dòng)，出液蓋系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)安裝在液體桶口，向液體桶內(nèi)充入適當(dāng)氣體，桶內(nèi)壓力增加到合適值時(shí)，桶內(nèi)液體在壓力作用抽出。桶內(nèi)液體全部抽取操作完畢，出液蓋系統(tǒng)對(duì)液體桶進(jìn)行泄壓操作，桶內(nèi)壓力與大氣壓平衡后，出液蓋系統(tǒng)反向旋轉(zhuǎn)脫離液體桶口。X軸滑臺(tái)裝置沿Z軸滑臺(tái)裝置上升到合適位置，接液盤(pán)裝置反向旋轉(zhuǎn)，回到出液蓋系統(tǒng)下方。聯(lián)接座沿X軸滑臺(tái)裝置水平移動(dòng)，帶動(dòng)開(kāi)原蓋系統(tǒng)對(duì)中桶口正上方。X軸滑臺(tái)裝置沿Z軸滑臺(tái)裝置再次下降到合適位置，開(kāi)原蓋系統(tǒng)啟動(dòng)將液體桶原蓋旋轉(zhuǎn)安裝在桶口。開(kāi)原蓋系統(tǒng)脫離液體桶原蓋。X軸滑臺(tái)裝置沿Z軸滑臺(tái)裝置上升到合適位置，桶裝液體取料操作完成，自動(dòng)門(mén)開(kāi)啟。

上述的無(wú)人換料系統(tǒng)，機(jī)架與各部分聯(lián)接，組合成一個(gè)有機(jī)整體。機(jī)架的桶座上設(shè)置了重量傳感器，用于監(jiān)視液體桶的重量變化，防止液體材料抽取不凈時(shí)，報(bào)空警。機(jī)架外部設(shè)置了外罩板。外罩板與自動(dòng)門(mén)裝置一起，將設(shè)備內(nèi)部形成一個(gè)密閉、獨(dú)立的操作空間。

上述的無(wú)人換料系統(tǒng)，自動(dòng)夾緊裝置設(shè)置了可沿桶座直徑水平收縮或伸張的夾具，夾具傳動(dòng)采用氣缸傳動(dòng)方式。

上述的無(wú)人換料系統(tǒng)，Z軸滑臺(tái)裝置包括第一支架、第一電機(jī)、第一螺桿等，第一支架剛性聯(lián)接在機(jī)架上，并與各部分聯(lián)接。第一螺桿可自由旋轉(zhuǎn)安裝在第一支架上，第一電機(jī)與第一螺桿聯(lián)接。第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)。

上述的無(wú)人換料系統(tǒng)，X軸滑臺(tái)裝置設(shè)置了第二支架、第一螺母組件、第二電機(jī)、第二螺桿。第一螺母組件與第二支架剛性聯(lián)接。第一螺母與第一螺桿組成第一螺旋副，X軸滑臺(tái)裝置通過(guò)第一螺旋副上下移動(dòng)懸吊安裝在Z軸滑臺(tái)裝置上。第一電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸滑臺(tái)裝置上下垂直升降。第二螺桿可自由旋轉(zhuǎn)安裝在第二支架上，第二電機(jī)與第二螺桿聯(lián)接。第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二螺桿旋轉(zhuǎn)。

上述的無(wú)人換料系統(tǒng)，聯(lián)接座設(shè)置了第二螺母組件，第二螺母與第二螺桿組成第二螺旋副，聯(lián)接座通過(guò)第二螺旋副水平移動(dòng)安裝在X軸滑臺(tái)裝置上。第二電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)聯(lián)接座水平左右移動(dòng)。

上述的無(wú)人換料系統(tǒng)，開(kāi)原蓋系統(tǒng)固定安裝在聯(lián)接座上。開(kāi)原蓋系統(tǒng)設(shè)置了可對(duì)液體桶進(jìn)行身份識(shí)別的掃碼器、可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)、聯(lián)軸器、氣爪裝置等。第三電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器與氣爪裝置聯(lián)接在一起。掃碼器通過(guò)掃描液體桶表面的條形碼或二維碼，對(duì)液體桶身份進(jìn)行識(shí)別。氣爪裝置采用氣壓傳動(dòng)，用于對(duì)原裝蓋的抓緊或松開(kāi)操作。氣爪裝置抓緊原裝蓋時(shí)，第三電機(jī)順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)氣爪裝置旋轉(zhuǎn)，完成原裝蓋的旋合或旋離操作。

上述的無(wú)人換料系統(tǒng)，出液蓋系統(tǒng)固定安裝在聯(lián)接座上。出液蓋系統(tǒng)設(shè)置了取液管、進(jìn)氣管、泄壓管、泄壓罐、可與桶口螺紋裝配的螺紋蓋、第四電機(jī)、小齒輪、大齒輪及桶蓋內(nèi)芯等。取液管、進(jìn)氣管及泄壓管穿過(guò)桶蓋內(nèi)芯，且四周與桶蓋內(nèi)芯密封。取液管穿過(guò)桶蓋內(nèi)芯長(zhǎng)度與液體桶高度相適應(yīng)，以方便液體桶底部液體的抽取。螺紋蓋與大齒輪剛性聯(lián)接在一起。桶蓋內(nèi)芯固定安裝在聯(lián)接座上。取液管、進(jìn)氣管及泄壓管上分別設(shè)置了電磁截止閥，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)管路的接通或截止操作。泄壓管另一端與泄壓罐連通。第四電機(jī)與聯(lián)接座固定安裝。小齒輪固定在第四電機(jī)輸出軸上，大齒輪與小齒輪嚙合且自由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝桶蓋內(nèi)芯上。第四電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)螺紋蓋旋轉(zhuǎn)，與桶口螺紋旋合。進(jìn)氣管的第一電磁截止閥開(kāi)啟，向液體桶內(nèi)充入氣體，桶內(nèi)壓力隨之升高，達(dá)到一定值時(shí)，取液管上的第二電磁截止閥開(kāi)啟，桶內(nèi)液體在壓力作用下，由取液管流入系統(tǒng)。桶內(nèi)液體完全取出后，第一和第二電磁截止閥關(guān)閉，泄氣管上的第三電磁截止閥開(kāi)啟，桶內(nèi)氣體及液體殘留物在壓力作用下，由泄壓管?chē)娤蛐箟汗?。第四電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)螺紋蓋旋離桶口。

上述的無(wú)人換料系統(tǒng)，接液盤(pán)裝置固定安裝在聯(lián)接座上，接液盤(pán)裝置設(shè)置了旋轉(zhuǎn)氣缸和接液盤(pán)。非取液工作狀態(tài)時(shí)，接液盤(pán)位于取液管正下方。出液蓋系統(tǒng)工作時(shí)，接液盤(pán)在旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)離開(kāi)取液管正下方。出液蓋系統(tǒng)工作完畢，接液盤(pán)旋轉(zhuǎn)取液管正下方，以防取液管滴下液體污染設(shè)備或環(huán)境。

本實(shí)用新型的有益效果是：1、本實(shí)用新型無(wú)人換料系統(tǒng)采用了自動(dòng)門(mén)裝置、開(kāi)原蓋系統(tǒng)、出液蓋系統(tǒng)，與其他無(wú)人設(shè)備自動(dòng)對(duì)接，自動(dòng)完成桶裝液體的換料或取料操作、螺紋蓋的旋合或旋離操作、自動(dòng)出液操作。有效解決了原技術(shù)中自動(dòng)化程度較低，工作效率低下，造成了人工成本較高的問(wèn)題。2、本實(shí)用新型無(wú)人換料系統(tǒng)開(kāi)原蓋系統(tǒng)采用了可對(duì)液體桶進(jìn)行身份識(shí)別的掃碼器，通過(guò)掃描液體桶的條形碼或二維碼，自動(dòng)識(shí)別貨物。有效解決了貨物及包裝桶管理和更換受人為操作影響較大，進(jìn)而對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量形成風(fēng)險(xiǎn)隱患的缺陷。3、本實(shí)用新型無(wú)人換料系統(tǒng)機(jī)架外部采用了外罩板，與自動(dòng)門(mén)裝置一起，將設(shè)備內(nèi)部形成一個(gè)密閉、獨(dú)立的操作空間，有效避免了一些有毒有害液體有可能對(duì)操作工人造成的傷害。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型無(wú)人換料系統(tǒng)透視圖；

圖2為本實(shí)用新型無(wú)人換料系統(tǒng)主視圖(原裝蓋旋合或旋離操作狀態(tài))；

圖3為本實(shí)用新型無(wú)人換料系統(tǒng)俯視圖(拆除外罩板后)；

圖4為本實(shí)用新型無(wú)人換料系統(tǒng)主視圖(非工作狀態(tài))；

圖5為本實(shí)用新型無(wú)人換料系統(tǒng)局部放大圖。

圖中1.外罩板，2.自動(dòng)門(mén)裝置，3.機(jī)架，4.Z軸滑臺(tái)裝置，5.X軸滑臺(tái)裝置，6.開(kāi)原蓋系統(tǒng)，7.出液蓋系統(tǒng)，8.桶座，9.聯(lián)接座，10.液體桶自動(dòng)夾緊裝置，11.接液盤(pán)裝置，12.第二電機(jī)，13.第一電機(jī)，14.第三電機(jī)，15.聯(lián)軸器，16.氣爪裝置，17.小齒輪，18.螺紋蓋，19.大齒輪，20.桶蓋內(nèi)芯，21.第四電機(jī)，22.進(jìn)氣管，23.第一電磁截止閥，24.取液管，25.第二電磁截止閥，26.第三電磁截止閥，27.泄壓管，28.泄壓罐，29.接液盤(pán)，30.旋轉(zhuǎn)氣缸。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，無(wú)人換料系統(tǒng)包括機(jī)架3、自動(dòng)門(mén)裝置2、液體桶自動(dòng)夾緊裝置10、Z軸滑臺(tái)裝置4、X軸滑臺(tái)裝置5、聯(lián)接座9、可自動(dòng)識(shí)別液體桶身份的開(kāi)原蓋系統(tǒng)6、出液蓋系統(tǒng)7、接液盤(pán)裝置11等。機(jī)架3與各部分聯(lián)接，組合成一個(gè)有機(jī)整體。自動(dòng)門(mén)裝置2設(shè)置了傳感器，可自動(dòng)感應(yīng)所需進(jìn)行操作液體桶的位置，并自動(dòng)開(kāi)啟或關(guān)閉。機(jī)架3上設(shè)置了用于放置液體桶的桶座8。液體桶自動(dòng)夾緊裝置10剛性安裝在機(jī)架3上，其中心與桶座8中心重合。Z軸滑臺(tái)裝置4與機(jī)架3剛性聯(lián)接，X軸滑臺(tái)裝置5上下移動(dòng)懸吊安裝在Z軸滑臺(tái)裝置4上。聯(lián)接座9可左右移動(dòng)安裝在X軸滑臺(tái)裝置5上。開(kāi)原蓋系統(tǒng)6、出液蓋系統(tǒng)7、接液盤(pán)裝置11共同聯(lián)接在聯(lián)接座9上。接液盤(pán)裝置11可水平旋轉(zhuǎn)安裝在出液蓋系統(tǒng)7下方。

具體的，如圖1所示，機(jī)架3外部設(shè)置了外罩板1。外罩板1與自動(dòng)門(mén)裝置2一起，將設(shè)備內(nèi)部形成一個(gè)密閉、獨(dú)立的操作空間。機(jī)架3的桶座位置上設(shè)置了重量傳感器，用于監(jiān)視液體桶的重量變化，防止液體材料抽取不凈時(shí)，報(bào)空警。

具體的，Z軸滑臺(tái)裝置4包括第一支架、第一電機(jī)13、第一螺桿等，第一支架剛性聯(lián)接在機(jī)架3上。第一螺桿可自由旋轉(zhuǎn)安裝在第一支架上，第一電機(jī)13與第一螺桿聯(lián)接。第一電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一螺桿旋轉(zhuǎn)。

具體的，X軸滑臺(tái)裝置5設(shè)置了第二支架、第一螺母組件、第二電機(jī)12、第二螺桿。第一螺母組件與第二支架剛性聯(lián)接。第一螺母與第一螺桿組成第一螺旋副，X軸滑臺(tái)裝置5通過(guò)第一螺旋副上下移動(dòng)懸吊安裝在Z軸滑臺(tái)裝置4上。第一電機(jī)13旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)X軸滑臺(tái)裝置5上下垂直升降。第二螺桿可自由旋轉(zhuǎn)安裝在第二支架上，第二電機(jī)12與第二螺桿聯(lián)接。第二電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第二螺桿旋轉(zhuǎn)。

具體的，聯(lián)接座9設(shè)置了第二螺母組件，第二螺母與第二螺桿組成第二螺旋副，聯(lián)接座9通過(guò)第二螺旋副水平移動(dòng)安裝在X軸滑臺(tái)裝置5上。第二電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)聯(lián)接座9水平左右移動(dòng)。

具體的，如圖5所示，開(kāi)原蓋系統(tǒng)6固定安裝在聯(lián)接座9上。開(kāi)原蓋系統(tǒng)6設(shè)置了可對(duì)液體桶進(jìn)行身份識(shí)別的掃碼器、可雙向轉(zhuǎn)動(dòng)的第三電機(jī)14、聯(lián)軸器15、氣爪裝置16等。第三電機(jī)14通過(guò)聯(lián)軸器15與氣爪裝置16聯(lián)接在一起。

具體的，如圖5所示，出液蓋系統(tǒng)7固定安裝在聯(lián)接座9上。出液蓋系統(tǒng)7設(shè)置了取液管24、進(jìn)氣管22、泄壓管27、泄壓罐28、可與桶口螺紋裝配的螺紋蓋18、第四電機(jī)21、小齒輪17、大齒輪19及桶蓋內(nèi)芯20等。取液管24、進(jìn)氣管22及泄壓管27穿過(guò)桶蓋內(nèi)芯20，且四周與桶蓋內(nèi)芯20密封。取液管24穿過(guò)桶蓋內(nèi)芯20長(zhǎng)度與液體桶高度相適應(yīng)，以方便液體桶底部液體的抽取。螺紋蓋18與大齒輪19剛性聯(lián)接在一起。桶蓋內(nèi)芯20固定安裝在聯(lián)接座9上。取液管24上設(shè)置了第二電磁截止閥25、進(jìn)氣管22上設(shè)置了第一電磁截止閥23及泄壓管27上設(shè)置了第三電磁截止閥26。泄壓管27另一端與泄壓罐28連通。第四電機(jī)21與聯(lián)接座9固定安裝。小齒輪17固定在第四電機(jī)21輸出軸上，大齒輪19與小齒輪17嚙合且自由轉(zhuǎn)動(dòng)安裝桶蓋內(nèi)芯20上。第四電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)螺紋蓋18旋轉(zhuǎn)，與桶口螺紋旋合。

具體的，如圖5所示，接液盤(pán)裝置11固定安裝在聯(lián)接座9上，接液盤(pán)裝置11設(shè)置了旋轉(zhuǎn)氣缸30、接液盤(pán)29。非取液工作狀態(tài)時(shí)，接液盤(pán)29位于取液管24正下方。取液操作時(shí)，接液盤(pán)29在旋轉(zhuǎn)氣缸30驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)離開(kāi)取液管24正下方。取液操作完畢，接液盤(pán)29旋轉(zhuǎn)回取液管24正下方，以防取液管24滴下液體污染設(shè)備或環(huán)境。