一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能自動(dòng)充氣機(jī)及控制方法。解決了目前輪胎充氣裝置不能同時(shí)給多個(gè)輪胎充氣、功能少、充氣精度低的問題。充氣機(jī)包括有若干個(gè)充放氣機(jī)構(gòu)和控制器，充放氣機(jī)構(gòu)受控連接在控制器上?？刂品椒òㄗ詣?dòng)充氣程序和自動(dòng)放氣程序，自動(dòng)充氣程序?qū)喬ミM(jìn)行自動(dòng)充氣，再比較輪胎壓力值和預(yù)設(shè)壓力值，判斷繼續(xù)進(jìn)行充氣或自動(dòng)放氣，同時(shí)推算繼續(xù)充氣時(shí)間或自動(dòng)放氣時(shí)間，直至將輪胎壓力值等于預(yù)設(shè)壓力值。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是能獨(dú)立對(duì)多個(gè)輪胎進(jìn)行同步和異步充氣，提高了充氣速度和使用效率。功能多，輪胎充氣精度高。
【專利說明】一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種輪胎充氣設(shè)備，尤其涉及一種能多個(gè)輪胎獨(dú)立充氣，充氣精度高的智能自動(dòng)充氣機(jī)，及該自動(dòng)充氣機(jī)的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的智能型輪胎自動(dòng)充氣裝置充氣速度慢跟不上流水線節(jié)拍(部分車型輪胎氣門嘴小)、不能同時(shí)給多個(gè)輪胎充氣、價(jià)格高(2萬元左右)，另外前期申請(qǐng)的專利號(hào)為201110446855.3，名稱為簡(jiǎn)易型輪胎自動(dòng)充氣裝置的發(fā)明專利，雖然也實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)充氣，但充氣精度不是很高。另外現(xiàn)有的這些充氣裝置參數(shù)設(shè)置復(fù)雜繁瑣；充氣裝置一旦損壞，維修困難且維修費(fèi)用較高，影響企業(yè)日常生產(chǎn)；另外功能少，無法進(jìn)行電動(dòng)充放氣，無法進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，影響工作效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決了目前輪胎充氣裝置不能同時(shí)給多個(gè)輪胎充氣，功能少的問題，提供了一種能多個(gè)輪胎獨(dú)立充氣，充氣精度高的智能自動(dòng)充氣機(jī)。
[0004]本發(fā)明還解決了目前輪胎充氣裝置充氣精度低，充氣效果不好的問題，提供了一種充氣精度高的智能自動(dòng)充氣機(jī)控制方法。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)，包括有若干個(gè)充放氣機(jī)構(gòu)和控制器，充放氣機(jī)構(gòu)受控連接在控制器上，
充放氣機(jī)構(gòu):檢測(cè)輪胎內(nèi)壓力，并通過電磁閥實(shí)現(xiàn)充氣和放氣；
控制器:分別獨(dú)立控制各充放氣機(jī)構(gòu)工作，根據(jù)檢測(cè)到的輪胎內(nèi)壓力，與設(shè)壓力進(jìn)行比較，控制對(duì)應(yīng)充放機(jī)構(gòu)執(zhí)行自動(dòng)充氣程序和自動(dòng)放氣程序，不斷校正輪胎壓力直至達(dá)到預(yù)設(shè)值。本發(fā)明設(shè)計(jì)了四通道充氣結(jié)構(gòu)，具有四個(gè)充放氣機(jī)構(gòu)，能獨(dú)立對(duì)4個(gè)輪胎進(jìn)行同步和異步充氣，提高了充氣速度和使用效率?？刂破骺刂瞥浞艢鈾C(jī)構(gòu)對(duì)輪胎進(jìn)行自動(dòng)充氣，然后再比較輪胎壓力值和預(yù)設(shè)壓力值，判斷繼續(xù)進(jìn)行充氣或自動(dòng)放氣，同時(shí)推算繼續(xù)充氣時(shí)間或自動(dòng)放氣時(shí)間，直至將輪胎壓力值等于預(yù)設(shè)壓力值，大大提高了充氣精度。
[0006]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述充放氣機(jī)構(gòu)包括有充氣嘴、充氣閥、放氣閥和壓力傳感器，充氣嘴連接充氣管路連接至氣泵，充氣閥連接在充氣管路上，在充氣閥與充氣嘴之間管路上還設(shè)有放氣管路，放氣閥設(shè)置在放氣管路上，壓力傳感器連接在充氣閥與充氣嘴之間管路上，所述充氣閥、放氣閥、壓力傳感器控制端分別連接到控制器上。充氣閥控制充氣，放氣閥控制放氣，壓力傳感器檢測(cè)輪胎內(nèi)壓力值并傳送給控制器。充氣閥和放氣閥分別收控制器控制。
[0007]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述控制器上設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)的自動(dòng)充氣按鈕，分別對(duì)應(yīng)控制各自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)充氣閥的手動(dòng)充氣按鈕，以及分別對(duì)應(yīng)控制各自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)放氣閥的手動(dòng)放氣按鈕。自動(dòng)充氣按鈕、手動(dòng)充氣按鈕、手動(dòng)放氣按鈕都連接在控制器上。自動(dòng)充氣按鈕具有四個(gè)，分別控制四個(gè)充放氣機(jī)構(gòu)自動(dòng)充氣的工作。手動(dòng)充氣按鈕具有四個(gè)，分別控制四個(gè)充放氣機(jī)構(gòu)的充氣閥工作，可以獨(dú)立對(duì)輪胎進(jìn)行手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)充氣。手動(dòng)放氣按鈕具有四個(gè)，分別控制四個(gè)充放氣機(jī)構(gòu)放氣閥工作，可以獨(dú)立對(duì)輪胎進(jìn)行手動(dòng)放氣。本發(fā)明可以自動(dòng)充氣也可以點(diǎn)動(dòng)充放氣，提高了使用效率。
[0008]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述控制器上還連接有分別對(duì)應(yīng)各自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)的自動(dòng)充氣踏板。還可以通過腳踏板進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，提高了使用效率。
[0009]一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)控制方法，包括自動(dòng)充氣程序和自動(dòng)放氣程序，自動(dòng)充氣步驟包括以下步驟:
A.觸發(fā)自動(dòng)充氣按鈕；判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和，若是進(jìn)行自動(dòng)放氣程序，直到輪胎當(dāng)前壓力等于設(shè)定壓力，若否則進(jìn)入下一步；
B.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的差，若是結(jié)束本次自動(dòng)充氣程序，若否則打開充氣閥試探充氣T1秒，然后進(jìn)入下一步；
C.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和，若是進(jìn)行自動(dòng)放氣程序，直到輪胎當(dāng)前壓力等于設(shè)定壓力，若否則進(jìn)入下一步
D.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的差，若是結(jié)束本次自動(dòng)充氣程序，若否推算出下次充氣到輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間A，打開充氣閥充氣h秒，然后進(jìn)入步驟C。本發(fā)明控制方法使得充氣精度更高，充氣效果更好。
[0010]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，自動(dòng)放氣程序包括以下步驟:
a.打開放氣閥試探放氣T2秒；
b.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力，若是推算出下次放氣到輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間t2，打開放氣閥放氣t2秒，結(jié)束自動(dòng)放氣程序，若否則進(jìn)入下一步；
c.則打開充氣閥充氣T3秒，然后返回步驟b。
[0011]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述步驟D中下次充氣輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間的推算方法為:設(shè)試探充氣前輪胎壓力為P1，試探充氣后輪胎壓力為P2，設(shè)定壓力為P，
V (P- P2)/ ((P2- P1)/ T1X
[0012]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，所述步驟b中下次放氣輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間t2的推算方法為:設(shè)試探放氣前輪胎壓力為P3，試探放氣后輪胎壓力為P4,設(shè)定壓力為P，t2= (P3- P)/ ((P3- P4)/ τ2)。
[0013]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在步驟A中判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和之前，還包括有以下步驟:判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于大氣壓，若否則按照設(shè)定充氣時(shí)間Ts進(jìn)行自動(dòng)充氣，沖完氣后進(jìn)入步驟A中輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和的判斷，若是則直接進(jìn)入步驟A中輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和的判斷。
[0014]作為上述方案的一種優(yōu)選方案，在觸發(fā)自動(dòng)充氣按鈕后，進(jìn)行鎖存自動(dòng)充氣信號(hào)，直到結(jié)束自動(dòng)充氣程序時(shí)解除鎖存。鎖定自動(dòng)充氣信號(hào)，使得在自動(dòng)充氣過程中不能進(jìn)行操作，防止自動(dòng)充氣過程中的誤操作。
[0015]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:1.能獨(dú)立對(duì)多個(gè)輪胎進(jìn)行同步和異步充氣，提高了充氣速度和使用效率。2.功能多，能進(jìn)行自動(dòng)充氣或手動(dòng)電動(dòng)充放氣，以及用腳踏板進(jìn)行手動(dòng)充氣。
3.輪胎充氣精度高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)框視圖；
圖2是本發(fā)明中充放氣機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明自動(dòng)充氣程序的一種流程示意圖；
圖4是本發(fā)明自動(dòng)放氣程序的一種流程示意圖。
[0017]1-控制器2-充放氣機(jī)構(gòu)3-充氣嘴4-充氣閥5-放氣閥6_壓力傳感器。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說明。
[0019]實(shí)施例:
本實(shí)施例一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)，如圖1所不，包括有控制器I和四個(gè)充放氣機(jī)構(gòu)。如圖2所示，充放氣機(jī)構(gòu)包括有充氣嘴3、充氣閥4、放氣閥5和壓力傳感器6，充氣嘴通過連接充氣管路連接至氣泵，充氣閥連接在充氣管路上，在充氣閥與充氣嘴之間管路上還設(shè)有放氣管路，放氣閥設(shè)置在放氣管路上，壓力傳感器連接在充氣閥與充氣嘴之間管路上，充氣閥、放氣閥、壓力傳感器控制端分別連接到控制器上?？刂破魃显O(shè)置有4個(gè)自動(dòng)充氣按鈕，分別對(duì)應(yīng)控制一個(gè)自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)充氣，還設(shè)置有4個(gè)手動(dòng)充氣按鈕、4個(gè)手動(dòng)放氣按鈕，每個(gè)手動(dòng)充氣按鈕分別對(duì)應(yīng)控制一個(gè)自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)手動(dòng)充氣，每個(gè)手動(dòng)放氣按鈕分別對(duì)應(yīng)控制一個(gè)自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)手動(dòng)放氣。自動(dòng)充氣按鈕、手動(dòng)充氣按鈕、手動(dòng)放氣按鈕分別連接在控制器芯片對(duì)應(yīng)的連接腳上。另外在控制器上還連接有四個(gè)自動(dòng)充氣踏板，分別用于控制自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)自動(dòng)充氣。
[0020]如圖3所示，該智能自動(dòng)充氣機(jī)的控制方法包括自動(dòng)充氣程序，步驟如下:
步驟一:觸發(fā)自動(dòng)充氣按鈕；
步驟二:進(jìn)行鎖存自動(dòng)充氣信號(hào)；
步驟三:判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于大氣壓，若否則按照設(shè)定充氣時(shí)間Ts進(jìn)行自動(dòng)充氣，然后進(jìn)入下一步，若是則直接進(jìn)入下一步；
步驟四:判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和，若是進(jìn)行自動(dòng)放氣程序，直到輪胎當(dāng)前壓力等于設(shè)定壓力，若否則進(jìn)入下一步；
步驟五:判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的差，若是結(jié)束本次自動(dòng)充氣程序，若否則打開充氣閥試探充氣T1秒，然后進(jìn)入下一步；
步驟六:判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和，若是進(jìn)行自動(dòng)放氣程序，直到輪胎當(dāng)前壓力等于設(shè)定壓力，若否則進(jìn)入下一步；
步驟七:判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的差，若是結(jié)束本次自動(dòng)充氣程序，若否則進(jìn)入下一步；
步驟八:推算出下次充氣到輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間h，打開充氣閥充氣h秒，然后進(jìn)入步驟六。
[0021]如圖4所示，另外自動(dòng)放氣程序包括以下步驟:
a.打開放氣閥試探放氣T2秒；
b.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力，若是推算出下次放氣到輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間t2，打開放氣閥放氣t2秒，結(jié)束自動(dòng)放氣程序，若否則進(jìn)入下一步； C.則打開充氣閥充氣T3秒，然后返回步驟b。
[0022]其中Ts為預(yù)先設(shè)定的空輪胎充氣至設(shè)定壓力的時(shí)間，試探充氣時(shí)間T1和T2也是預(yù)先設(shè)定。自動(dòng)充氣程序步驟五中下次充氣輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間^的推算方法為:設(shè)試探充氣前輪胎壓力SP1，試探充氣后輪胎壓力為P2，設(shè)定壓力為P，t1= (P- P2)/ ((P2-P1) / Ti)。自動(dòng)放氣程序步驟b中下次放氣輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間t2的推算方法為:設(shè)試探放氣前輪胎壓力為P3,試探放氣后輪胎壓力為P4,設(shè)定壓力為P，t2= (P3- P)/ ((P3-P4)/ τ2)。另外在自動(dòng)充氣程序結(jié)束同時(shí)解除自動(dòng)充氣信息鎖存。
[0023]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0024]盡管本文較多地使用了控制器、充放氣機(jī)構(gòu)、充氣嘴、充氣閥等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
【權(quán)利要求】
1.一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)，其特征在于:包括有若干個(gè)充放氣機(jī)構(gòu)(2)和控制器(O,充放氣機(jī)構(gòu)受控連接在控制器上， 充放氣機(jī)構(gòu):檢測(cè)輪胎內(nèi)壓力，并通過電磁閥實(shí)現(xiàn)充氣和放氣； 控制器:分別獨(dú)立控制各充放氣機(jī)構(gòu)工作，根據(jù)檢測(cè)到的輪胎內(nèi)壓力，與設(shè)壓力進(jìn)行比較，控制對(duì)應(yīng)充放機(jī)構(gòu)執(zhí)行自動(dòng)充氣程序和自動(dòng)放氣程序，不斷校正輪胎壓力直至達(dá)到預(yù)設(shè)值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)，其特征是所述充放氣機(jī)構(gòu)(2)包括有充氣嘴(3)、充氣閥(4)、放氣閥(5)和壓力傳感器(6)，充氣嘴通過連接充氣管路連接至氣泵，充氣閥連接在充氣管路上，在充氣閥與充氣嘴之間管路上還設(shè)有放氣管路，放氣閥設(shè)置在放氣管路上，壓力傳感器連接在充氣閥與充氣嘴之間管路上，所述充氣閥、放氣閥、壓力傳感器控制端分別連接到控制器(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)，其特征是所述控制器上設(shè)置有分別對(duì)應(yīng)自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)的自動(dòng)充氣按鈕，分別對(duì)應(yīng)控制各自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)充氣閥的手動(dòng)充氣按鈕，以及分別對(duì)應(yīng)控制各自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)放氣閥的手動(dòng)放氣按鈕，自動(dòng)充氣按鈕、手動(dòng)充氣按鈕、手動(dòng)放氣按鈕都連接在控制器上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)，其特征是所述控制器(I)上還連接有分別對(duì)應(yīng)各自動(dòng)充放氣機(jī)構(gòu)的自動(dòng)充氣踏板。
5.一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)控制方法，采用權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)充氣機(jī)，其特征是在于:包括自動(dòng)充氣程序和自動(dòng)放氣程序，自動(dòng)充氣步驟包括以下步驟: A.觸發(fā)自動(dòng)充氣按鈕；判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和，若是進(jìn)行自動(dòng)放氣程序，直到輪胎當(dāng)前壓力等于設(shè)定壓力，若否則進(jìn)入下一步； B.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的差，若是結(jié)束本次自動(dòng)充氣程序，若否則打開充氣閥試探充氣T1秒，然后進(jìn)入下一步； C.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和，若是進(jìn)行自動(dòng)放氣程序，直到輪胎當(dāng)前壓力等于設(shè)定壓力，若否則進(jìn)入下一步； D.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的差，若是結(jié)束本次自動(dòng)充氣程序，若否推算出下次充氣到輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間h，打開充氣閥充氣h秒，然后進(jìn)入步驟C。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)控制方法，其特征是自動(dòng)放氣程序包括以下步驟: a.打開放氣閥試探放氣T2秒； b.判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力，若是推算出下次放氣到輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間t2，打開放氣閥放氣t2秒，結(jié)束自動(dòng)放氣程序，若否則進(jìn)入下一步； c.則打開充氣閥充氣T3秒，然后返回步驟b。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)控制方法，其特征是所述步驟D中下次充氣輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間h的推算方法為:設(shè)試探充氣前輪胎壓力為P1，試探充氣后輪胎壓力為P2，設(shè)定壓力為P，t1= (P- P2)/ ((P2- P1)/ T1X
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)控制方法，其特征是所述步驟b中下次放氣輪胎壓力到設(shè)定值的時(shí)間t2的推算方法為:設(shè)試探放氣前輪胎壓力為P3，試探放氣后輪胎壓力為P4,設(shè)定壓力為P，t2= (P3- P)/ ((P3- P4)/ T2)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7或8所述的一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)控制方法，其特征是在步驟A中判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和之前，還包括有以下步驟:判斷輪胎當(dāng)前壓力是否大于大氣壓，若否則按照設(shè)定充氣時(shí)間Ts進(jìn)行自動(dòng)充氣，充完氣后進(jìn)入步驟A中輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和的判斷，若是則直接進(jìn)入步驟A中輪胎當(dāng)前壓力是否大于設(shè)定壓力與誤差的和的判斷。
10.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7或8所述的一種四通的智能自動(dòng)充氣機(jī)控制方法，其特征是在觸發(fā)自動(dòng)充氣按鈕后，進(jìn)行鎖存自動(dòng)充氣信號(hào)，直到結(jié)束自動(dòng)充氣程序時(shí)解除鎖存。
【文檔編號(hào)】F17C5/00GK104141878SQ201410077643
【公開日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】李聰, 顧偉明 申請(qǐng)人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江金剛汽車有限公司