專利名稱：一種用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及檢測(cè)裝置，具體地，本實(shí)用新型涉及一種用于狹小空間的混凝土地下管道內(nèi)損壞程度檢測(cè)用的行走小車。所述地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車可實(shí)時(shí)測(cè)得把管道的損壞情況，并行總結(jié)歸納，決定是否需要修理，局部修理，整體修理等；了解對(duì)管道的使用壽命有密切關(guān)系的管材強(qiáng)度；可在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)穩(wěn)定行走、爬坡、止滑。本實(shí)用新型的所述用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用行走小車也可用于包括市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道等地下混凝土地下管道的檢測(cè)。
背景技術(shù)：
以往，對(duì)市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道等地下管道制定維修計(jì)劃，申報(bào)維修經(jīng)費(fèi)時(shí)，需要事先了解管道內(nèi)部的實(shí)際情況，并預(yù)測(cè)可能發(fā)生的問題和事故。以往，由于沒有有效的檢測(cè)手段和設(shè)備，一般依靠肉眼，或采用小鏡子等，直接對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行觀察并做出結(jié)論。這樣的方法認(rèn)為干擾多，誤差大。為對(duì)市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道等地下管道的損壞情況進(jìn)行普查檢測(cè)時(shí)，現(xiàn)有采用一種帶有攝像功能的管道檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車，通過人的肉眼對(duì)在管道內(nèi)部拍攝的圖像進(jìn)行觀察，分析，定性地得出管道內(nèi)部的損壞情況，并以此為依據(jù)對(duì)地下管道做出修復(fù)，或者翻新更換等的結(jié)論。但是，所述帶有攝像功能的管道檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車難于用于管道內(nèi)徑狹小的地下管道；而且，如果所述地下管道年久失修、腐蝕、垃圾堆積等，或者，所述地下管道存在較大坡度等時(shí)，通常的小車無法在所述地下管道內(nèi)平穩(wěn)運(yùn)行，或因穩(wěn)定行走困難、爬坡費(fèi)勁、 不容易止滑等問題，從而，無法從管道的表面現(xiàn)象分析管道的情況，無法真正了解管道材料的實(shí)際強(qiáng)度，難于實(shí)時(shí)、全面地測(cè)得管道內(nèi)的損壞情況。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為解決上述問題而作，本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車。所述混凝土地下管道包括市政排水地下管道，農(nóng)業(yè)用水地下管道，工業(yè)用水地下管道，自來水地下管道等地下管道。本實(shí)用新型的用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車除了安裝可用于混凝土地下管道內(nèi)的行走式攝像檢測(cè)裝置，還有可有效應(yīng)用于對(duì)混凝土地下管道的材料強(qiáng)度，管道的埋設(shè)坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實(shí)際內(nèi)徑進(jìn)行測(cè)定。另外，本實(shí)用新型用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走、爬坡、止滑。本實(shí)用新型的用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車的技術(shù)方案如下一種用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，包括車架及其上的攝像檢測(cè)裝置和安裝其二側(cè)的行走輪，其特征在于，所述車架上部設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。由于所述車架上部設(shè)置有橡膠輪，可以頂住管道頂部，由此確保其在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走，且在平穩(wěn)安定的條件下進(jìn)行檢測(cè)工作。根據(jù)本實(shí)用新型的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述車架上部二端設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。根據(jù)本實(shí)用新型的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述車架上設(shè)置超聲波檢測(cè)裝置，所述超聲波檢測(cè)裝置設(shè)置有向管壁內(nèi)發(fā)射和接收超聲波、對(duì)超聲波在混凝土管壁內(nèi)的傳播速度進(jìn)行測(cè)定的發(fā)射探頭和接收探頭。根據(jù)本實(shí)用新型的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，4.如權(quán)利要求1所述的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車二側(cè)的行走輪可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)爬行小車二側(cè)行走輪為六輪。根據(jù)本實(shí)用新型的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述六輪中的中間二輪的直徑小于前后二輪。由于所述六輪中的二輪為直徑小于前后二輪，因此，如新車遇到堆有不同尺寸的障礙物的障礙物堆并為其阻塞抬起而架空，或者打滑時(shí)，也可藉由其中間的二小直徑行走輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，擺脫架空或打滑。本實(shí)用新型的用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車除了安裝可用于混凝土地下管道內(nèi)的行走式攝像檢測(cè)裝置，還有可有效應(yīng)用于對(duì)混凝土地下管道的材料強(qiáng)度，管道的埋設(shè)坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實(shí)際內(nèi)徑進(jìn)行測(cè)定。另外，本實(shí)用新型用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走、爬坡、止滑。

圖1為本實(shí)用新型的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車示意圖。圖2為本實(shí)用新型的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車在狹小管道內(nèi)行走時(shí)的管道截面示圖。圖中，1為攝像頭，3為超聲波檢測(cè)裝置，4為傾斜度檢測(cè)儀，5為行走輪，6為距離測(cè)量輪，7為控制電纜，9為舊污水管道。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1一種用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，包括車架及其上的攝像檢測(cè)裝置和安裝其二側(cè)的行走輪，所述車架上部二端設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。由于所述車架上部設(shè)置有橡膠輪，可以頂住管道頂部，由此確保其在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走，且在平穩(wěn)安定的條件下進(jìn)行檢測(cè)工作。本實(shí)施例中，所述車架上設(shè)置超聲波檢測(cè)裝置，所述超聲波檢測(cè)裝置設(shè)置有向管壁內(nèi)發(fā)射和接收超聲波、對(duì)超聲波在混凝土管壁內(nèi)的傳播速度進(jìn)行測(cè)定的發(fā)射探頭和接收探頭。本實(shí)施例的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，設(shè)置坡度檢測(cè)裝置，所述坡度檢測(cè)裝置為用于對(duì)混凝土地下管道的埋設(shè)坡度進(jìn)行測(cè)定的裝置。所述裝置包括傾斜度檢測(cè)儀，與超聲波檢測(cè)裝置設(shè)置一體。由此，通過在該檢測(cè)集成部件內(nèi)安裝斜度計(jì)量器，來測(cè)定管道的埋設(shè)坡度。另外， 通過測(cè)定管道的坡度，用于對(duì)管道排流能力的計(jì)算，可以掌握該管道與設(shè)計(jì)和建設(shè)當(dāng)初時(shí)的設(shè)計(jì)流量的差異，用于判斷管道的改建或擴(kuò)建的必要性。本實(shí)施例中，所述地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車二側(cè)的行走輪為六輪，所述六輪中的中間二輪的直徑小于前后二輪。由于所述六輪中的二輪為直徑小于前后二輪，因此， 如新車遇到堆有不同尺寸的障礙物的障礙物堆并為其阻塞抬起而架空，或者打滑時(shí)，也可藉由其中間的二小直徑行走輪繼續(xù)驅(qū)動(dòng)，擺脫架空或打滑。根據(jù)本實(shí)施例的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，用于管道內(nèi)徑在Φ250-Φ300πιπι的地下管道。本實(shí)用新型用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走、爬坡、止滑。為便于觀察，所述小車二側(cè)安裝有照明燈，所述監(jiān)視控制圖象采集裝置的旋轉(zhuǎn)式攝影頭上下邊也設(shè)置有輔助用照明燈。另外，所述爬行式攝像檢測(cè)裝置設(shè)有150m同步電纜卷筒.由此，便于遠(yuǎn)距離操縱。 同步電纜卷筒內(nèi)裝無噪音集電環(huán)。在本實(shí)施例中，照明燈為12V. 200W、鹵素?zé)?。車輪可根?jù)不同管徑更換。馬達(dá)采用瑞士產(chǎn)的iTorque。本實(shí)用新型的用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車除了安裝可用于混凝土地下管道內(nèi)的行走式攝像檢測(cè)裝置，還有可有效應(yīng)用于對(duì)混凝土地下管道的材料強(qiáng)度，管道的埋設(shè)坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實(shí)際內(nèi)徑進(jìn)行測(cè)定。另外，本實(shí)用新型用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走、爬坡、止滑。
權(quán)利要求1.一種用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，包括車架及其上的攝像檢測(cè)裝置和安裝其二側(cè)的行走輪，其特征在于，所述車架上部設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述橡膠輪設(shè)置在車架上部二端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述車架上設(shè)置超聲波檢測(cè)裝置，所述超聲波檢測(cè)裝置設(shè)置有向管壁內(nèi)發(fā)射和接收超聲波、對(duì)超聲波在混凝土管壁內(nèi)的傳播速度進(jìn)行測(cè)定的發(fā)射探頭和接收探頭。
4.如權(quán)利要求1所述的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車二側(cè)的行走輪可分別獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車二側(cè)行走輪為六輪。
6.如權(quán)利要求5所述的一種地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，其特征在于，所述六輪中的中間二輪的直徑小于前后二輪。
專利摘要一種用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車，包括車架及其上的攝像檢測(cè)裝置和安裝其二側(cè)的行走輪，其特征在于，所述車架上部設(shè)置有高度可調(diào)節(jié)的橡膠輪。本實(shí)用新型的用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車除了安裝可用于混凝土地下管道內(nèi)的行走式攝像檢測(cè)裝置，還有可有效應(yīng)用于對(duì)混凝土地下管道的材料強(qiáng)度，管道的埋設(shè)坡度，混凝土管材的中性化程度，管道的實(shí)際內(nèi)徑進(jìn)行測(cè)定。另外，本實(shí)用新型用于狹小空間的地下管道內(nèi)檢測(cè)用自動(dòng)行走小車可在空間狹小、有障礙的地下管道內(nèi)平穩(wěn)行走、爬坡、止滑。
文檔編號(hào)F17D5/02GK202203670SQ20112029097
公開日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月11日
發(fā)明者孫躍平, 朱丹華 申請(qǐng)人:海寧管麗科技新材料有限公司