一種狹小空間觀測(cè)儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種狹小空間觀測(cè)儀。
【背景技術(shù)】
[0002]觀測(cè)儀是一種常見的觀測(cè)設(shè)備，通過設(shè)備管體前部設(shè)置的攝像頭來進(jìn)行探測(cè)，被廣泛用于各個(gè)領(lǐng)域。但是這種設(shè)計(jì)仍然有很多不足之處，第一，這種探視的攝像頭不能隨意的前進(jìn)或者后退，第二，攝像頭前端沒有一定的清污能力，在狹小空間內(nèi)，管體前方容易堆積污物，阻礙探測(cè)工作。所以亟需一個(gè)種狹小空間觀測(cè)儀，來解決攝像頭前進(jìn)后退的控制，和清理攝像頭前方污物的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種狹小空間觀測(cè)儀，來解決攝像頭前進(jìn)后退的控制，和清理攝像頭前方污物的技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案:
[0005]一種狹小空間觀測(cè)儀，包括機(jī)座⑴、攝像頭(21)，所述機(jī)座⑴前后平行豎直設(shè)置有支撐板(11)，所述前、后支撐板(11)之間設(shè)有臥式、空芯、桶形機(jī)體(12)，所述機(jī)體(12)軸接在前后支撐板(11)上，所述機(jī)體(12)末端同軸固定行星齒輪(14)，所述行星齒輪(14)內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪由電機(jī)(173)帶動(dòng)，所述機(jī)體(12)前端固定夾持器
(16)，所述前支撐板(11)外側(cè)固定有進(jìn)退控制器(15);所述夾持器(16)、進(jìn)退控制器(15)與所述機(jī)體(12)同軸；
[0006]螺旋長(zhǎng)管(13) —端通過所述的夾持器(16)和進(jìn)退控制器(15)穿出后固定探頭筒(2)，所述探頭筒上(2)設(shè)有攝像頭(21)，所述的螺旋長(zhǎng)管(13)另一端懸置在機(jī)體(12)內(nèi)；
[0007]所述進(jìn)退控制器(15)包括殼體、傳動(dòng)螺桿(151)，所述傳動(dòng)螺桿(151)與所述螺旋長(zhǎng)管(13)平行設(shè)置并相互嚙合傳動(dòng)；
[0008]所述夾持器(16)為沿所述夾持器(16)中心線均分圓周布置的滾輪組(161)，所述滾輪沿軸向貼合支撐夾緊所述的螺旋長(zhǎng)管(13)傳動(dòng)。
[0009]所述探頭筒⑵的徑向和軸向分別設(shè)置有攝像頭(21)，所述探頭筒⑵前端安裝半圓筒形筒狀導(dǎo)向鎧鏟，鎧鏟最前端面為斜面(22)，所述鎧鏟底部設(shè)置有排沙口(23)。
[0010]所述的傳動(dòng)螺桿(151)的兩端支撐在所述進(jìn)退控制器(16)的殼體的連接孔上，所述的連接孔為長(zhǎng)孔(152)，所述殼體上位于所述傳動(dòng)螺桿(151)的下方平行于所述傳動(dòng)螺桿(151)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滾輪(153)，所述滾輪(153)支撐所述長(zhǎng)管(13)與所述傳動(dòng)螺桿(151)嚙合。
[0011]所述夾持器(16)沿圓周三等分對(duì)稱設(shè)置滾輪組(161)，每組滾輪組至少設(shè)置前后兩個(gè)滾輪，所述的螺旋長(zhǎng)管(13)被所述的滾輪夾持。
[0012]所述后支撐板(11)外側(cè)設(shè)置有控制操作系統(tǒng)(17)，所述控制操作系統(tǒng)(17)包括顯示屏(171)、電路組件，以及所述電機(jī)(173)。
[0013]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:
[0014]1.采用行星齒輪與電機(jī)齒輪嚙合的連接方式，通過控制電機(jī)進(jìn)而控制進(jìn)給螺旋長(zhǎng)管的目的。
[0015]2.采用螺旋長(zhǎng)管為媒介，利用其具有柔性和韌性的特點(diǎn)，來進(jìn)行狹窄空間人體搜索、觀察及信息傳輸終端，為現(xiàn)場(chǎng)救援人員提供受困人員信息的狹窄空間觀測(cè)設(shè)備。
[0016]3.通過攝像探頭的斜面和排沙口結(jié)構(gòu)，可以排除污物。
【附圖說明】
:
[0017]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明前側(cè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明后側(cè)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明進(jìn)退控制器外部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明進(jìn)退控制器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明夾持器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明攝像探頭結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做進(jìn)一步說明。
[0025]以下實(shí)施例僅是為本發(fā)明所作的舉例，而并非對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在下述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其他不同形式的變化或變動(dòng)，而這些屬于本發(fā)明精神所引出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
[0026]一種狹小空間觀測(cè)儀，包括機(jī)座1、攝像頭21，所述機(jī)座I前后平行豎直設(shè)置有支撐板11，所述前、后支撐板11之間設(shè)有臥式、空芯、桶形機(jī)體12，所述機(jī)體12軸接在前后支撐板11上，所述機(jī)體12末端同軸固定行星齒輪14，所述行星齒輪14內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪由電機(jī)173帶動(dòng)，所述機(jī)體12前端固定夾持器16，所述前支撐板11外側(cè)固定有進(jìn)退控制器15 ;所述夾持器16、進(jìn)退控制器15與所述機(jī)體12同軸；
[0027]螺旋長(zhǎng)管13 —端通過所述的夾持器16和進(jìn)退控制器15穿出后固定探頭筒2，所述探頭筒上2設(shè)有攝像頭21，所述的螺旋長(zhǎng)管13另一端懸置在機(jī)體12內(nèi)；
[0028]所述進(jìn)退控制器15包括殼體、傳動(dòng)螺桿151，所述傳動(dòng)螺桿151與所述螺旋長(zhǎng)管13平行設(shè)置并相互嚙合傳動(dòng)；
[0029]所述夾持器16為沿所述夾持器16中心線均分圓周布置的滾輪組161，所述滾輪沿軸向貼合支撐夾緊所述的螺旋長(zhǎng)管13傳動(dòng)。
[0030]所述探頭筒2的徑向和軸向分別設(shè)置有攝像頭21，所述探頭筒2前端安裝半圓筒形筒狀導(dǎo)向鎧鏟，鎧鏟最前端面為斜面22，所述鎧鏟底部設(shè)置有排沙口 23。
[0031]所述的傳動(dòng)螺桿151的兩端支撐在所述進(jìn)退控制器16的殼體的連接孔上，所述的連接孔為長(zhǎng)孔152，所述殼體上位于所述傳動(dòng)螺桿151的下方平行于所述傳動(dòng)螺桿151對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滾輪153，所述滾輪153支撐所述長(zhǎng)管13與所述傳動(dòng)螺桿151嚙合。
[0032]所述夾持器16沿圓周三等分對(duì)稱設(shè)置滾輪組161，每組滾輪組至少設(shè)置前后兩個(gè)滾輪，所述的螺旋長(zhǎng)管13被所述的滾輪夾持。
[0033]所述后支撐板11外側(cè)設(shè)置有控制操作系統(tǒng)17，所述控制操作系統(tǒng)17包括顯示屏171、電路組件，以及所述電機(jī)173。
[0034]根據(jù)圖中所示，在使用過程中，通過所述的控制操作系統(tǒng)17控制電機(jī)173的正反轉(zhuǎn)，控制其開啟或者關(guān)閉，軟管探測(cè)機(jī)體12的行星齒輪14與電機(jī)173齒輪的嚙合，來控制所述的螺旋長(zhǎng)管13前進(jìn)或者后退或者停止。所述的夾持器15主要是對(duì)螺旋長(zhǎng)管13進(jìn)行定位并在所述軟管探測(cè)機(jī)體12旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)所述螺旋長(zhǎng)管13提供扭矩，所述進(jìn)退控制器15一方面對(duì)螺旋長(zhǎng)管進(jìn)行定位，另一方面所述傳動(dòng)螺桿151與所述的螺旋長(zhǎng)管13相互嚙合通過所述軟管探測(cè)機(jī)體12的轉(zhuǎn)動(dòng)將其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并通過所述的長(zhǎng)孔152進(jìn)行調(diào)節(jié)。所述攝像探頭2的斜面22和排沙口 23結(jié)構(gòu)，可以鏟起探頭前的污物，再通過排沙口23排出，從而排除污物。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種狹小空間觀測(cè)儀，包括機(jī)座(1)、攝像頭(21)，其特征在于:所述機(jī)座(I)前后平行豎直設(shè)置有支撐板(11)，所述前、后支撐板(11)之間設(shè)有臥式、空芯、桶形機(jī)體(12)，所述機(jī)體(12)軸接在前后支撐板(11)上，所述機(jī)體(12)末端同軸固定行星齒輪(14)，所述行星齒輪(14)內(nèi)嚙合傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪由電機(jī)(173)帶動(dòng)，所述機(jī)體(12)前端固定夾持器(16)，所述前支撐板(11)外側(cè)固定有進(jìn)退控制器(15);所述夾持器(16)、進(jìn)退控制器(15)與所述機(jī)體(12)同軸； 螺旋長(zhǎng)管(13) —端通過所述的夾持器(16)和進(jìn)退控制器(15)穿出后固定探頭筒(2)，所述探頭筒上(2)設(shè)有攝像頭(21)，所述的螺旋長(zhǎng)管(13)另一端懸置在機(jī)體(12)內(nèi)； 所述進(jìn)退控制器(15)包括殼體、傳動(dòng)螺桿(151)，所述傳動(dòng)螺桿(151)與所述螺旋長(zhǎng)管(13)平行設(shè)置并相互嚙合傳動(dòng)； 所述夾持器(16)為沿所述夾持器(16)中心線均分圓周布置的滾輪組(161)，所述滾輪沿軸向貼合支撐夾緊所述的螺旋長(zhǎng)管(13)傳動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間觀測(cè)儀，其特征在于:所述探頭筒(2)的徑向和軸向分別設(shè)置有攝像頭(21)，所述探頭筒(2)前端安裝半圓筒形筒狀導(dǎo)向鎧鏟，鎧鏟最前端面為斜面(22)，所述鎧鏟底部設(shè)置有排沙口(23)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間觀測(cè)儀，其特征在于:所述的傳動(dòng)螺桿(151)的兩端支撐在所述進(jìn)退控制器(16)的殼體的連接孔上，所述的連接孔為長(zhǎng)孔(152)，所述殼體上位于所述傳動(dòng)螺桿(151)的下方平行于所述傳動(dòng)螺桿(151)對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)滾輪(153)，所述滾輪(153)支撐所述長(zhǎng)管(13)與所述傳動(dòng)螺桿(151)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間觀測(cè)儀，其特征在于:所述夾持器(16)沿圓周三等分對(duì)稱設(shè)置滾輪組(161)，每組滾輪組至少設(shè)置前后兩個(gè)滾輪，所述的螺旋長(zhǎng)管(13)被所述的滾輪夾持。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種狹小空間觀測(cè)儀，其特征在于:所述后支撐板(11)外側(cè)設(shè)置有控制操作系統(tǒng)(17)，所述控制操作系統(tǒng)(17)包括顯示屏(171)、電路組件，以及所述電機(jī)(173)。
【專利摘要】本發(fā)明為一種狹小空間觀測(cè)儀，一種狹小空間觀測(cè)儀，包括機(jī)殼、攝像頭，前后平行豎直設(shè)置有支撐板，所述前后支撐板之間橫向與前支持承板固定有桶形的機(jī)體，所述螺旋長(zhǎng)管沿所述的機(jī)體桶形的軸線從前支撐板穿出，所述后支撐板外側(cè)設(shè)置有控制操作系統(tǒng)，所述控制操作系統(tǒng)包括顯示屏、電路組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的齒輪與所述行星齒輪嚙合；所述螺旋長(zhǎng)管外端設(shè)有攝像頭。并在攝像頭最前端面為斜面，內(nèi)腔中設(shè)置有排沙口。通過電機(jī)控制螺旋長(zhǎng)管，攝像頭設(shè)置有排沙口，解決了攝像頭前進(jìn)后退的控制，和清理攝像頭前方污物的技術(shù)問題。
【IPC分類】G02B23-00, G02B23-16, G02B23-12
【公開號(hào)】CN104656241
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510114243
【發(fā)明人】王俊嶺, 李朋遠(yuǎn), 趙琪
【申請(qǐng)人】北京京金吾高科技有限公司, 李靜, 趙琪
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2015年3月16日