專利名稱：一種管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位裝置和定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)裝置進(jìn)行定位的
定位裝置和包括有該定位裝置的定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
眾所周知，管道輸送是石油或天然氣的主要輸送手段。而且，為了將石油或天然氣輸送到所需地區(qū)，常常需要鋪設(shè)較長(zhǎng)距離的管道。 隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，在較長(zhǎng)距離的鋼制管道中難免會(huì)出現(xiàn)各種缺陷，例如，由于發(fā)生電化學(xué)反應(yīng)而可能會(huì)導(dǎo)致管道內(nèi)壁受到腐蝕，從而產(chǎn)生凹坑或裂縫；由于外力作用而
有可能導(dǎo)致管道發(fā)生的變形等。如果不及時(shí)對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)的缺陷采取補(bǔ)救措施，很容易使管道出現(xiàn)事故，造成巨大損失。因而，定期地對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，從而及時(shí)掌控管道的實(shí)際情況具有十分重要的意義。目前來(lái)說(shuō)，在管道測(cè)量領(lǐng)域中常常采用一種管道內(nèi)檢測(cè)裝置對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，例如CN 1828219A中公開(kāi)了一種用于管道檢測(cè)的管道內(nèi)檢測(cè)裝置。在使用時(shí)，將管道內(nèi)檢測(cè)裝置放入管道內(nèi)部，然后該管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)流體壓力的推動(dòng)下沿管道行進(jìn)，同時(shí)對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行檢測(cè)，并記錄管道內(nèi)部的檢測(cè)結(jié)果信息。 為了保證管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道中安全且可靠地行進(jìn)，從而順利地完成管道內(nèi)的檢測(cè)工作，需要準(zhǔn)確測(cè)定管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道中的位置。對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)裝置進(jìn)行定位的傳統(tǒng)方法是沿著管道在管道上設(shè)置有多個(gè)定位器，當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置通過(guò)管道并依次經(jīng)過(guò)各個(gè)定位器時(shí)，能夠?qū)⒔?jīng)過(guò)各個(gè)定位器的時(shí)刻記錄下來(lái)，從而確定管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)各個(gè)定位器的對(duì)應(yīng)時(shí)刻。這種傳統(tǒng)方法的缺陷在于必須沿管道在管道上設(shè)置多個(gè)定位器，如果管道長(zhǎng)度較長(zhǎng)，需要設(shè)置的定位器的數(shù)量將十分龐大，從而造成設(shè)置定位器的工作勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，而且成本較高。 當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)各個(gè)定位器時(shí)，由該管道內(nèi)檢測(cè)裝置記錄下經(jīng)過(guò)各個(gè)定位器的時(shí)刻。因而，操作人員無(wú)法及時(shí)獲得管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)各個(gè)定位器的時(shí)刻信息，只能在完成管道內(nèi)檢測(cè)裝置的收集后，才能得知管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)各個(gè)定位器的時(shí)刻信息。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的在于克服用于管道內(nèi)檢測(cè)裝置的現(xiàn)有的定位裝置不能使操作人員及時(shí)獲得管道內(nèi)檢測(cè)裝置的信息的缺陷，而提供一種能夠使操作人員及時(shí)獲得管道內(nèi)檢測(cè)裝置的信息的定位裝置。 本發(fā)明的另一 目的在于提供一種包括有上述定位裝置的定位系統(tǒng)。 根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位裝置，其中，所述定位
裝置包括感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊，該感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)來(lái)自所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置的
感應(yīng)信號(hào)；計(jì)時(shí)器；感應(yīng)信號(hào)處理模塊，該感應(yīng)信號(hào)處理模塊分別與所述感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模
塊和計(jì)時(shí)器相連，用于根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊的感應(yīng)信號(hào)和計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)信息，確定并記錄所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。
按照本發(fā)明所提供的管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位裝置，該定位裝置沿管道設(shè)置在地面的預(yù)定位置上，當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)經(jīng)過(guò)該定位裝置所在的位置時(shí)，定位裝置的感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊能夠檢測(cè)到來(lái)自管道內(nèi)檢測(cè)裝置的感應(yīng)信號(hào)以及該感應(yīng)信號(hào)的變化。當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)所述定位裝置時(shí)，感應(yīng)信號(hào)處理模塊根據(jù)感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果和計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)信息，確定管道內(nèi)檢測(cè)裝置的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置(恰好)經(jīng)過(guò)所述位置的時(shí)刻。 由此可知，利用本發(fā)明所提供的管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位裝置，每當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)所述定位裝置時(shí)，操作人員都可以對(duì)定位裝置進(jìn)行查看，從而能夠及時(shí)了解管道內(nèi)檢測(cè)裝置的狀況。 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，還提供了一種管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位系統(tǒng)，該定位系統(tǒng)包括感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器，該感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器設(shè)置在所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置上，用于發(fā)射感應(yīng)信號(hào)；以及本發(fā)明所提供的定位裝置。 按照本發(fā)明所提供的管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位系統(tǒng)，在使用時(shí)，沿管道將多個(gè)所述定位裝置設(shè)置在地面上，當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置依次經(jīng)過(guò)各個(gè)定位裝置時(shí)，每個(gè)定位裝置都會(huì)獲得所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該定位裝置的時(shí)刻，從而允許操作人員及時(shí)獲得所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道中的行進(jìn)情況。


圖1為根據(jù)本發(fā)明的管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位裝置的框 圖2為根據(jù)本發(fā)明的管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位系統(tǒng)的框圖。
具體實(shí)施例方式
下面參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的描述。 如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明一種實(shí)施方式的管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位裝置包括感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊，該感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)來(lái)自管道內(nèi)檢測(cè)裝置的感應(yīng)信號(hào)；計(jì)時(shí)器；感應(yīng)信號(hào)處理模塊，該感應(yīng)信號(hào)處理模塊分別與感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊和計(jì)時(shí)器相連，用于根據(jù)感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊的感應(yīng)信號(hào)和計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)信息，確定并記錄所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。 根據(jù)本發(fā)明提供的上述定位裝置，可以通過(guò)定位裝置中的感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊探測(cè)到管道內(nèi)檢測(cè)裝置與定位裝置的相對(duì)距離，當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)定位裝置時(shí)，由感應(yīng)信號(hào)處理模塊通過(guò)計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)來(lái)確定管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。 因而，操作人員能夠及時(shí)獲知管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該定位裝置的時(shí)刻，從而獲得
管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的行進(jìn)情況。與傳統(tǒng)定位方法中必須在完成管道內(nèi)檢測(cè)裝置的回
收后才能獲取管道內(nèi)檢測(cè)裝置的行進(jìn)情況相比，根據(jù)本發(fā)明的定位裝置能夠及時(shí)掌握管道
內(nèi)檢測(cè)裝置的行進(jìn)狀態(tài)，如果出現(xiàn)問(wèn)題能夠及時(shí)處理，這顯然具有較大的優(yōu)勢(shì)。 而且，所述定位裝置可以安裝在地下的管道上，或者可以沿管道設(shè)置在地面上，因
而可以根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)對(duì)定位裝置的設(shè)置進(jìn)行調(diào)整，例如當(dāng)完成管道的檢測(cè)工作時(shí)，可
4以將定位裝置取走。在鋪設(shè)管道時(shí)，也無(wú)需同時(shí)安裝傳統(tǒng)的定位器，從而大大降低了傳統(tǒng)定 位器的安裝工作的勞動(dòng)強(qiáng)度。 定位裝置中的感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)來(lái)自管道內(nèi)檢測(cè)裝置的感應(yīng)信號(hào)。具體 來(lái)說(shuō)，當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)行進(jìn)時(shí)，設(shè)置在管道內(nèi)檢測(cè)裝置上的感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器發(fā) 出感應(yīng)信號(hào)，感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊會(huì)探測(cè)到該感應(yīng)信號(hào)，而且隨著管道內(nèi)檢測(cè)裝置不斷接近 該定位裝置，感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊也能夠檢測(cè)出感應(yīng)信號(hào)的變化。 該感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊可以為各種感應(yīng)信號(hào)接收器，如電磁波傳感器或磁場(chǎng)信號(hào)傳 感器(如霍爾傳感器)等。 感應(yīng)信號(hào)處理模塊與感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊相連，用于根據(jù)感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊對(duì)感應(yīng) 信號(hào)的檢測(cè)結(jié)果和計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)信息，確定并記錄管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該 管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。例如，當(dāng)感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊探測(cè)到的感應(yīng)信號(hào)時(shí)，由于 該定位裝置的位置是確定的，從而能夠通過(guò)該定位裝置的位置來(lái)確定管道內(nèi)檢測(cè)裝置的位 置。由此，通過(guò)傳遞給感應(yīng)信號(hào)處理模塊的感應(yīng)信號(hào)，感應(yīng)信號(hào)處理模塊利用與感應(yīng)信號(hào)處 理模塊相連的計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)，從而確定管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè) 裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。 感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊可以與感應(yīng)信號(hào)處理模塊設(shè)置在一起；或者，將二者分開(kāi)設(shè)置，
例如定位裝置中的感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊設(shè)置在管道上，而感應(yīng)信號(hào)處理模塊設(shè)置在地面上，
從而將感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊的檢測(cè)數(shù)據(jù)傳送給所述處理模塊，也同樣能夠獲得管道內(nèi)檢測(cè)裝
置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。 感應(yīng)信號(hào)處理模塊可以是各種處理器，如CPU或單片機(jī)等。 在獲得管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的上述位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置 的時(shí)刻后，感應(yīng)信號(hào)處理模塊對(duì)該位置和時(shí)刻進(jìn)行處理，以獲得表達(dá)該位置和時(shí)刻的定位 信息。 為了便于及時(shí)將獲得的所述定位信息發(fā)送出去，在優(yōu)選情況下，所述定位裝置還 包括數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，該數(shù)據(jù)發(fā)送模塊與所述感應(yīng)信號(hào)處理模塊相連，用于將管道內(nèi)檢測(cè)裝 置在管道內(nèi)的所述位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的所述時(shí)刻發(fā)送出去。因而，操 作人員不需要在該定位裝置附近守候管道檢測(cè)裝置的經(jīng)過(guò)，而當(dāng)管道檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)定位裝 置后，感應(yīng)信號(hào)處理模塊獲得的所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的所述位置以及該管道內(nèi)檢 測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的所述時(shí)刻可以經(jīng)由該數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)送給操作人員。因而，能夠大大 降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。 根據(jù)本發(fā)明不同的實(shí)施方式，為了滿足不同的需求，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊可以將獲得的
所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的所述位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的所述時(shí)刻
以不同的方式發(fā)送給操作人員，例如，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊可以為有線或無(wú)線的方式。 在優(yōu)選情況下，數(shù)據(jù)發(fā)送模塊為無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，用于以無(wú)線方式發(fā)送所述管道
內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的所述位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的所述時(shí)刻。因而，在
進(jìn)行管道檢測(cè)作業(yè)時(shí)，操作人員將定位裝置設(shè)置在預(yù)定位置即可，無(wú)需在該預(yù)定位置等待
管道內(nèi)檢測(cè)裝置的經(jīng)過(guò)。此后，操作人員可以離開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)，到舒適的休息位置休息或者進(jìn)行其
他工作。待管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)后，該定位裝置通過(guò)無(wú)線傳輸?shù)姆绞綄⒐艿纼?nèi)檢測(cè)裝置在
管道內(nèi)的所述位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的所述時(shí)刻發(fā)送給操作人員。
為了及時(shí)告知操作人員管道內(nèi)檢測(cè)裝置已經(jīng)經(jīng)過(guò)該定位裝置，優(yōu)選地，所述定位裝置為可移動(dòng)的定位裝置，所述感應(yīng)信號(hào)處理模塊還用于當(dāng)確定所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)所述位置的所述時(shí)刻時(shí)發(fā)出警示信號(hào)。也就是說(shuō)，當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)定位裝置時(shí)，該感應(yīng)信號(hào)處理模塊能夠向操作人員發(fā)出警示信號(hào)，例如，發(fā)出報(bào)警音、報(bào)警光束或其他形式的警示信號(hào)?；蛘撸袘?yīng)信號(hào)處理模塊可以控制所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊發(fā)出上述警示信號(hào)。
因而，操作人員得知管道內(nèi)檢測(cè)裝置已經(jīng)經(jīng)過(guò)該定位裝置的信息，便會(huì)來(lái)到該定位裝置現(xiàn)場(chǎng)，將該定位裝置取走，或者直接通過(guò)該定位裝置獲得所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的所述位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的所述時(shí)刻。 由于定位裝置為可移動(dòng)的定位裝置，因而，可以根據(jù)需要將定位裝置設(shè)置在預(yù)定的位置，以便對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)裝置進(jìn)行定位。從而，根據(jù)該實(shí)施方式的定位裝置能夠靈活地適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。 在管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的行進(jìn)過(guò)程中，設(shè)置在管道內(nèi)檢測(cè)裝置上的感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器與地面上定位裝置的感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊之間的連通鏈路需要通過(guò)管道以及管道外的介質(zhì)(如泥土、水等)，因而感應(yīng)信號(hào)在傳輸過(guò)程中很有可能會(huì)有衰減。而且，在鐵路、通信設(shè)置(如廣播發(fā)射塔)附近，感應(yīng)信號(hào)很容易受到干擾。 因而，為了提高感應(yīng)信號(hào)的抗干擾能力，并盡可能地減少信號(hào)的衰減，在優(yōu)選情況下，所述感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器為發(fā)出低頻磁場(chǎng)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射器，所述定位裝置的所述感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊為磁敏元件，如霍爾傳感器。發(fā)出低頻磁場(chǎng)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的低頻磁場(chǎng)信號(hào)的頻率為15赫茲至30赫茲。進(jìn)一步優(yōu)選地，該低頻磁場(chǎng)信號(hào)的頻率為20赫茲至25赫茲。 自然，本發(fā)明中的感應(yīng)信號(hào)并不限于低頻磁場(chǎng)信號(hào)，也可以利用其他常用類別的能夠?qū)崿F(xiàn)相對(duì)位置判斷功能的識(shí)別信號(hào)，如電磁波信號(hào)等。 定位裝置中的計(jì)時(shí)器用于對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)裝置進(jìn)行計(jì)時(shí)，因而，在管道內(nèi)檢測(cè)裝置的行進(jìn)過(guò)程中，對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)定位裝置的時(shí)刻進(jìn)行標(biāo)定，從而使感應(yīng)信號(hào)處理模塊獲得所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的所述位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的所述時(shí)刻。 通常，計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)起點(diǎn)與管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)的起點(diǎn)時(shí)刻是相同的，以使計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)與管道內(nèi)檢測(cè)裝置的行進(jìn)過(guò)程同步進(jìn)行。因此，該計(jì)時(shí)器的準(zhǔn)確程度直接影響對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位精度，優(yōu)選地，為了確保對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位具有較高的精度，所述計(jì)時(shí)器為GPS計(jì)時(shí)器。通過(guò)GPS計(jì)時(shí)器，能夠獲得以秒脈沖的方式進(jìn)行計(jì)時(shí)。 為了便于操作人員對(duì)該定位裝置進(jìn)行操作，優(yōu)選地，定位裝置還包括用于操作該定位裝置的操作面板和用于顯示定位信息(表示管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻)的顯示裝置。 操作定位裝置的操作面板可以包括有開(kāi)關(guān)按鈕(用于啟動(dòng)或關(guān)閉該定位裝置)、調(diào)諧旋鈕(用于對(duì)感應(yīng)信號(hào)模塊進(jìn)行調(diào)整，以接收來(lái)自管道內(nèi)檢測(cè)裝置的感應(yīng)信號(hào))等控制件。定位裝置還可以包括有顯示所述定位信息的顯示裝置，例如，當(dāng)該定位裝置獲取定位信息時(shí)(即管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該定位裝置)，則顯示裝置能夠接收來(lái)自數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的定位信息，并將該定位信息表示出來(lái)，以便于操作人員準(zhǔn)確識(shí)別。
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在優(yōu)選情況下，為了便于操作，操作面板和顯示裝置可以集成為觸摸屏。 為了利用本發(fā)明提供的上述定位裝置對(duì)管道內(nèi)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)過(guò)程中的全程
定位，本發(fā)明還提供了一種包括有本發(fā)明的上述定位裝置的定位系統(tǒng)，如圖2所示，該定位
系統(tǒng)包括感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2，該感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器2設(shè)置在所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置1上，用于
發(fā)射感應(yīng)信號(hào)；以及本發(fā)明提供的上述定位裝置3。 為了便于應(yīng)用于長(zhǎng)距離的管道檢測(cè)作業(yè)中，優(yōu)選地，所述定位裝置3為多個(gè)，該多個(gè)定位裝置3設(shè)置在管道沿線。 如圖2所示，在進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)的過(guò)程中，管道內(nèi)檢測(cè)裝置1沿方向F在管道內(nèi)前進(jìn)。在地面上沿管道設(shè)置有多個(gè)本發(fā)明提供的定位裝置3，當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置依次經(jīng)過(guò)各個(gè)定位裝置3時(shí)，該定位裝置3通過(guò)感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊來(lái)檢測(cè)來(lái)自所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置1的感應(yīng)信號(hào)，然后由感應(yīng)信號(hào)處理模塊根據(jù)感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果和計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)信息，確定管道內(nèi)檢測(cè)裝置l在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻，因而，操作人員能夠及時(shí)掌控管道內(nèi)檢測(cè)裝置1在管道內(nèi)的行進(jìn)狀況。 根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述定位裝置為可移動(dòng)的定位裝置，所述感應(yīng)信號(hào)處理模塊還用于當(dāng)確定所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)所述位置的所述時(shí)刻時(shí)發(fā)出警示信號(hào)。 一方面，能夠使操作人員及時(shí)得知管道內(nèi)檢測(cè)裝置是否經(jīng)過(guò)該定位裝置，另一方面，使該實(shí)施方式的定位系統(tǒng)能夠靈活地適用于各種應(yīng)用場(chǎng)合。 為了提高感應(yīng)信號(hào)的抗干擾能力，并盡可能地減少信號(hào)的衰減，在優(yōu)選情況下，所述感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器為發(fā)出低頻磁場(chǎng)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射器，所述定位裝置的所述感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊為磁敏元件，如霍爾傳感器。 該低頻磁場(chǎng)信號(hào)的頻率為15赫茲至30赫茲，進(jìn)一步優(yōu)選為20赫茲至25赫茲。
通常，在管道內(nèi)檢測(cè)裝置l本身上也設(shè)置有一個(gè)計(jì)時(shí)器，該計(jì)時(shí)器跟隨管道內(nèi)檢測(cè)裝置1在管道內(nèi)移動(dòng)，也可以根據(jù)定位裝置3的感應(yīng)信號(hào)記錄管道內(nèi)檢測(cè)裝置1在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。因此，利用本發(fā)明提供的計(jì)時(shí)器和管道內(nèi)檢測(cè)裝置1本身上的計(jì)時(shí)器同步地進(jìn)行計(jì)時(shí)，從而能夠相互校對(duì)，以獲得更高的精度。而且，由于具有兩份計(jì)時(shí)信息，從而獲得備份的數(shù)據(jù)，當(dāng)其中的一份丟失或有誤時(shí)，也無(wú)需重新進(jìn)行成本較高的管道檢測(cè)作業(yè)。 為了確保所述多個(gè)定位裝置3具有相同的時(shí)間基準(zhǔn)，優(yōu)選地，所述多個(gè)定位裝置3具有公共的計(jì)時(shí)器，即GPS計(jì)時(shí)器?；蛘撸鄠€(gè)定位裝置的計(jì)時(shí)器為同步計(jì)時(shí)的。優(yōu)選地，所述多個(gè)定位裝置3的計(jì)時(shí)器與管道內(nèi)檢測(cè)裝置1的計(jì)時(shí)器具有相同的計(jì)時(shí)起點(diǎn)。例如，當(dāng)管道內(nèi)檢測(cè)裝置1開(kāi)始進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，多個(gè)定位裝置3的計(jì)時(shí)器(GPS計(jì)時(shí)器)和管道內(nèi)檢測(cè)裝置1的計(jì)時(shí)器同時(shí)從零開(kāi)始計(jì)時(shí)。 在本發(fā)明所提供的管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位系統(tǒng)中，由于具有多個(gè)定位裝置3(如果管道較長(zhǎng)的話，定位裝置3的數(shù)量將是較大的)，為了及時(shí)匯總多個(gè)定位裝置3所獲得的數(shù)據(jù)信息(如管道內(nèi)檢測(cè)裝置1的位置和時(shí)刻、定位裝置3本身的位置信息等)，優(yōu)選地，所述定位系統(tǒng)還包括基站4，該基站4與所述定位裝置3通信，用于接收所述述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。 按照該實(shí)施方式的定位系統(tǒng)，當(dāng)多個(gè)定位裝置依次獲得關(guān)于管道內(nèi)檢測(cè)裝置1的定位信息后，則定位裝置3將獲得的定位信息發(fā)送給基站4。定位信息發(fā)送的方式可以通過(guò)通信線路(如電話)、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸或無(wú)線傳輸?shù)姆绞剑梢愿鶕?jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)合加以選擇。 基站4的數(shù)量也可以根據(jù)管路系統(tǒng)的長(zhǎng)短和連接情況進(jìn)行選擇，例如，如果一個(gè)基站即可與所有定位裝置3通信，則可以選擇一個(gè)基站即可；如果需要多個(gè)基站才能將所有定位裝置3通信，則還可以建立基站與基站之間的通信，或者分級(jí)進(jìn)行基站的構(gòu)建。
雖然上述文字對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該明白，本發(fā)明所包含的內(nèi)容并不限于此，在不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)范圍的前提下，可以做出各種修改、替換和變化。
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權(quán)利要求
一種管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位裝置，其中，該定位裝置包括感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊，該感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)來(lái)自所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置的感應(yīng)信號(hào)；計(jì)時(shí)器；感應(yīng)信號(hào)處理模塊，該感應(yīng)信號(hào)處理模塊分別與所述感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊和計(jì)時(shí)器相連，用于根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊的感應(yīng)信號(hào)和計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)信息，確定并記錄所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，所述定位裝置還包括數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，該數(shù)據(jù) 發(fā)送模塊與所述感應(yīng)信號(hào)處理模塊相連，用于發(fā)送所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的所述位 置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的所述時(shí)刻。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置，其中，所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊為無(wú)線信號(hào)發(fā)射器，用于 以無(wú)線方式發(fā)送所述位置和所述時(shí)刻。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，所述定位裝置為可移動(dòng)的定位裝置，所述感 應(yīng)信號(hào)處理模塊還用于當(dāng)確定所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)所述位置的所述時(shí)刻時(shí)發(fā)出警示 信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，所述計(jì)時(shí)器為GPS計(jì)時(shí)器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置，其中，所述定位裝置還包括用于操作該定位裝置 的操作面板和用于顯示所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò) 該位置的時(shí)刻的顯示裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其中，所述操作面板和顯示裝置設(shè)置在觸摸屏上。
8. —種管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位系統(tǒng)，其中，該定位系統(tǒng)包括感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器，該感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器設(shè)置在所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置上，用于發(fā)射感應(yīng)信 號(hào)；以及根據(jù)權(quán)利要求1至5和7中任意一項(xiàng)所述的定位裝置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)，其中，所述定位裝置為多個(gè)，所述多個(gè)定位裝置設(shè) 置在管道沿線。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)，其中，所述定位裝置為可移動(dòng)的定位裝置，所述 感應(yīng)信號(hào)處理模塊還用于當(dāng)確定所述管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)所述位置的所述時(shí)刻時(shí)發(fā)出警 示信號(hào)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位系統(tǒng)，其中，所述感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器為發(fā)出低頻磁場(chǎng)信號(hào) 的信號(hào)發(fā)射器，所述定位裝置的所述感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊為磁敏元件。
12. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的定位系統(tǒng)，其中，發(fā)出低頻磁場(chǎng)信號(hào)的信號(hào)發(fā)射器發(fā)出的 低頻磁場(chǎng)信號(hào)的頻率為15赫茲至30赫茲。
13. 根據(jù)權(quán)利要求8-10中任意一項(xiàng)所述的定位系統(tǒng)，其中，該定位系統(tǒng)還包括基站，該 基站與所述定位裝置通信，用于接收所述述管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi) 檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。
全文摘要
本發(fā)明涉及管道檢測(cè)領(lǐng)域。提供了一種管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位裝置，包括感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)來(lái)自管道內(nèi)檢測(cè)裝置的感應(yīng)信號(hào)；計(jì)時(shí)器；感應(yīng)信號(hào)處理模塊，分別與感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊和計(jì)時(shí)器相連，用于根據(jù)感應(yīng)信號(hào)檢測(cè)模塊的檢測(cè)結(jié)果和計(jì)時(shí)器的計(jì)時(shí)信息，確定并記錄管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的位置以及該管道內(nèi)檢測(cè)裝置經(jīng)過(guò)該位置的時(shí)刻。還提供了一種管道內(nèi)檢測(cè)裝置的定位系統(tǒng)，包括感應(yīng)信號(hào)發(fā)射器，設(shè)置在管道內(nèi)檢測(cè)裝置上，用于發(fā)射感應(yīng)信號(hào)；以及本發(fā)明所提供的定位裝置。利用本發(fā)明的定位裝置和定位系統(tǒng)，能夠及時(shí)獲得管道內(nèi)檢測(cè)裝置在管道內(nèi)的行進(jìn)情況。
文檔編號(hào)F17D5/00GK101713493SQ200810167740
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月6日
發(fā)明者冷鑫寧, 劉保余, 孫旭, 尚鳳山, 張惠民, 楊文新, 楊理踐, 王可中, 王曉峰, 高安東, 高松魏 申請(qǐng)人:中國(guó)石油化工股份有限公司