專利名稱:無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)，包括：車體，用于將移動式自動加藥系統(tǒng)運輸至目標位置；藥罐，用于存儲無人機植保作業(yè)所需要的噴施物；固定裝置，用于將所述藥罐固定在所述車體上；以及多個加藥裝置，間隔設置在所述藥罐的下部；所述加藥裝置還用于與無人機的藥箱的注入口連接，以向無人機的藥箱內(nèi)注入噴施物。上述移動式自動加藥系統(tǒng)上設置有多個加藥裝置，可以同時給多架無人機進行加藥，加藥效率較高。在加藥過程中，加藥裝置直接與無人機的藥箱的注入口連接，從而可以避免人藥接觸，避免中毒事故發(fā)生，提高了加藥過程的安全性。
【專利說明】
無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及無人機植保作業(yè)技術領域，特別是涉及一種無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著無人機技術的不斷發(fā)展，無人機在農(nóng)業(yè)植保方面的應用越來越廣泛。植保區(qū)域通常為大面積農(nóng)田，植保服務的無人機數(shù)量也比較大。傳統(tǒng)的無人機在藥箱內(nèi)的噴施物噴施完畢后，需要飛到指定區(qū)域由人工逐架進行加藥，比較費時費力，效率較低。并且，加藥過程中，工作人員會直接與藥物接觸，容易發(fā)生農(nóng)藥中毒的事故，安全性較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]基于此，有必要提供一種效率高且安全性較高的無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)。
[0004]—種無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)，包括:車體，用于將移動式自動加藥系統(tǒng)運輸至目標位置;藥罐，用于存儲無人機植保作業(yè)所需要的噴施物；固定裝置，用于將所述藥罐固定在所述車體上；以及多個加藥裝置，間隔設置在所述藥罐的下部;所述加藥裝置還用于與無人機的藥箱的注入口連接，以向無人機的藥箱內(nèi)注入噴施物。
[0005]在其中一個實施例中，所述加藥裝置包括加藥槍、加藥管以及控制開關;所述加藥管一端與所述藥罐連接，所述加藥管的另一端與所述加藥槍連接;所述加藥槍用于與無人機的藥箱的注入口連接;所述控制開關用于控制所述加藥管的開啟和關閉，從而控制加藥裝置開始或者停止對無人機進行加藥。
[0006]在其中一個實施例中，所述藥罐上還設置有懸掛裝置;所述懸掛裝置用于固定所述加藥槍。
[0007]在其中一個實施例中，所述加藥裝置還包括計量器;所述計量器用于計量當次加藥過程的已加藥量并顯示所述已加藥量。
[0008]在其中一個實施例中，還包括驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述控制開關關閉；所述計量器還用于在計量值達到預設值時輸出停止信號給所述驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置用于在所述停止信號的控制下驅(qū)動所述控制開關關閉。
[0009]在其中一個實施例中，還包括報警裝置;所述計量器還用于在計量值達到預設值時輸出報警信號給所述報警裝置;所述報警裝置用于在接收到所述報警信號時發(fā)出警報。
[0010]在其中一個實施例中，所述多個加藥裝置位于同一水平面，且等間距設置在所述藥罐的兩側(cè)。
[0011]在其中一個實施例中，還包括停放平臺；所述停放平臺可拆卸的設置在所述車體內(nèi)；所述停放平臺用于放置無人機。
[0012]在其中一個實施例中，所述停放平臺包括水平調(diào)節(jié)裝置;所述水平調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述停放平臺，使得所述停放平臺保持水平狀態(tài)。
[0013]在其中一個實施例中，還包括存儲裝置，用于存放電池。
[0014]上述無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)，通過車體可以將加藥系統(tǒng)運輸至目標位置，從而可以大大減少無人機加藥過程所消耗的時間，提高了無人機植保作業(yè)效率。并且，該移動式自動加藥系統(tǒng)上設置有多個加藥裝置，可以同時給多架無人機進行加藥，加藥效率較高。在加藥過程中，加藥裝置直接與無人機的藥箱的注入口連接，從而可以避免人藥接觸，避免中毒事故發(fā)生，提高了加藥過程的安全性。
【附圖說明】

[0015]圖1為一實施例中的無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0017]—實施例中的無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)(以下簡稱加藥系統(tǒng))，可以對植保無人機進行加藥操作。圖1為一實施例中的加藥系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該加藥系統(tǒng)包括車體110、藥罐120、固定裝置130以及加藥裝置140。
[0018]車體110可以移動，從而將加藥系統(tǒng)運輸至目標位置。車體110內(nèi)可以集成有現(xiàn)有車體常用功能，如導航功能等。
[0019]藥罐120設置在車體110上，且直接與外界環(huán)境接觸。在其的實施例中，藥罐120也可以設置在車體110的車廂內(nèi)，其兩側(cè)的車箱壁可以根據(jù)需要打開或者閉合。藥罐120用于存儲無人機進行植保作業(yè)需要的噴施物，該噴施物可以為農(nóng)藥或者清水等。藥罐120的容量大小可以根據(jù)車體110的載重以及植保作業(yè)的目標區(qū)域的面積大小進行設定。
[0020]固定裝置130用于將藥罐120固定在車體110上。在一實施例中，固定裝置130可以實現(xiàn)藥罐120與車體110之間的可拆卸連接。固定裝置130也可以與藥罐120為一體設置。
[0021]加藥裝置140為多個，且間隔設置在藥罐120的下部。在本實施例中，加藥裝置140均設置在同一水平位置處，且間隔設置在藥罐120的兩側(cè)。加藥裝置140—端與藥罐120連接，另一端則用于與無人機的藥箱的注入口連接。加藥裝置140與藥罐120連接的一端，設置在藥罐120的下部且靠近底部位置處，從而確保藥罐120中的噴施物能夠得到充分利用。加藥裝置140用于向無人機的藥箱內(nèi)注入噴施物，從而實現(xiàn)對植保無人機的加藥。加藥裝置140包括加藥槍(圖中未示)、加藥管142以及閥門144。加藥管142—端與藥罐120連接，另一端則與加藥槍連接。加藥槍還用于與無人機的藥箱連接。閥門144作為控制開關，用于控制加藥管142的開啟和關閉，從而控制加藥裝置140開始或者停止對無人機進行加藥。圖1中，閥門144設置在加藥管142上靠近藥罐120的一端。在其他的實施例中，閥門144作為控制開關還可以設置在加藥管142上靠近無人機的藥箱的一端，從而方便工作人員對閥門144進行開合操作。當需要對無人機進行加藥時，只需要將無人機停放在車體110的周圍，將加藥管142插入到無人機的藥箱后，開啟閥門144即可對無人機進行加藥。當加藥完成后，再關閉閥門144，并拔出加藥管142即可。整個操作，只需要一至兩個人即可，簡單方便，且能夠避免人藥接觸，有利于提高加藥過程的安全性。
[0022]上述無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)，通過車體110可以將加藥系統(tǒng)運輸至目標位置，從而可以大大減少無人機加藥過程所消耗的時間，提高了無人機植保作業(yè)效率。并且，該移動式自動加藥系統(tǒng)上設置有多個加藥裝置140，可以同時給多架無人機進行加藥，加藥效率較高。在加藥過程中，加藥裝置140直接與無人機的藥箱的注入口連接，從而可以避免人藥接觸，避免中毒事故發(fā)生，提高了加藥過程的安全性。
[0023]在一實施例中，上述加藥裝置140還包括計量器146。計量器146用于計量當次加藥過程的已加藥量并顯示該已加藥量。因此，用戶可以根據(jù)計量器146顯示的已加藥量對閥門144的開合進行控制。在另一實施例中，上述加藥裝置140還可以包括驅(qū)動裝置(圖中未示)。驅(qū)動裝置用于驅(qū)動閥門144關閉。在本實施例中，計量器146還用于在計量值達到預設值時輸出停止信號給驅(qū)動裝置。停止信號可以為一電平信號。驅(qū)動裝置在該停止信號的作用下，關閉閥門144，從而停止對無人機的藥箱進行加藥，減少了工作人員的工作量，提高了工作效率以及加藥安全性。并且顯示裝置會對已完成加藥但是并未拔出加藥管142的加藥裝置140進行提示，以提醒用戶及時拔出加藥管142。在本實施例中，藥罐120上還設置有懸掛裝置122。懸掛裝置122用于懸掛并固定處于未示使用狀態(tài)中的加藥槍。
[0024]在一實施例中，加藥系統(tǒng)還可以包括報警裝置、停放平臺和存儲裝置中的至少一種。計量器還用于在計量值達到預設值時輸出報警信號。該報警信號與停止信號可以為同一信號，可以為兩路不同的電平信號。報警裝置用于在接收到該報警信號時發(fā)出警報，以提醒工作人員及時關閉閥門144，從而避免由于工作人員失誤出現(xiàn)藥箱過量加藥的情況發(fā)生。停放平臺可拆卸的設置在車體110內(nèi)，用于放置待加藥或者加藥的無人機，以方便無人機在不平坦位置進行停放。停放平臺包括水平調(diào)節(jié)裝置，用于調(diào)節(jié)停放平臺，從而確保停放平臺保持水平狀態(tài)。停放平臺保持水平狀態(tài)，從而確保無人機攜帶的藥箱也處于水平狀態(tài)，可以避免由于藥箱傾斜放置時很難將藥箱加滿且起飛降時容易發(fā)生炸機的危險發(fā)生。水平調(diào)節(jié)裝置可以采用現(xiàn)有的水平調(diào)節(jié)裝置來實現(xiàn)。存儲裝置則用于存儲已充電的電池或者待充電的電池。無人機在進行換藥過程中，通常也需要進行電池的更換，以提供足夠的飛行動力。存儲裝置可以存儲已充電的電池供無人機進行更換，并將更換下來的電池進行收集，以進行再次充電。存儲裝置可以分為兩個存放區(qū)域，以分開放置已充電電池和待充電的電池。
[0025]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0026]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種無人機植保作業(yè)的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，包括: 車體，用于將移動式自動加藥系統(tǒng)運輸至目標位置； 藥罐，用于存儲無人機植保作業(yè)所需要的噴施物； 固定裝置，用于將所述藥罐固定在所述車體上；以及 多個加藥裝置，間隔設置在所述藥罐的下部;所述加藥裝置還用于與無人機的藥箱的注入口連接，以向無人機的藥箱內(nèi)注入噴施物。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述加藥裝置包括加藥槍、加藥管以及控制開關;所述加藥管一端與所述藥罐連接，所述加藥管的另一端與所述加藥槍連接;所述加藥槍用于與無人機的藥箱的注入口連接;所述控制開關用于控制所述加藥管的開啟和關閉，從而控制加藥裝置開始或者停止對無人機進行加藥。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述藥罐上還設置有懸掛裝置;所述懸掛裝置用于固定所述加藥槍。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述加藥裝置還包括計量器;所述計量器用于計量當次加藥過程的已加藥量并顯示所述已加藥量。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動所述控制開關關閉；所述計量器還用于在計量值達到預設值時輸出停止信號給所述驅(qū)動裝置;所述驅(qū)動裝置用于在所述停止信號的控制下驅(qū)動所述控制開關關閉。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括報警裝置;所述計量器還用于在計量值達到預設值時輸出報警信號給所述報警裝置;所述報警裝置用于在接收到所述報警信號時發(fā)出警報。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述多個加藥裝置位于同一水平面，且等間距設置在所述藥罐的兩側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括停放平臺；所述停放平臺可拆卸的設置在所述車體內(nèi)；所述停放平臺用于放置無人機。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，所述停放平臺包括水平調(diào)節(jié)裝置;所述水平調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述停放平臺，使得所述停放平臺保持水平狀態(tài)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的移動式自動加藥系統(tǒng)，其特征在于，還包括存儲裝置，用于存放電池。
【文檔編號】B67D7/08GK205709833SQ201620353785
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】吳光勝, 李杰山
【申請人】深圳市天谷方舟投資控股有限公司