P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，其中所述的機(jī)構(gòu)包括駐車(chē)電機(jī)、傳動(dòng)組件和鎖止組件，所述的鎖止組件包括鎖止桿和制動(dòng)盤(pán)，所述的駐車(chē)電機(jī)通過(guò)所述的傳動(dòng)組件與鎖止桿相連接，所述的鎖止桿在駐車(chē)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可與制動(dòng)盤(pán)連接或分離。采用該種結(jié)構(gòu)的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，P檔控制拋棄了復(fù)雜的電路及精密的位置傳感器，利用VCU內(nèi)的計(jì)時(shí)器控制P檔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)鎖止和解鎖，不增加新的控制單元；VCU控制P檔時(shí)車(chē)輛處于停車(chē)狀態(tài)，沒(méi)有其他部件需要同時(shí)控制，在控制時(shí)間上不沖突；P檔控制成本大幅下降，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及P檔駐車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及P檔駐車(chē)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)停放在坡道上時(shí)，僅僅依靠手剎駐車(chē)是不可靠的，容易溜車(chē)。純電動(dòng)汽車(chē)已經(jīng)逐漸成熟，進(jìn)入試驗(yàn)和示范運(yùn)行階段。純電動(dòng)轎車(chē)在使用過(guò)程中，不可避免地會(huì)遇到在坡道停車(chē)，為了在坡道上不溜車(chē)在變速器上設(shè)計(jì)了 P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)以及相應(yīng)的控制器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服了上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供了一種能夠?qū)崿F(xiàn)可靠地實(shí)現(xiàn)鎖止和解鎖、不增加新的控制單元、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、應(yīng)用方便、具有更廣泛應(yīng)用范圍的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型具有如下構(gòu)成:
[0005]該P(yáng)檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)，其主要特點(diǎn)是，所述的機(jī)構(gòu)包括駐車(chē)電機(jī)、傳動(dòng)組件和鎖止組件，所述的鎖止組件包括鎖止桿和制動(dòng)盤(pán)，所述的駐車(chē)電機(jī)通過(guò)所述的傳動(dòng)組件與鎖止桿相連接，所述的鎖止桿在駐車(chē)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可與制動(dòng)盤(pán)連接或分離。
[0006]較佳的，所述的鎖止桿上設(shè)置有矩形制動(dòng)齒，所述的制動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有與所述的矩形制動(dòng)齒相對(duì)應(yīng)的矩形槽。
[0007]較佳的，所述的傳動(dòng)組件包括蝸輪、蝸桿和挺桿，所述的駐車(chē)電機(jī)通過(guò)蝸桿與蝸輪相連接，所述的蝸輪上的銷(xiāo)軸通過(guò)所述的挺桿與所述的鎖止桿相連接。
[0008]較佳的，所述的鎖止組件還包括扭簧，所述的扭簧設(shè)置于所述的鎖止桿上。
[0009]較佳的，所述的制動(dòng)盤(pán)與車(chē)輛的變速器II軸相連接。
[0010]本實(shí)用新型還涉及一種用于所述的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其主要特點(diǎn)是，所述的系統(tǒng)包括第一繼電器、第二繼電器和VClKVehicle Control Unit，整車(chē)控制器)，所述的第一繼電器的第一端連接至駐車(chē)電機(jī)，所述的第一繼電器的第二端連接至VCU，所述的第一繼電器的第三端連接至驅(qū)動(dòng)電源，所述的第二繼電器的第一端連接至駐車(chē)電機(jī)，所述的第二繼電器的第二端連接至V⑶，所述的第二繼電器的第三端連接至驅(qū)動(dòng)電源。
[0011 ]較佳的，所述的VCU與車(chē)輛的換擋手柄相連接。
[0012]較佳的，所述的V⑶內(nèi)部還設(shè)置有計(jì)時(shí)器。
[0013]較佳的，所述的第一繼電器的第二端和第二繼電器的第二端分別通過(guò)一二極管連接至所述的V⑶。
[0014]采用了該實(shí)用新型中的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，具有如下有益效果:
[0015](I)本實(shí)用新型的P檔控制拋棄了復(fù)雜的電路及精密的位置傳感器，利用VCU內(nèi)的計(jì)時(shí)器控制P檔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)鎖止和解鎖，不增加新的控制單元；
[0016](2)VCU控制P檔時(shí)車(chē)輛處于停車(chē)狀態(tài)，沒(méi)有其他部件需要同時(shí)控制，在控制時(shí)間上不沖關(guān);
[0017](3)P檔控制成本大幅下降，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)不意圖。圖2為圖1左視不意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)的外殼機(jī)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型的控制電路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:
[0022]I 電機(jī)蝸桿組件
[0023]2 制動(dòng)盤(pán)
[0024]3 蝸輪
[0025]4 軸端蓋
[0026]5 限位塊
[0027]6 銷(xiāo)軸
[0028]7 挺桿
[0029]8 連接銷(xiāo)
[0030]9 鎖止桿
[0031]10 扭簧
[0032]11固定軸
[0033]12 檔銷(xiāo)
[0034]13變速器II軸
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了能夠更清楚地描述本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例來(lái)進(jìn)行進(jìn)一步的描述。
[0036]本實(shí)用新型提供了一種P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括駐車(chē)電機(jī)、傳動(dòng)組件和鎖止組件，所述的鎖止組件包括鎖止桿9和制動(dòng)盤(pán)2，所述的駐車(chē)電機(jī)通過(guò)所述的傳動(dòng)組件與鎖止桿9相連接，所述的鎖止桿9在駐車(chē)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可與制動(dòng)盤(pán)2連接或分離。
[0037]在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的鎖止桿9上設(shè)置有矩形制動(dòng)齒，所述的制動(dòng)盤(pán)2上設(shè)置有與所述的矩形制動(dòng)齒相對(duì)應(yīng)的矩形槽。
[0038]在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的傳動(dòng)組件包括蝸輪3、蝸桿I和挺桿7，所述的駐車(chē)電機(jī)通過(guò)蝸桿I與蝸輪3相連接，所述的蝸輪3上的銷(xiāo)軸6通過(guò)所述的挺桿7與所述的鎖止桿9相連接。
[0039]在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的鎖止組件還包括扭簧10，所述的扭簧10設(shè)置于所述的鎖止桿9上。
[0040]在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的制動(dòng)盤(pán)2與車(chē)輛的變速器II軸13相連接。
[0041]本實(shí)用新型還涉及一種用于所述的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一繼電器、第二繼電器和V⑶，所述的第一繼電器的第一端連接至駐車(chē)電機(jī)，所述的第一繼電器的第二端連接至VCU，所述的第一繼電器的第三端連接至驅(qū)動(dòng)電源，所述的第二繼電器的第一端連接至駐車(chē)電機(jī)，所述的第二繼電器的第二端連接至VCU，所述的第二繼電器的第三端連接至驅(qū)動(dòng)電源。
[0042]在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的VCU與車(chē)輛的換擋手柄相連接。
[0043]在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的V⑶內(nèi)部還設(shè)置有計(jì)時(shí)器。
[0044]在一種較佳的實(shí)施方式中，所述的第一繼電器的第二端和第二繼電器的第二端分別通過(guò)一二極管連接至所述的V⑶。
[0045]如圖1?2所示，P檔機(jī)械結(jié)構(gòu)由電機(jī)蝸桿組件I，制動(dòng)盤(pán)2，蝸輪3，挺桿7，鎖止桿9，扭簧10，變速器II軸13等零件組成。
[0046]其工作原理是:直流12V電機(jī)帶動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪上的銷(xiāo)軸帶動(dòng)挺桿移動(dòng)推動(dòng)鎖止桿繞軸反時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推桿克服扭簧10的彈力轉(zhuǎn)動(dòng)，在鎖止桿上設(shè)計(jì)有矩形制動(dòng)齒，制動(dòng)齒離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)2上的矩形槽后P擋解鎖，車(chē)輪可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]當(dāng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪上的銷(xiāo)退后一定距離后，鎖止桿9在扭簧的彈力作用下反向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，制動(dòng)齒在彈力作用下插入制動(dòng)盤(pán)上的凹槽，P檔鎖止。
[0048]控制P檔鎖止和解鎖是由P檔控制器來(lái)完成的，P檔控制器要能夠控制電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)以及電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)數(shù)
[0049]新型控制器根據(jù)P檔手柄的位置來(lái)控制P檔電機(jī)達(dá)到控制P檔鎖止或解鎖。
[0050]如圖4所示，本控制器控制原理是，換擋手柄在P檔位置時(shí)，VCU(核心電子控制單元)收到P檔信號(hào)后，30號(hào)腳輸出12V直流電，繼電器I吸合，從3接入的12V驅(qū)動(dòng)電源從繼電器I觸點(diǎn)輸入直流電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止。VCU內(nèi)一個(gè)計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)200毫秒后切斷直流電，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，P檔鎖止。
[0051 ]為保護(hù)VCU，在輸出腳線路上設(shè)計(jì)有二極管，避免線圈感應(yīng)電流損傷VCU。
[0052]采用了該實(shí)用新型中的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)，具有如下有益效果:
[0053](I)本實(shí)用新型的P檔控制拋棄了復(fù)雜的電路及精密的位置傳感器，利用VCU內(nèi)的計(jì)時(shí)器控制P檔電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，能夠可靠地實(shí)現(xiàn)鎖止和解鎖，不增加新的控制單元；
[0054](2)VCU控制P檔時(shí)車(chē)輛處于停車(chē)狀態(tài)，沒(méi)有其他部件需要同時(shí)控制，在控制時(shí)間上不沖關(guān);
[0055](3)P檔控制成本大幅下降，適用于大規(guī)模推廣應(yīng)用。
[0056]在此說(shuō)明書(shū)中，本實(shí)用新型已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種修改和變換而不背離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，說(shuō)明書(shū)和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說(shuō)明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)構(gòu)包括駐車(chē)電機(jī)、傳動(dòng)組件和鎖止組件，所述的鎖止組件包括鎖止桿和制動(dòng)盤(pán)，所述的駐車(chē)電機(jī)通過(guò)所述的傳動(dòng)組件與鎖止桿相連接，所述的鎖止桿在駐車(chē)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下可與制動(dòng)盤(pán)連接或分離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的鎖止桿上設(shè)置有矩形制動(dòng)齒，所述的制動(dòng)盤(pán)上設(shè)置有與所述的矩形制動(dòng)齒相對(duì)應(yīng)的矩形槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的傳動(dòng)組件包括蝸輪、蝸桿和挺桿，所述的駐車(chē)電機(jī)通過(guò)蝸桿與蝸輪相連接，所述的蝸輪上的銷(xiāo)軸通過(guò)所述的挺桿與所述的鎖止桿相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的鎖止組件還包括扭簧，所述的扭簧設(shè)置于所述的鎖止桿上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的制動(dòng)盤(pán)與車(chē)輛的變速器II軸相連接。6.—種用于權(quán)利要求1所述的P檔駐車(chē)機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包括第一繼電器、第二繼電器和VCU，所述的第一繼電器的第一端連接至駐車(chē)電機(jī)，所述的第一繼電器的第二端連接至VCU，所述的第一繼電器的第三端連接至驅(qū)動(dòng)電源，所述的第二繼電器的第一端連接至駐車(chē)電機(jī)，所述的第二繼電器的第二端連接至VCU，所述的第二繼電器的第三端連接至驅(qū)動(dòng)電源。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的VCU與車(chē)輛的換擋手柄相連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的VCU內(nèi)部還設(shè)置有計(jì)時(shí)器。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的第一繼電器的第二端和第二繼電器的第二端分別通過(guò)一二極管連接至所述的V⑶。
【文檔編號(hào)】F16H63/34GK205689750SQ201620629977
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年6月23日 公開(kāi)號(hào)201620629977.4, CN 201620629977, CN 205689750 U, CN 205689750U, CN-U-205689750, CN201620629977, CN201620629977.4, CN205689750 U, CN205689750U
【發(fā)明人】夏先明, 劉彥如, 陳貽聰
【申請(qǐng)人】上海中科力帆電動(dòng)汽車(chē)有限公司