一種籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，包括行星輪銷軸、行星輪、滾針和籠式行星架，行星輪銷軸由直徑依次遞減的第一軸段、第二軸段和第三軸段構(gòu)成，第一軸段和第三軸段分別固定于籠式行星架兩個側(cè)板上開設(shè)的銷孔中并且與銷孔過渡配合，第三軸段的端部突出于側(cè)板外并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，行星輪安裝于第二軸段上，第二軸段的表面和行星輪的內(nèi)孔表面分別構(gòu)成滾針軸承內(nèi)、外滾動表面，滾針的兩端通過行星輪墊圈軸向限位，兩個行星輪墊圈分別通過一二軸段軸肩和安裝于二三軸段軸肩上的行星輪銷軸墊圈軸向限位；行星輪由滾針直接支撐，節(jié)省空間、增大支撐強度，提高行星減速器使用壽命。
【專利說明】
一種籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型提供了一種籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，屬于機械傳動技術(shù)領(lǐng)域?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]行星輪是行星輪系中的主要構(gòu)件。對比于其他類型的減速器，行星減速器有運動平穩(wěn)、抗沖擊和振動能力強的優(yōu)點，得益于采用數(shù)個相同的行星輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，另外也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星輪減速器傳遞運動平穩(wěn)，抗沖擊和振動能力強，工作較可靠。
[0003]對行星減速器失效損壞的分析發(fā)現(xiàn)，行星輪減速器常見失效形式中，行星輪內(nèi)支撐軸承損壞、行星輪銷軸松動等情況直接影響了行星輪使用壽命。因此對于行星輪內(nèi)部支撐軸承的選取和支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計有了一定要求。
[0004]現(xiàn)有行星輪結(jié)構(gòu)支撐設(shè)計中，一般采用帶有內(nèi)外圈軸承，如深溝球軸承、調(diào)心軸承、圓柱滾子軸承，因有內(nèi)外圈導致在軸承選型中，限制于行星輪大小，不能選擇大的支撐軸承，在齒輪強度足夠的情況下，軸承強度不足。
[0005]理論上行星輪銷軸單純作為軸承支撐，不受軸向力，但實際上在使用過程中，行星輪銷軸是受力的，長期使用過程后，行星輪銷軸會因受力退出行星架，導致結(jié)構(gòu)損壞。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，并提供一種籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，行星輪由滾針直接支撐，行星輪銷軸作為軸承內(nèi)圈，行星輪內(nèi)孔作為軸承外圈， 節(jié)省空間，可以選用比較大的滾針作為軸承使用，大大提高了軸承支撐強度。
[0007]實現(xiàn)本實用新型目的所采用的技術(shù)方案為，一種籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，至少包括行星輪銷軸、行星輪、滾動元件和籠式行星架，行星輪通過滾動元件安裝于行星輪銷軸上，行星輪銷軸的兩端分別固定于籠式行星架的兩個側(cè)板中，所述行星輪銷軸為三級階梯軸，由直徑依次遞減的第一軸段、第二軸段和第三軸段構(gòu)成，第一軸段和第三軸段分別固定于籠式行星架兩個側(cè)板上開設(shè)的銷孔中并且與銷孔過渡配合，第三軸段的端部突出于側(cè)板外并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，行星輪安裝于第二軸段上;所述滾動元件為滾針，第二軸段的表面和行星輪的內(nèi)孔表面分別構(gòu)成滾針軸承內(nèi)、外滾動表面，行星輪的內(nèi)孔和第二軸段的表面構(gòu)成的環(huán)形圓柱內(nèi)腔與滾針間隙配合，滾針的兩端通過兩個行星輪墊圈軸向限位，兩個行星輪墊圈分別通過行星輪銷軸的一二軸段軸肩和安裝于行星輪銷軸的二三軸段軸肩上的行星輪銷軸墊圈軸向限位。
[0008]所述滾動元件為雙排滾針，雙排滾針之間設(shè)有軸承墊圈。
[0009]行星輪銷軸內(nèi)部開設(shè)有縱橫交錯的油槽，油槽的其中一個開口與軸承墊圈的位置相對。
[0010]所述軸承墊圈為鋼環(huán)，軸承墊圈的內(nèi)圈直徑大于行星輪銷軸第二軸段的軸徑，夕卜圈直徑小于行星輪的內(nèi)孔孔徑。
[0011]行星輪內(nèi)孔的表面粗糙度不小于Ra0.8。
[0012]由上述技術(shù)方案可知，本實用新型提供的籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，采用無圈滾針作為滾動元件，滾針安裝于行星輪的內(nèi)孔和第二軸段的表面構(gòu)成的環(huán)形圓柱內(nèi)腔中，滾針的兩端通過兩個行星輪墊圈軸向限位，第二軸段的表面和行星輪的內(nèi)孔表面分別構(gòu)成滾針軸承內(nèi)、外滾動表面，滾針的尺寸不受限制，因此可選用較大尺寸的滾針，行星輪由滾針直接支撐，大大提高了支撐強度;第三軸段的端部突出于側(cè)板外并且通過軸用彈性擋圈軸向限位，有效防止行星輪銷軸因振動受力而脫離籠式行星架。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:[〇〇14]1、采用籠式行星架，內(nèi)部采用滾針代替普通軸承，行星輪由滾針直接支撐，行星輪銷軸作為軸承內(nèi)圈，行星輪內(nèi)孔作為軸承外圈，節(jié)省安裝空間，并且軸承使用強度遠大于普通帶保持架內(nèi)外圈結(jié)構(gòu)軸承，減少了行星減速器的薄弱環(huán)節(jié)，大大提高了軸承支撐強度。
[0015]2、行星輪由滾針直接支撐，可以選用比較大的滾針作為軸承使用，也可以選用雙排滾針，中間采用軸承墊圈隔離，大大提高了軸承支撐強度。
[0016]3、行星輪銷軸內(nèi)部開設(shè)有縱橫交錯的油槽，油槽開口與軸承墊圈的位置相對，與行星輪的內(nèi)孔和第二軸段的表面構(gòu)成的環(huán)形圓柱內(nèi)腔直接連通，對滾針及軸承墊圈進行供油潤滑，確保滾針運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，使用壽命長。
[0017]4、行星輪為常用漸開線齒形齒輪，行星輪內(nèi)孔的表面粗糙度不小于Ra0.8,由于行星輪內(nèi)孔表面作為軸承外圓，同時作為滾針支撐面使用，較大的表面粗糙度可承受大的摩擦力。
[0018]5、行星輪銷軸為三級階梯軸，三段不同軸徑，安裝過程中互不干擾，中間軸段作為軸承內(nèi)圈，安裝方便，通過行星輪墊圈、行星輪銷軸墊圈、軸承墊圈作為軸向限位，第三軸段通過軸用彈性擋圈軸向限位，固定效果好，有效的防止了行星輪銷軸因振動受力退出?！靖綀D說明】
[0019]圖1為本實用新型提供的籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]其中，1-籠式行星架，2-行星輪銷軸，21-第一軸段，22-第二軸段，23-第三軸段，3-軸用彈性擋圈，4-行星輪，5-滾針，6-軸承墊圈，7-行星輪墊圈，8-行星輪銷軸墊圈，9-油槽?！揪唧w實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行詳細具體說明，本實用新型的內(nèi)容不局限于以下實施例。
[0022]如圖1所示，本實用新型提供的籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，包括籠式行星架 1、行星輪銷軸2、行星輪4和滾針5,籠式行星架1為籠式結(jié)構(gòu)，作為整套結(jié)構(gòu)的主要支撐件， 可以采用鍛件或者鑄件;所述行星輪銷軸2為三級階梯軸，由直徑依次遞減的第一軸段21、 第二軸段22和第三軸段23構(gòu)成，相鄰兩個軸段軸徑相差5?10mm，第一軸段21和第三軸段23 分別固定于籠式行星架1兩個側(cè)板上開設(shè)的銷孔中并且與銷孔過渡配合，第三軸段23的端部突出于側(cè)板外并且通過軸用彈性擋圈3軸向限位，行星輪4通過滾針5安裝于第二軸段22 上，所述行星輪4為常用漸開線齒形齒輪，加工后需做滲碳淬火處理，行星輪內(nèi)圈作為軸承外圓作為滾針支撐面使用，需承受大的摩擦力，行星輪內(nèi)圈需的表面粗糙度不小于Ra0.8， 所述滾針5為雙排滾針，雙排滾針之間設(shè)有軸承墊圈6,軸承墊圈為鋼環(huán)，內(nèi)圈直徑大于行星輪銷軸第二軸段的軸徑、外圈直徑小于行星輪的內(nèi)孔孔徑，第二軸段22的表面和行星輪4的內(nèi)孔表面分別構(gòu)成滾針軸承內(nèi)、外滾動表面，行星輪4的內(nèi)孔和第二軸段22的表面構(gòu)成的環(huán)形圓柱內(nèi)腔與滾針5間隙配合，滾針5的兩端通過兩個行星輪墊圈7軸向限位，兩個行星輪墊圈7分別通過行星輪銷軸的一二軸段軸肩和安裝于行星輪銷軸的二三軸段軸肩上的行星輪銷軸墊圈8軸向限位，行星輪銷軸內(nèi)部開設(shè)有縱橫交錯的油槽9,油槽的其中一個開口與軸承墊圈6的位置相對。
[0023]安裝時，在行星輪4內(nèi)孔中涂入少量黃油，將滾針5依次通過黃油均勻分布固定于行星輪內(nèi)孔中，兩組滾針5中間放入軸承墊圈6隔離滾針;兩個行星輪墊圈7放置于行星輪4 兩側(cè)，行星輪墊圈7兩端面涂入少量黃油，將整套完成后放入籠式行星架1開檔中，與銷孔對齊;所述行星輪銷軸2由第三軸段穿過籠式行星架大銷孔，再穿過裝入滾針的行星輪4內(nèi)孔， 穿過行星輪墊圈7后，壓入籠式行星架1小銷孔，第三軸段23伸出，軸用彈性擋圈3卡入行星輪銷軸第三軸段伸出部分的環(huán)形凹槽中，完成裝配。
【主權(quán)項】
1.一種籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，至少包括行星輪銷軸、行星輪、滾動元件和籠 式行星架，行星輪通過滾動元件安裝于行星輪銷軸上，行星輪銷軸的兩端分別固定于籠式 行星架的兩個側(cè)板中，其特征在于:所述行星輪銷軸為三級階梯軸，由直徑依次遞減的第一 軸段、第二軸段和第三軸段構(gòu)成，第一軸段和第三軸段分別固定于籠式行星架兩個側(cè)板上 開設(shè)的銷孔中并且與銷孔過渡配合，第三軸段的端部突出于側(cè)板外并且通過軸用彈性擋圈 軸向限位，行星輪安裝于第二軸段上;所述滾動元件為滾針，第二軸段的表面和行星輪的內(nèi) 孔表面分別構(gòu)成滾針軸承內(nèi)、外滾動表面，行星輪的內(nèi)孔和第二軸段的表面構(gòu)成的環(huán)形圓 柱內(nèi)腔與滾針間隙配合，滾針的兩端通過兩個行星輪墊圈軸向限位，兩個行星輪墊圈分別 通過行星輪銷軸的一二軸段軸肩和安裝于行星輪銷軸的二三軸段軸肩上的行星輪銷軸墊 圈軸向限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述滾動元件 為雙排滾針，雙排滾針之間設(shè)有軸承墊圈。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于:行星輪銷軸內(nèi) 部開設(shè)有縱橫交錯的油槽，油槽的其中一個開口與軸承墊圈的位置相對。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述軸承墊圈 為鋼環(huán)，軸承墊圈的內(nèi)圈直徑大于行星輪銷軸第二軸段的軸徑，外圈直徑小于行星輪的內(nèi) 孔孔徑。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籠式行星架內(nèi)部行星輪支撐結(jié)構(gòu)，其特征在于:行星輪內(nèi)孔的 表面粗糙度不小于Ra0.8。
【文檔編號】F16H57/08GK205578701SQ201620335693
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】吳俊峰, 梅良珍
【申請人】湖北科峰傳動設(shè)備有限公司