一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置，包含底板、橫梁、組合架、輪轂、彈簧、彈簧支架，其特征在于：底板下方設(shè)有橫梁，橫梁通過(guò)合頁(yè)與底板連接，橫梁下方設(shè)有組合架，組合架上設(shè)有四個(gè)輪轂，輪轂由電機(jī)帶動(dòng)，組合架上設(shè)有彈簧支架，彈簧支架與底板相連，彈簧支架上設(shè)有彈簧。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)有：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方法簡(jiǎn)單；造價(jià)低；平穩(wěn)性好，抗振性好。本實(shí)用新型廣泛應(yīng)用于消防滅火方面。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]火災(zāi)頻繁發(fā)生，人員傷亡慘重，近年來(lái)是屢見(jiàn)不鮮的。特別是今年的8.12天津爆炸中，重多消防官兵由于不明火場(chǎng)情況而英勇?tīng)奚?，為了防止此?lèi)悲劇發(fā)生，降低人員傷亡，設(shè)計(jì)智能化消防滅火機(jī)器人代替人工滅火是必然趨勢(shì)。在救援火場(chǎng)中會(huì)有很多障礙物，當(dāng)遇到大型障礙物時(shí)車(chē)體有可能發(fā)生大幅度的傾斜甚至側(cè)翻，為了保持車(chē)體在越過(guò)障礙物時(shí)的最大平衡，常見(jiàn)的減震器為液壓減震器，其工作原理是當(dāng)車(chē)架(或車(chē)身)和車(chē)橋間震動(dòng)而出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，減震器內(nèi)的活塞上下移動(dòng)，減震器腔內(nèi)的油液便反復(fù)地從一個(gè)腔經(jīng)過(guò)不同的孔隙流入另一個(gè)腔內(nèi)。此時(shí)孔壁與油液間的摩擦和油液分子間的內(nèi)摩擦對(duì)震動(dòng)形成阻尼力，使汽車(chē)震動(dòng)能量轉(zhuǎn)化為油液熱能，再由減震器吸收散發(fā)到大氣中。但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)情況下易出現(xiàn)充油不及時(shí)的問(wèn)題，造成工作特性畸變，不僅不能減震，還會(huì)造成沖擊。最重要的是消防滅火機(jī)器人的工作環(huán)境為火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，周?chē)h(huán)境溫度比較高，不適合使用液壓減震器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方法簡(jiǎn)單、造價(jià)低、平穩(wěn)性好、抗振性好的消防滅火機(jī)器人的避震裝置。
[0004]為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置，包含底板、橫梁、組合架、輪轂、彈簧、彈簧支架，其特征在于:所述底板下方設(shè)有橫梁，所述橫梁通過(guò)合頁(yè)與底板連接，所述橫梁下方設(shè)有組合架，所述組合架上設(shè)有四個(gè)輪轂，所述輪轂由電機(jī)帶動(dòng)，所述組合架上設(shè)有彈簧支架，所述彈簧支架與底板相連，所述彈簧支架上設(shè)有彈簧。
[0005]進(jìn)一步的，所述橫梁為空心結(jié)構(gòu)，同時(shí)也可作為線(xiàn)槽，用來(lái)保護(hù)電機(jī)線(xiàn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述彈簧支架由兩個(gè)背對(duì)背且相互垂直的U型鐵絲連接而成。
[0007]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)有:
[0008]1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方法簡(jiǎn)單；
[0009]2.造價(jià)低；
[0010]3.平穩(wěn)性好，抗振性好。
【附圖說(shuō)明】
[0011 ]圖1為本實(shí)用新型一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置結(jié)構(gòu)示意左視圖。
[0013]在圖中，1.底板，2.橫梁，3.合頁(yè)，4.組合架，5.輪轂，6.電機(jī)，7.彈簧，8.彈簧支架。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面給出的實(shí)施例擬對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但不能理解為是對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本【實(shí)用新型內(nèi)容】對(duì)本實(shí)用新型的一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整，仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0015]在圖1、圖2中，1.底板，2.橫梁，3.合頁(yè)，4.組合架，5.輪轂，6.電機(jī)，7.彈簧，8.彈簧支架。
[0016]—種消防滅火機(jī)器人的避震裝置，包含底板1、橫梁2、組合架4、輪轂5、彈簧7、彈簧支架8，其特征在于:所述底板I下方設(shè)有橫梁2，所述橫梁2通過(guò)合頁(yè)3與底板I連接，所述橫梁2下方設(shè)有組合架4，所述組合架4上設(shè)有四個(gè)輪轂5，所述輪轂5由電機(jī)帶動(dòng)6，所述組合架4上設(shè)有彈簧支架8，所述彈簧支架8與底板I相連，所述彈簧支架8上設(shè)有彈簧7。
[0017]橫梁2為空心結(jié)構(gòu)，同時(shí)也可作為線(xiàn)槽，用來(lái)保護(hù)電機(jī)線(xiàn)。
[0018]彈簧支架8由兩個(gè)背對(duì)背且相互垂直的U型鐵絲連接而成。
[0019]工作時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)6，裝置開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，當(dāng)遇到障礙物或不平路面時(shí)，某輪轂5被抬高或降低，該側(cè)底板I也隨之被抬高或降低，勢(shì)必導(dǎo)致整個(gè)裝置的重心側(cè)移，但由于彈簧7的存在，彈簧7會(huì)被壓縮或拉伸，起到緩沖作用，減小該側(cè)的位移量，降低整個(gè)裝置的傾斜角度，使整個(gè)裝置在最大范圍內(nèi)保持平衡，越過(guò)障礙物或進(jìn)入平坦地面后，該輪轂5回歸平面，由于彈簧內(nèi)置U型鐵絲彈簧支架8的緣故，限制了彈簧7的立即反彈，減小了整個(gè)裝置的震動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置，包含底板(I)、橫梁(2)、組合架(4)、輪轂(5)、彈簧(7)、彈簧支架(8)，其特征在于:所述底板(I)下方設(shè)有橫梁(2)，所述橫梁(2)通過(guò)合頁(yè)(3)與底板(I)連接，所述橫梁(2)下方設(shè)有組合架(4)，所述組合架(4)上設(shè)有四個(gè)輪轂(5)，所述輪轂(5)由電機(jī)帶動(dòng)(6)，所述組合架(4)上設(shè)有彈簧支架(8)，所述彈簧支架(8)與底板(I)相連，所述彈簧支架(8)上設(shè)有彈簧(7)。2.如權(quán)利要求1所述一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置，其特征在于:所述橫梁(2)為空心結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述一種消防滅火機(jī)器人的避震裝置，其特征在于:所述彈簧支架(8)由兩個(gè)背對(duì)背且相互垂直的U型鐵絲連接而成。
【文檔編號(hào)】A62C27/00GK205446508SQ201620277632
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年4月6日
【發(fā)明人】喬棟, 馬文杰, 鄭杰
【申請(qǐng)人】山西大同大學(xué)