一種三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]機械設(shè)備，尤其是自動化機械中，常要求某些執(zhí)行構(gòu)件實現(xiàn)周期性時動時停的間歇運動，能夠?qū)崿F(xiàn)這類動作的機構(gòu)稱為間歇運動機構(gòu)。目前機械設(shè)備常用的間歇運動機構(gòu)有棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、不完全齒輪機構(gòu)、凸輪式間歇運動機構(gòu)。其中不完全齒輪機構(gòu)能實現(xiàn)平均轉(zhuǎn)速恒定輸出，但不完全齒輪結(jié)構(gòu)加工復雜，主、從動輪不能互換，成本相對較高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，它能實現(xiàn)精準控制位移及速度控制，以實現(xiàn)間歇運動時的恒定輸出。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:一種三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，包括第一、第二驅(qū)動裝置、第一、第二輸出主鏈輪、第一、第二輸出鏈條、第一、第二輸出從鏈輪、一主傳動軸、一主從傳動軸、一從動軸、兩個主傳動軸主鏈輪、兩個主從傳動軸從鏈輪、兩個主從傳動軸主鏈輪、兩個從動軸從鏈輪、兩根第一傳動鏈條及兩根第二傳動鏈條，其中，
[0005]所述主傳動軸、主從傳動軸和從動軸并列地間隔設(shè)置；
[0006]所述第一輸出主鏈輪和第二輸出主鏈輪一一對應地安裝在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的輸出端；
[0007]所述第一輸出從鏈輪和第二輸出從鏈輪一一對應地安裝在主傳動軸的前端部和主從傳動軸的前端部并一一對應地通過第一輸出鏈條和第二輸出鏈條與第一輸出主鏈輪和第二輸出主鏈輪鏈接；
[0008]所述兩個主傳動軸主鏈輪一前一后地安裝在所述主傳動軸上；
[0009]所述兩個主從傳動軸從鏈輪與所述兩個主傳動軸主鏈輪--對應地并分別通過固定擋圈和軸承安裝在所述主從傳動軸上，該兩個主從傳動軸從鏈輪與兩個主傳動軸主鏈輪一一對應地通過兩根第一傳動鏈條鏈接；
[0010]所述兩個主從傳動軸主鏈輪間隔地并與兩個主從傳動軸從鏈輪錯開地安裝在所述主從傳動軸上；
[0011]所述兩個從動軸從鏈輪與所述兩個主從傳動軸主鏈輪一一對應地并分別通過固定擋圈和軸承安裝在所述從動軸上，該兩個從動軸從鏈輪與兩個主從傳動軸主鏈輪一一對應地通過兩根第二傳動鏈條鏈接；
[0012]所述第一驅(qū)動裝置通過第一輸出主鏈輪及第一輸出鏈條鏈接所述第一輸出從鏈輪帶動所述主傳動軸轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并通過兩個主傳動軸主鏈輪和兩根第一傳動鏈條帶動兩個主從傳動軸從鏈輪轉(zhuǎn)動而組成第一組傳動機構(gòu)；
[0013]所述第二驅(qū)動裝置通過第二輸出主鏈輪及第二輸出鏈條鏈接第二輸出從鏈輪帶動主從傳動軸轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并通過兩個主從傳動軸主鏈輪、兩根第二傳動鏈條帶動兩個從動軸從鏈輪轉(zhuǎn)動而組成第二組傳動機構(gòu)。
[0014]上述的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，其中，所述第一、第二驅(qū)動裝置均由伺服電機及減速機構(gòu)成或步進電機及減速機構(gòu)成并且均安裝在框架上。
[0015]上述的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，其中，所述主傳動軸通過軸承座固定于框架上。
[0016]上述的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，其中，所述主從傳動軸通過軸承座固定于框架上。
[0017]上述的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，其中，所述從動軸安裝在框架上。
[0018]本實用新型的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)的技術(shù)方案，采用伺服電機及減速機作為傳動輸出，通過PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器來控制伺服電機，控制傳動機構(gòu)的啟動、停止，從而能實現(xiàn)精準控制位移及速度控制，以實現(xiàn)間歇運動時的恒定輸出，能夠?qū)⒃瓌蛹倪B續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹芷谛赃\動和停歇。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0021]請參閱圖1，本實用新型的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，包括第一驅(qū)動裝置1、第二驅(qū)動裝置6、第一輸出主鏈輪2、第二輸出主鏈輪7、第一輸出鏈條3、第二輸出鏈條8、第一輸出從鏈輪4、第二輸出從鏈輪9、一主傳動軸5、一主從傳動軸10、一從動軸11、兩個主傳動軸主鏈輪15、兩個主從傳動軸從鏈輪13、兩個主從傳動軸主鏈輪17、兩個從動軸從鏈輪14、兩根第一傳動鏈條16及兩根第二傳動鏈條18，其中:
[0022]第一驅(qū)動裝置I和第二驅(qū)動裝置6均安裝在框架上，第一驅(qū)動裝置I和第二驅(qū)動裝置6均由伺服電機及減速機構(gòu)成或步進電機及減速機構(gòu)成；
[0023]主傳動軸5、主從傳動軸10和從動軸11并列地間隔設(shè)置;主傳動軸5通過軸承座固定于框架上;主從傳動軸10通過軸承座固定于框架上;從動軸11安裝在框架上；
[0024]第一輸出主鏈輪2和第二輸出主鏈輪7—一對應地安裝在第一驅(qū)動裝置1、第二驅(qū)動裝置6的輸出端；
[0025]第一輸出從鏈輪4和第二輸出從鏈輪9一一對應地安裝在主傳動軸5的前端部和主從傳動軸10的前端部;第一輸出從鏈輪4和第二輸出從鏈輪9一一對應地通過第一輸出鏈條3和第二輸出鏈條8與第一輸出主鏈輪2和第二輸出主鏈輪7鏈接；
[0026]兩個主傳動軸主鏈輪15—前一后地安裝在主傳動軸5上；
[0027]兩個主從傳動軸從鏈輪13與兩個主傳動軸主鏈輪15--對應地并分別通過固定擋圈12和軸承安裝在主從傳動軸10上，該兩個主從傳動軸從鏈輪13與兩個主傳動軸主鏈輪
15對應地通過兩根第一傳動鏈條16鏈接；
[0028]兩個主從傳動軸主鏈輪17間隔地并與兩個主從傳動軸從鏈輪13錯開地安裝在主從傳動軸10上；
[0029]兩個從動軸從鏈輪14與兩個主從傳動軸主鏈輪17—一對應地并分別通過固定擋圈12和軸承安裝在從動軸11上，該兩個從動軸從鏈輪14與兩個主從傳動軸主鏈輪17—一對應地通過兩根第二傳動鏈條18鏈接；
[0030]第一驅(qū)動裝置I通過第一輸出主鏈輪2及第一輸出鏈條3鏈接第一輸出從鏈輪4帶動主傳動軸5轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并通過兩個主傳動軸主鏈輪15和兩根第一傳動鏈條16帶動兩個主從傳動軸從鏈輪13轉(zhuǎn)動而組成第一組傳動機構(gòu)；
[0031]第二驅(qū)動裝置6通過第二輸出主鏈輪7及第二輸出鏈條8鏈接第二輸出從鏈輪9帶動主從傳動軸10轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并通過兩個主從傳動軸主鏈輪17、兩根第二傳動鏈條18帶動兩個從動軸從鏈輪14轉(zhuǎn)動而組成第二組傳動機構(gòu)。
[0032]本實用新型的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)的工作原理是:由于第一驅(qū)動裝置I和第二驅(qū)動裝置6均由伺服電機及減速機構(gòu)成，可以通過PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器來控制伺服電機的轉(zhuǎn)動和停止，并能控制伺服電機的轉(zhuǎn)速和停止時間。當?shù)谝或?qū)動裝置I轉(zhuǎn)動時，通過第一輸出主鏈輪2、第一輸出鏈條3、第一輸出從鏈輪4帶動主傳動軸5轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并通過兩個主傳動軸主鏈輪15和兩根第一傳動鏈條16帶動兩個主從傳動軸從鏈輪13轉(zhuǎn)動而組成第一組傳動機構(gòu)；當?shù)诙?qū)動裝置6通過第二輸出主鏈輪7及第二輸出鏈條8、第二輸出從鏈輪9帶動主從傳動軸10轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并通過兩個主從傳動軸主鏈輪17、兩根第二傳動鏈條18帶動兩個從動軸從鏈輪14轉(zhuǎn)動而組成第二組傳動機構(gòu)。
[0033]本實用新型的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，采用伺服電機及減速機作為傳動輸出，通過PLC發(fā)送脈沖給伺服驅(qū)動器來控制伺服電機，控制傳動機構(gòu)的啟動和停止，從而能實現(xiàn)精準控制位移及速度控制，以實現(xiàn)間歇運動時的恒定輸出。
[0034]以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應該屬于本實用新型的范疇，應由各權(quán)利要求所限定。
【主權(quán)項】
1.一種三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，包括第一、第二驅(qū)動裝置、第一、第二輸出主鏈輪、第一、第二輸出鏈條、第一、第二輸出從鏈輪、一主傳動軸、一主從傳動軸、一從動軸、兩個主傳動軸主鏈輪、兩個主從傳動軸從鏈輪、兩個主從傳動軸主鏈輪、兩個從動軸從鏈輪、兩根第一傳動鏈條及兩根第二傳動鏈條，其特征在于， 所述主傳動軸、主從傳動軸和從動軸并列地間隔設(shè)置； 所述第一輸出主鏈輪和第二輸出主鏈輪一一對應地安裝在第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的輸出端； 所述第一輸出從鏈輪和第二輸出從鏈輪一一對應地安裝在主傳動軸的前端部和主從傳動軸的前端部并一一對應地通過第一輸出鏈條和第二輸出鏈條與第一輸出主鏈輪和第二輸出主鏈輪鏈接； 所述兩個主傳動軸主鏈輪一前一后地安裝在所述主傳動軸上； 所述兩個主從傳動軸從鏈輪與所述兩個主傳動軸主鏈輪一一對應地并分別通過固定擋圈和軸承安裝在所述主從傳動軸上，該兩個主從傳動軸從鏈輪與兩個主傳動軸主鏈輪一一對應地通過兩根第一傳動鏈條鏈接； 所述兩個主從傳動軸主鏈輪間隔地并與兩個主從傳動軸從鏈輪錯開地安裝在所述主從傳動軸上； 所述兩個從動軸從鏈輪與所述兩個主從傳動軸主鏈輪一一對應地并分別通過固定擋圈和軸承安裝在所述從動軸上，該兩個從動軸從鏈輪與兩個主從傳動軸主鏈輪—對應地通過兩根第二傳動鏈條鏈接； 所述第一驅(qū)動裝置通過第一輸出主鏈輪及第一輸出鏈條鏈接所述第一輸出從鏈輪帶動所述主傳動軸轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并通過兩個主傳動軸主鏈輪和兩根第一傳動鏈條帶動兩個主從傳動軸從鏈輪轉(zhuǎn)動而組成第一組傳動機構(gòu)； 所述第二驅(qū)動裝置通過第二輸出主鏈輪及第二輸出鏈條鏈接第二輸出從鏈輪帶動主從傳動軸轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并通過兩個主從傳動軸主鏈輪、兩根第二傳動鏈條帶動兩個從動軸從鏈輪轉(zhuǎn)動而組成第二組傳動機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，其特征在于，所述第一、第二驅(qū)動裝置均由伺服電機及減速機構(gòu)成或步進電機及減速機構(gòu)成并且均安裝在框架上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，其特征在于，所述主傳動軸通過軸承座固定于框架上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，其特征在于，所述主從傳動軸通過軸承座固定于框架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，其特征在于，所述從動軸安裝在框架上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸兩傳動的間歇運動機構(gòu)，包括第一、第二驅(qū)動裝置、主傳動軸、主從傳動軸和從動軸。第一驅(qū)動裝置通過第一輸出主鏈輪及第一輸出鏈條鏈接第一輸出從鏈輪帶動主傳動軸轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并由兩個主傳動軸主鏈輪和兩根第一傳動鏈條帶動主從傳動軸、兩個主傳動軸主鏈輪和兩個主從傳動軸從鏈輪轉(zhuǎn)動而組成第一組傳動機構(gòu)；第二驅(qū)動裝置通過第二輸出主鏈輪及第二輸出鏈條鏈接第二輸出從鏈輪帶動主從傳動軸轉(zhuǎn)動形成輸出動力機構(gòu)，并由兩個主從傳動軸主鏈輪、兩根第二傳動鏈條帶動兩個從動軸從鏈輪轉(zhuǎn)動而組成第二組傳動機構(gòu)。本實用新型的三軸兩傳動間歇運動機構(gòu)，它能實現(xiàn)精準控制位移及速度控制，以實現(xiàn)間歇運動時的恒定輸出。
【IPC分類】F16H57/00, F16H7/06
【公開號】CN205207561
【申請?zhí)枴緾N201521042567
【發(fā)明人】鄭效東
【申請人】上海馭發(fā)制藥設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月15日