一種工業(yè)相機(jī)固定支架組件的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工業(yè)相機(jī)固定支架組件。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)，應(yīng)用在很多復(fù)雜或危險(xiǎn)的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中，如在激光熔覆用以準(zhǔn)確獲取激光熔池的幾何形狀。在視覺檢測(cè)中，選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，同時(shí)如何設(shè)置工業(yè)相機(jī)同樣對(duì)后續(xù)的視覺圖像采集起到至關(guān)重要的作用。
[0003]目前市面上存在的相關(guān)激光熔覆圖像采集裝置很難靈活進(jìn)行調(diào)節(jié)，僅能夠?qū)⒐I(yè)相機(jī)進(jìn)行固定，功能較單一，主要表現(xiàn)在如下幾點(diǎn)缺陷:
[0004]1.有的支架為一個(gè)固定支架，不可以改變拍攝的距離，相機(jī)固定在一個(gè)位置不變的相機(jī)支架上，當(dāng)激光功率和其他參數(shù)變化時(shí)激光熔覆熔池尺寸改變時(shí)，相機(jī)與熔池距離不變的話有可能會(huì)超出相機(jī)的罷免尺寸。
[0005]2.支架的拍攝不可以大角度變換的進(jìn)行拍攝，這個(gè)時(shí)候拍攝只可以拍攝大約45度方向上的激光熔覆熔池圖像，其他角度的激光熔覆熔池的圖像則拍攝不到，不夠靈活。
[0006]3.有的支架固定設(shè)置在一個(gè)移動(dòng)導(dǎo)軌上，用以實(shí)現(xiàn)相機(jī)拍攝距離的調(diào)整，不過移動(dòng)導(dǎo)軌拆裝維護(hù)較困難，并且結(jié)構(gòu)過于笨重。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是:針對(duì)現(xiàn)有工業(yè)相機(jī)支架存在的上述技術(shù)缺陷，提供一種新型的工業(yè)相機(jī)固定支架組件，固定工業(yè)相機(jī)的同時(shí)，能夠調(diào)節(jié)相機(jī)的拍攝角度和位置，提高工業(yè)相機(jī)拍攝的運(yùn)動(dòng)精度，提高視覺圖像采集的可靠性。
[0008]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0009]—種工業(yè)相機(jī)固定支架組件，包括第一支架I和第二支架2;
[0010]第一支架I，為工業(yè)相機(jī)的固定支撐部件，包括一體連接的固定板11和橫梁13，所述固定板11上具有通過螺紋連接件將支架固定連接的孔結(jié)構(gòu)；
[0011]第二支架2，為工業(yè)相機(jī)的調(diào)節(jié)連接部件，包括一體連接的調(diào)節(jié)板21和連接螺桿22，所述連接螺桿22插裝在橫梁13上設(shè)置的通孔14中，并通過螺紋連接件定位，所述調(diào)節(jié)板21上設(shè)有圓心孔23和圓弧槽24，所述圓弧槽24的圓弧軌跡以圓心孔23為圓心，所述工業(yè)相機(jī)上的兩點(diǎn)位置分別通過螺紋連接件固定在圓心孔23和圓弧槽24中。
[0012]作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述通孔14為光孔，所述連接螺桿22穿過通孔，并分別在橫梁上下兩側(cè)的連接螺桿上螺接調(diào)節(jié)螺母6，實(shí)現(xiàn)連接螺桿的定位。
[0013]作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案的，所述通孔14為螺紋孔，所述連接螺桿22直接螺接在通孔中，并通過螺接螺母鎖緊連接螺桿。
[0014]在本實(shí)用新型中，所述第一支架的固定板11和橫梁13之間設(shè)有支撐部12。
[0015]進(jìn)一步的，所述支撐部12與橫梁13之間呈三角形支撐。
[0016]進(jìn)一步的，所述橫梁13水平布置，所述通孔14沿豎直方向開設(shè)。
[0017]在本實(shí)用新型中，所述第二支架2包括兩塊平行的調(diào)節(jié)板21，將工業(yè)相機(jī)的兩側(cè)面夾持設(shè)置。
[0018]進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)板21上的圓弧槽24的圓弧軌跡為1/4圓弧。
[0019]在本實(shí)用新型中，所述第一支架I和第二支架2之間采用硬質(zhì)鋁合金材質(zhì)。
[0020]進(jìn)一步的，所述第一支架I以及第二支架的調(diào)節(jié)板21上均設(shè)有用于減重的鏤空區(qū)域。
[0021 ]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0022]1、通過第二支架的連接螺桿和圓弧槽，分別可調(diào)節(jié)工業(yè)相機(jī)拍攝的高度以及進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)拍攝，采集圖像更方便，采集圖像更靈活，更快捷。
[0023]2、本實(shí)用新型適用于激光熔覆熔池圖像的拍攝，專用性很強(qiáng)，大大降低了成本，為激光熔覆熔池邊緣提取創(chuàng)造了條件。
[0024]3、采用硬質(zhì)鋁合金，支架重量輕、強(qiáng)度大，在支架的非重點(diǎn)受力位置設(shè)置鏤空區(qū)域，進(jìn)一步降低支架重量，并且可通過該區(qū)域觀察到工業(yè)相機(jī)的整體姿態(tài)，有利于準(zhǔn)確調(diào)節(jié)拍攝角度。
[0025]4、基于本實(shí)用新型進(jìn)行的視覺檢測(cè)中，提高了工業(yè)相機(jī)的拍攝可靠性，有利于進(jìn)行生產(chǎn)過程中的精確控制，進(jìn)一步合理調(diào)節(jié)生產(chǎn)工藝，提高耗材的利用率，節(jié)省生產(chǎn)能源。
[0026]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1為實(shí)施例1中的工業(yè)相機(jī)固定支架組件的安裝示意圖。
[0028]圖2為實(shí)施例1中的第一支架立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖3為實(shí)施例1中的第一支架主剖視圖。
[0030]圖4為實(shí)施例1中的第二支架立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖5為實(shí)施例1中的第二支架正視圖。
[0032]圖6為實(shí)施例2中的工業(yè)相機(jī)固定支架組件的安裝示意圖。
[0033]圖中標(biāo)號(hào):
[0034]1-第一支架，11-固定板，12-支撐部，13-橫梁，14-通孔，15_第一鏤空區(qū)域；
[0035]2-第二支架，21-調(diào)節(jié)板，22-連接螺桿，23-圓心孔，24-圓弧槽，25-第二鏤空區(qū)域；
[0036]3-工業(yè)相機(jī)，
[0037]4-固定工作臺(tái)，
[0038]5-拍攝區(qū)域，
[0039]6-調(diào)節(jié)螺母。
【具體實(shí)施方式】
[0040]實(shí)施例1
[0041]參見圖1至圖5，圖示中的工業(yè)相機(jī)固定支架組件包括第一支架I和第二支架2，其中第一支架為工業(yè)相機(jī)的固定支撐部件，主要將第二支架以及工業(yè)相機(jī)支撐連接在固定工作臺(tái)4上，具體參見圖2和圖3，第一支架I具體包括固定板11和橫梁13，固定板11上具有通過螺紋連接件將支架固定連接的孔結(jié)構(gòu)，固定板11可采用底座固定的方式，也可采用豎板固定的方式設(shè)置，橫梁13—端與固定板連接，另一端設(shè)有用于連接第二支架2的通孔14，在固定板11和橫梁13之間設(shè)有支撐部12，支撐部12連接固定板和橫梁中部，將支撐部12、固定板11與橫梁13之間形成穩(wěn)固的三角形支撐結(jié)構(gòu)，提高橫梁的支撐強(qiáng)度。在將第一支架I固定設(shè)置在固定工作臺(tái)上后，橫梁13呈水平布置，通孔14沿豎直方向開設(shè)。
[0042]具體參見圖4和圖5，第二支架2為工業(yè)相機(jī)的調(diào)節(jié)連接部件，包括一體連接的調(diào)節(jié)板21和連接螺桿22，連接螺桿22插裝在橫梁13上設(shè)置的通孔14中，并通過螺紋連接件定位，將第一支架和第二支架連接起來(lái)，在本實(shí)施例中，第二