異面雙擺桿空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種處于兩個(gè)不平行平面內(nèi)的兩個(gè)擺桿的空間傳動(dòng)，尤其是涉及異面雙擺桿空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的鉸接桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了保證將位于一個(gè)平面內(nèi)的主動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)(或擺動(dòng))傳遞至位于另一個(gè)與之不平行平面內(nèi)從動(dòng)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)(或擺動(dòng))，一般通過(guò)一根兩端分別與主動(dòng)桿和從動(dòng)桿形成兩個(gè)球鉸接的雙球頭傳動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)。通常的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有三個(gè)缺點(diǎn):第一、雙球頭傳動(dòng)桿的空間運(yùn)動(dòng)需要較大的運(yùn)動(dòng)空間；第二、雙球頭傳動(dòng)桿由于結(jié)構(gòu)的限制無(wú)法實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的快速作動(dòng)；第三、雙球頭球鉸接的結(jié)構(gòu)形式傳遞較大拉力時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)較小，否則球頭與球窩容易拉脫。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的在于提供了一種異面雙擺桿空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取下述技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型所述的異面雙擺桿空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)擺桿和從動(dòng)擺桿；所述主動(dòng)擺桿的一端與第一基體相鉸接，所述從動(dòng)擺桿的一端與第二基體相鉸接，所述第一、第二基體分別位于相交叉的兩個(gè)平面上；所述從動(dòng)擺桿上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊，所述滑塊上開(kāi)設(shè)有球窩；所述主動(dòng)擺桿的另一端與傳動(dòng)桿相鉸接，所述傳動(dòng)桿的另一端為球頭結(jié)構(gòu)并與滑塊上的球窩相鉸接以構(gòu)成空間球面低副。
[0006]本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于解決了所述傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)空間大、無(wú)法快速作動(dòng)、傳遞大拉力時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍與可靠性成反比的問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖2是本實(shí)用新型的原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1、2所示，本實(shí)用新型所述的異面雙擺桿空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)擺桿1和從動(dòng)擺桿2 ;所述主動(dòng)擺桿1的一端與第一基體3相鉸接，繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)形成第一平面轉(zhuǎn)動(dòng)副；所述從動(dòng)擺桿2的一端與第二基體4相鉸接，繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)形成第二平面轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述第一、第二基體3、4分別位于相交叉的兩個(gè)平面5、6上；所述從動(dòng)擺桿2上開(kāi)設(shè)有滑槽7，所述滑槽7內(nèi)安裝有滑塊8，所述滑塊8上開(kāi)設(shè)有球窩；所述主動(dòng)擺桿1的另一端與傳動(dòng)桿9相鉸接所述傳動(dòng)桿9的另一端為球頭結(jié)構(gòu)并與滑塊8上的球窩相鉸接以構(gòu)成空間球面低副ο
[0010]本實(shí)用新型傳動(dòng)過(guò)程如下:
[0011]如圖2所示，主動(dòng)擺桿1繞鉸接點(diǎn)在Z-X平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳遞至傳動(dòng)桿9 ;傳動(dòng)桿9在Z-X平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)并通過(guò)空間球面低副將動(dòng)力傳遞至滑塊8 ;滑塊8在從動(dòng)桿9的滑槽7內(nèi)滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)擺桿2在Z-Y平面內(nèi)繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，完成動(dòng)力的傳遞。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種異面雙擺桿空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)擺桿和從動(dòng)擺桿；其特征在于:所述主動(dòng)擺桿的一端與第一基體相鉸接，所述從動(dòng)擺桿的一端與第二基體相鉸接，所述第一、第二基體分別位于相交叉的兩個(gè)平面上；所述從動(dòng)擺桿上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊，所述滑塊上開(kāi)設(shè)有球窩；所述主動(dòng)擺桿的另一端與傳動(dòng)桿相鉸接，所述傳動(dòng)桿的另一端為球頭結(jié)構(gòu)并與滑塊上的球窩相鉸接以構(gòu)成空間球面低副。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種所述的異面雙擺桿空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)擺桿和從動(dòng)擺桿；所述主動(dòng)擺桿的一端與第一基體相鉸接，所述從動(dòng)擺桿的一端與第二基體相鉸接，所述第一、第二基體分別位于相交叉的兩個(gè)平面上；所述從動(dòng)擺桿上開(kāi)設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)安裝有滑塊，所述滑塊上開(kāi)設(shè)有球窩；所述主動(dòng)擺桿的另一端與傳動(dòng)桿相鉸接，所述傳動(dòng)桿的另一端為球頭結(jié)構(gòu)并與滑塊上的球窩相鉸接以構(gòu)成空間球面低副。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)在于解決了所述傳統(tǒng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)空間大、無(wú)法快速作動(dòng)、傳遞大拉力時(shí)運(yùn)動(dòng)范圍與可靠性成反比的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】F16H21/48
【公開(kāi)號(hào)】CN204961739
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520658674
【發(fā)明人】谷萬(wàn)淼, 陳強(qiáng), 周參善, 劉家旺
【申請(qǐng)人】鄭州飛機(jī)裝備有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年8月28日