兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]兩軸式桁架機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線，代替人工不斷重復(fù)操作，提高作業(yè)效率。由于機(jī)械手包含有很多運(yùn)動部件，為保證運(yùn)動精度準(zhǔn)確、減少磨損、提高使用壽命，作為機(jī)械手系統(tǒng)配套的潤滑系統(tǒng)，起著至關(guān)重要的作用，需要能夠?qū)崿F(xiàn)各運(yùn)動部件的充分潤滑。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種能充分潤滑各運(yùn)動部件而提高部件使用壽命、保障部件運(yùn)動精度的兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)，包括電動潤滑泵，電動潤滑泵的泵體上設(shè)有填充潤滑脂的充脂口，所述的電動潤滑泵的出口端管路連接有第一分配器，第一分配器管路連接有第二分配器，第一分配器和第二分配器上分別連接有五個通向機(jī)械手運(yùn)動部件的出油管。
[0005]為能向電動潤滑泵內(nèi)充分填充潤滑脂，所述的電動潤滑泵近出口端的泵體上設(shè)有排氣閥。
[0006]具體說，所述的電動潤滑泵出口端連接有直通油管接頭，第一分配器兩端和第二分配器一端分別連接有直角油管接頭，第二分配器的另一端連接有油塞，出油管的出口端連接有萬向油管接頭。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用第一分配器和第二分配器分路的方式，分別對機(jī)械手的各運(yùn)動部件加油潤滑，潤滑效果充分，有利于提高部件的運(yùn)動精度，減少運(yùn)動部件的磨損，延長使用壽命。
【附圖說明】
[0008]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0010]圖中1.電動潤滑泵 2.充脂口 3.第一分配器 4.第二分配器 5.出油管
6.排氣閥7.直通油管接頭8.直角油管接頭9.油塞10.萬向油管接頭11.控制元件
【具體實(shí)施方式】
[0011]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。這些附圖均為簡化的示意圖僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0012]如圖1所示的一種兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)，包括電動潤滑泵1、第一分配器3以及第二分配器4，電動潤滑泵I的泵體上設(shè)有填充潤滑脂的充脂口 2，電動潤滑泵I近出口端的泵體上設(shè)有排氣閥6，排氣閥6用于在填充潤滑脂時排空電動潤滑泵I內(nèi)部氣體。所述的電動潤滑泵I的出口端連接有直通油管接頭7，第一分配器3兩端和第二分配器4 一端分別連接有直角油管接頭8，第二分配器4的另一端連接有油塞9，電動潤滑泵I出口端的直通油管接頭7與第一分配器3 —端的直角油管接頭8管路連接，第一分配器3另一端的直角油管接頭8與第二分配器4 一端的直角油管接頭8管路連接，
[0013]在第一分配器3和第二分配器4上分別連接有五個通向機(jī)械手運(yùn)動部件的出油管5，出油管5的出口端連接有萬向油管接頭10，同時在第一分配器3和第二分配器4上分別設(shè)有控制潤滑脂流出的控制元件11。
[0014]使用時，由人工將NLGI 0#潤滑脂通過充脂口 2注入電動潤滑泵I到合適位置，電動潤滑泵I工作后，潤滑脂通過油管注入到第一分配器3內(nèi)，再注入到第二分配器4內(nèi)，第一、第二分配器3、4中的潤滑脂，分別通過控制元件11和出油管5經(jīng)萬向油管接頭10，流至各個需要潤滑的運(yùn)動部件。
[0015]針對于分體式桁架機(jī)械手而言，第一分配器3負(fù)責(zé)潤滑水平X軸主軌和副軌各一個滑塊的潤滑，豎直Z軸副軌兩個滑塊的潤滑，及水平X軸齒條的潤滑；第二分配器4負(fù)責(zé)水平X軸主軌和副軌各另一個滑塊的潤滑、豎直Z軸主軌兩個滑塊潤滑以及豎直Z軸齒條的潤滑。
[0016]本實(shí)用新型采用第一分配器3和第二分配器4分路的方式，分別對機(jī)械手的各運(yùn)動部件加油潤滑，潤滑效果充分，有利于提高部件的運(yùn)動精度，減少運(yùn)動部件的磨損，延長使用壽命。
[0017]上述實(shí)施方式只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)，包括電動潤滑泵(I)，電動潤滑泵(I)的泵體上設(shè)有填充潤滑脂的充脂口(2)，其特征是:所述的電動潤滑泵(I)的出口端管路連接有第一分配器(3)，第一分配器(3)管路連接有第二分配器(4)，第一分配器(3)和第二分配器(4)上分別連接有五個通向機(jī)械手運(yùn)動部件的出油管(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)，其特征是:所述的電動潤滑泵(I)近出口端的泵體上設(shè)有排氣閥(6)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)，其特征是:所述的電動潤滑泵(I)出口端連接有直通油管接頭(7)，第一分配器(3)兩端和第二分配器(4) 一端分別連接有直角油管接頭(8)，第二分配器(4)的另一端連接有油塞(9)，出油管(5)的出口端連接有萬向油管接頭(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種兩軸式桁架機(jī)械手潤滑系統(tǒng)，包括電動潤滑泵，電動潤滑泵的泵體上設(shè)有填充潤滑脂的充脂口，所述的電動潤滑泵的出口端管路連接有第一分配器，第一分配器管路連接有第二分配器，第一分配器和第二分配器上分別連接有五個通向機(jī)械手運(yùn)動部件的出油管。本實(shí)用新型采用第一分配器和第二分配器分路方式，分別對機(jī)械手的各運(yùn)動部件加油潤滑，潤滑效果充分，有利于提高部件的運(yùn)動精度，減少運(yùn)動部件的磨損，延長使用壽命。
【IPC分類】F16N7/38, F16N21/00
【公開號】CN204647801
【申請?zhí)枴緾N201520276044
【發(fā)明人】沈金偉
【申請人】常州市巨人機(jī)器人科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月30日