一種阻尼離合機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通過(guò)阻尼離合機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)手自一體化的功能，且在斷電情況下可以手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置。
【背景技術(shù)】
[0002]在我國(guó)人們對(duì)廣播級(jí)云臺(tái)俗稱(chēng)“云臺(tái)”，在國(guó)外統(tǒng)稱(chēng)“機(jī)器人”。因?yàn)樗顾朴跈C(jī)器人，先進(jìn)、智能，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人化操作，其中減速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)在機(jī)器人中是屬于非常重要的機(jī)構(gòu)。
[0003]目前市場(chǎng)上云臺(tái)的減速機(jī)構(gòu)基本上是蝸輪和蝸桿機(jī)構(gòu)，蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的好處在于傳輸穩(wěn)定，輸出力矩大。同時(shí)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)還有一個(gè)最大的特點(diǎn):自鎖功能，通過(guò)自鎖，云臺(tái)的輸出端就可以穩(wěn)定的停在運(yùn)動(dòng)軌跡中的任一位置，如圖1所示:蝸桿40作為輸入端，帶動(dòng)蝸輪30轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪30通過(guò)鍵20固定在連接軸10上，使得蝸輪30轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候帶動(dòng)連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸10的上端即為輸出端。現(xiàn)有的這個(gè)結(jié)構(gòu)存在如下缺點(diǎn):(1)無(wú)離合機(jī)構(gòu)，不能手動(dòng)調(diào)節(jié)；(2)無(wú)阻尼機(jī)構(gòu)，啟動(dòng)時(shí)慣性大，旋轉(zhuǎn)不夠平滑、平穩(wěn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)構(gòu)手自一體化的功能，且在斷電情況下可以手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)位置的阻尼離合機(jī)構(gòu)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種阻尼離合機(jī)構(gòu)，包括蝸桿蝸輪以及連接軸，所述的蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪安裝在連接軸上，蝸輪的兩端分別設(shè)有摩擦片，平墊壓在外端摩擦片上，波形墊片抵住平墊，壓板抵住波形墊片，螺絲抵住壓板鎖定在連接軸上。
[0007]優(yōu)選地，外端摩擦片和波形墊片之間設(shè)置一個(gè)平墊。
[0008]優(yōu)選地，所述的蝸輪的兩端分別設(shè)有一個(gè)或多個(gè)摩擦片。
[0009]優(yōu)選地，所述的波形墊片設(shè)有一個(gè)或多個(gè)。
[0010]優(yōu)選地，所述的壓板成帽形，帽形的帽沿處設(shè)置有螺絲安裝孔，與連接軸上的安裝孔相匹配。
[0011]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012](I)有離合機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在斷電或異常情況下，可以手動(dòng)操作；
[0013](2)有阻尼結(jié)構(gòu)，從而使得運(yùn)轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定；
[0014](3)阻尼機(jī)構(gòu)可以通過(guò)增加或減少摩擦片來(lái)實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行；
[0015](4)阻尼機(jī)構(gòu)可以通過(guò)擰緊或擰松壓在波形墊片上的螺絲來(lái)實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行；
[0016](5)阻尼機(jī)構(gòu)可以通過(guò)增加或減少波形墊片的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行。【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖2所示:蝸桿3作為輸入端，帶動(dòng)蝸輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪4安裝在連接軸I上，在蝸輪4的兩端各放置兩個(gè)摩擦片2，平墊5壓在外端摩擦片2上，波形墊片6抵住平墊5，壓板8抵住波形墊片6，螺絲7抵住壓板8鎖定在連接軸I上。運(yùn)用波形墊片6變形產(chǎn)生的軸向推力頂住摩擦片，產(chǎn)生摩擦力，從而使得蝸輪4和連接軸I同步轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)手動(dòng)操作時(shí)，只需加在連接軸I上的力大于這個(gè)摩擦力，連接軸I即可轉(zhuǎn)動(dòng)，而此時(shí)蝸輪4和蝸桿3由于自鎖從而保持不動(dòng)。
[0020]實(shí)際裝置中，本發(fā)明的阻尼機(jī)構(gòu)可以通過(guò)增加或減少摩擦片2來(lái)實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行；也可以通過(guò)擰緊或擰松壓在波形墊片6上的螺絲7來(lái)實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行；還可以通過(guò)增加或減少波形墊片6的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)不同負(fù)載的穩(wěn)定運(yùn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種阻尼離合機(jī)構(gòu)，包括蝸桿(3)、蝸輪(4)以及連接軸(1)，所述的蝸桿(3)帶動(dòng)蝸輪(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪(4)安裝在連接軸(I)上，其特征在于:蝸輪(4)的兩端分別設(shè)有摩擦片(2)，平墊(5)壓在外端摩擦片(2)上，波形墊片(6)抵住平墊(5)，壓板(8)抵住波形墊片(6 )，螺絲(7 )抵住壓板(8 )鎖定在連接軸(I)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼離合機(jī)構(gòu)，其特征在于:外端摩擦片(2)和波形墊片(6)之間設(shè)置一個(gè)平墊(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼離合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的蝸輪(4)的兩端分別設(shè)有一個(gè)或多個(gè)摩擦片(2)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼離合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的波形墊片(6)設(shè)有一個(gè)或多個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的阻尼離合機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓板(8)成帽形，帽形的帽沿處設(shè)置有螺絲(7)安裝孔，與連接軸(I)上的安裝孔相匹配。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種通過(guò)阻尼離合機(jī)構(gòu)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)手自一體化的功能，且在斷電情況下可以手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置；包括蝸桿蝸輪以及連接軸，所述的蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪安裝在連接軸上，蝸輪的兩端分別設(shè)有摩擦片，平墊壓在外端摩擦片上，波形墊片抵住平墊，壓板抵住波形墊片，螺絲抵住壓板鎖定在連接軸上。本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)而言，具有離合機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)云臺(tái)在斷電或異常情況下，可以手動(dòng)操作；有阻尼結(jié)構(gòu)，從而使得運(yùn)轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定。
【IPC分類(lèi)】F16D13-58, F16D13-60
【公開(kāi)號(hào)】CN204572841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520145407
【發(fā)明人】吳克明
【申請(qǐng)人】北京科旭威爾科技有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月13日