云臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及云臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種云臺(tái)電機(jī)軸在非工作狀態(tài)下的鎖定。
【背景技術(shù)】
[0002] 三軸云臺(tái)一般包括三個(gè)電機(jī)，分別為控制俯仰運(yùn)動(dòng)的俯仰軸（Pitch軸）電機(jī)、控制 平移運(yùn)動(dòng)的平移軸（YAW軸）電機(jī)以及控制橫滾運(yùn)動(dòng)的橫滾軸（Roll軸）電機(jī)。一般地，現(xiàn)有 云臺(tái)在俯仰軸、平移軸與橫滾軸均有特定的工作角度范圍，例如，某種云臺(tái)在俯仰軸的工作 角度范圍為-45度至+135度，在平移軸的工作角度范圍為-330度至+330度，在橫滾軸的 工作角度范圍為-45度至+45度。也就是說，現(xiàn)有的云臺(tái)在工作狀態(tài)下是設(shè)置有限位結(jié)構(gòu) 進(jìn)行角度限制的，但現(xiàn)有的云臺(tái)僅限于在工作狀態(tài)下有角度限制，在非工作狀態(tài)下卻沒有 確定的位置固定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 有鑒于此，有必要提出一種云臺(tái)，以解決上述問題。
[0004] -種云臺(tái)，包括一用于安裝一相機(jī)的俯仰軸結(jié)構(gòu)，所述相機(jī)繞俯仰軸結(jié)構(gòu)的俯仰 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且在工作狀態(tài)下具有一預(yù)定工作角度范圍，所述云臺(tái)還包括一設(shè)置于所述俯仰 軸結(jié)構(gòu)上的鎖定結(jié)構(gòu)，所述鎖定結(jié)構(gòu)在云臺(tái)處于非工作狀態(tài)下將相機(jī)鎖定在預(yù)設(shè)角度，所 述預(yù)設(shè)角度在所述相機(jī)預(yù)定工作角度范圍之外。
[0005] 進(jìn)一步地，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括： 一限位件，固定在所述俯仰軸結(jié)構(gòu)的俯仰軸上，與俯仰軸相互跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)； 一壓蓋，設(shè)置于所述俯仰軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)基座的預(yù)設(shè)位置處，與所述電機(jī)基座之間配合 形成一容納槽； 一彈性件與一止擋件均設(shè)置于所述容納槽中并能在所述容納槽內(nèi)上下移動(dòng)，彈性件上 端固定在容納槽內(nèi)壁上，下端連接止擋件； 其中，轉(zhuǎn)動(dòng)所述俯仰軸，進(jìn)而帶動(dòng)所述限位件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述限位件旋轉(zhuǎn)至所述止擋 件所在位置時(shí)，所述限位件頂壓所述止擋件，所述止擋件壓縮所述彈性件，促使所述止擋件 收縮，當(dāng)所述限位件越過所述止擋件所在位置后，所述止擋件在所述彈性件的作用力下復(fù) 位并將所述俯仰軸定位。
[0006] 進(jìn)一步地，所述壓蓋在所述電機(jī)基座上的預(yù)設(shè)位置對(duì)應(yīng)所述俯仰軸結(jié)構(gòu)鎖定時(shí)所 處的預(yù)設(shè)角度。
[0007] 進(jìn)一步地，所述限位件包括非圓形的內(nèi)圈，所述俯仰軸的至少一軸段的橫截面也 為非圓形，所述內(nèi)圈套設(shè)在所述軸段上，并且所述內(nèi)圈的形狀與所述俯仰軸軸段的橫截面 形狀相適配，以使所述限位件與俯仰軸相互跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008] 進(jìn)一步地，所述彈性件為一彈簧。
[0009] -種云臺(tái)，包括一俯仰軸結(jié)構(gòu)與一橫滾軸結(jié)構(gòu)，所述俯仰軸結(jié)構(gòu)安裝于橫滾軸結(jié) 構(gòu)上，所述俯仰軸結(jié)構(gòu)繞橫滾軸結(jié)構(gòu)的橫滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)具有一預(yù)定工作角度范圍，所述云臺(tái)還 包括一鎖定結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述橫滾軸結(jié)構(gòu)上，用于在非工作狀態(tài)下將俯仰軸結(jié)構(gòu)鎖定在預(yù)設(shè) 角度，所述預(yù)設(shè)角度在所述俯仰軸結(jié)構(gòu)預(yù)定工作角度范圍之外。
[0010] 進(jìn)一步地，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括： 一限位件，圈套并固定在所述橫滾軸結(jié)構(gòu)的橫滾軸上，與橫滾軸相互跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)； 一壓蓋，設(shè)置于所述橫滾軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)基座預(yù)設(shè)位置處，與所述電機(jī)基座之間配合形 成一容納槽； 一彈性件與一止擋件均設(shè)置于所述容納槽中并能在所述容納槽內(nèi)上下移動(dòng)，彈性件上 端固定在容納槽內(nèi)壁上，下端連接止擋件； 其中，轉(zhuǎn)動(dòng)所述橫滾軸，進(jìn)而帶動(dòng)所述限位件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在所述限位件旋轉(zhuǎn)至所述止擋 件所在位置時(shí)，所述限位件頂壓所述止擋件，所述止擋件壓縮所述彈性件，促使所述止擋件 收縮，當(dāng)所述突起越過所述止擋件所在位置后，所述止擋件在所述彈性件的作用力下復(fù)位 并將所述橫滾軸定位。
[0011] 進(jìn)一步地，所述壓蓋在所述電機(jī)基座上的預(yù)設(shè)位置對(duì)應(yīng)所述俯仰軸結(jié)構(gòu)鎖定時(shí)所 處的預(yù)設(shè)角度。
[0012] 進(jìn)一步地，所述限位件內(nèi)圈為一非圓形狀，所述橫滾軸至少一軸段橫截面也為非 圓形狀，所述限位件內(nèi)圈形狀與所述橫滾軸軸段橫截面形狀相適配，以使所述限位件與橫 滾軸相互跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013] 進(jìn)一步地，所述彈性件為一彈簧。
[0014] -種云臺(tái)，包括轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)包括一個(gè)轉(zhuǎn)軸及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的電 機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)還包括鎖定結(jié)構(gòu)，在所述電機(jī)處于斷電狀態(tài)時(shí)，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn) 動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，被所述鎖定結(jié)構(gòu)定位而處于鎖定狀態(tài)。
[0015] 進(jìn)一步地，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸在預(yù)定工作角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述預(yù)設(shè)位置在 所述預(yù)定工作角度范圍之外。
[0016] 進(jìn)一步地，所述鎖定結(jié)構(gòu)包括： 限位件，跟隨所述轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及 止檔件，設(shè)于所述預(yù)設(shè)位置； 其中，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述限位件轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置時(shí)，被所述止檔件定位而處于鎖定狀 〇
[0017] 進(jìn)一步地，所述止檔件相對(duì)于所述限位件能夠伸縮，所述限位件在所述止檔件伸 出時(shí)能夠被所述止檔件定位，在所述止檔件縮回時(shí)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述鎖定結(jié)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件提供一彈性回復(fù)力給所述止檔件，使所述止 檔件在縮回后能夠自動(dòng)復(fù)位； 其中，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述限位件轉(zhuǎn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置時(shí)抵接所述止檔件，使所述止檔 件壓縮所述彈性件而縮回，直至所述限位件越過所述止檔件，所述止檔件伸出而阻擋所述 限位件。
[0018] 進(jìn)一步地，所述限位件相對(duì)于止檔件能夠伸縮，所述限位件伸出時(shí)能夠被所述止 檔件定位，縮回時(shí)能夠隨所述轉(zhuǎn)軸一起自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述鎖定結(jié)構(gòu)還包括彈性件，所述彈性件提供一彈性回復(fù)力給所述限位件，使所述限 位件在縮回后能夠自動(dòng)復(fù)位； 其中，所述轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)所述限位件轉(zhuǎn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置時(shí)抵接所述止檔件，使所述限位 件壓縮所述彈性件而縮回，直至所述限位件越過所述止檔件，所述限位件伸出而被所述止 檔件阻擋。
[0019] 進(jìn)一步地，所述限位件包括彈性限位部，所述限位件轉(zhuǎn)動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，使所述彈性 限位部與所述止檔件抵接而發(fā)生彈性形變，直至所述彈性限位部越過所述止檔件而恢復(fù)彈 性形變；或者，所述止檔件包括止檔彈性部，所述限位件轉(zhuǎn)動(dòng)至所述預(yù)設(shè)位置與所述止檔彈 性部抵接而促使所述止檔彈性部變形，直至所述限位件越過所述止檔件，止檔彈性部恢復(fù) 彈性形變。
[0020] 進(jìn)一步地，所述限位件設(shè)有限位槽，所述止檔件設(shè)有用于與所述限位槽相配合的 止檔柱；或者，所述限位件設(shè)有限位柱，所述止檔件設(shè)有用于與所述限位主相配合的止檔 槽。
[0021] 進(jìn)一步地，所述限位件與所述轉(zhuǎn)軸一體成型；或者，所述限位件與所述轉(zhuǎn)軸可拆卸 連接。
[0022] 本發(fā)明提供的云臺(tái)，在云臺(tái)處于非工作狀態(tài)下時(shí)，通過鎖定結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，例如 俯仰軸和/或橫滾軸鎖定，不會(huì)亂擺動(dòng)，方便云臺(tái)保管以及用戶的攜帶與使用。
【附圖說明】
[0023] 圖1是本發(fā)明一實(shí)施方式中的云臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024] 圖2是圖1所示云臺(tái)在一種實(shí)施方式中俯仰軸結(jié)構(gòu)繞橫滾軸的工作角度范圍的示 意圖。
[0025] 圖3是圖1所示云臺(tái)在一種實(shí)施方式中俯仰軸結(jié)構(gòu)繞橫滾軸鎖定時(shí)所處角度示意 圖。
[0026] 圖4是圖1所示云臺(tái)在一種實(shí)施方式中相機(jī)繞俯仰軸的工作角度范圍的示意圖。
[0027] 圖5是圖1所示云臺(tái)在一種實(shí)施方式中相機(jī)繞俯仰軸鎖定時(shí)所處角度示意圖。
[0028] 圖6是圖1所示云臺(tái)俯仰軸結(jié)構(gòu)卸除俯仰軸的端蓋后，露出鎖定結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0029] 圖7是圖6在另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030] 圖8是圖7 VIII處的放大示意圖。
[0031] 圖9是圖6沿IX-IX的剖視圖。
[0032] 圖10是圖9 X處的放大示意圖。
[0033] 圖11是圖7所示俯仰軸以及限位件的示意圖。
[0034] 主要元件符號(hào)說明

如下【具體實(shí)施方式】將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明。
【具體實(shí)施方式】
[0035] 下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地