用于機動車的變速器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于機動車的變速器、尤其是多級變速器，該變速器包括殼體、驅(qū) 動軸、從動軸、至少四個行星齒輪組以及多個切換元件，所述行星齒輪組分別包括一個太陽 輪、至少一個行星輪、一個行星架和一個齒圈，所述切換元件形式為至少三個離合器和至少 三個制動器。
【背景技術(shù)】
[0002] 這種變速器例如由W02012/052284A1已知。具有六個前進擋和一個倒擋的多級變 速器在W02012/052284A1中示出，該變速器包括四個行星齒輪組、七個可旋轉(zhuǎn)的軸和五個 切換元件，第一行星齒輪組的太陽輪與第六軸連接，第六軸能經(jīng)由第一制動器耦聯(lián)到變速 器殼體上，第一行星齒輪組的行星架與第五軸連接，第五軸與第二行星齒輪組的太陽輪連 接并且能經(jīng)由第二制動器耦聯(lián)到殼體上，驅(qū)動軸與第一行星齒輪組的齒圈和第三行星齒輪 組的太陽輪連接并且能經(jīng)由離合器與第七軸可松開地連接，第七軸與第三行星齒輪組的行 星架和第四行星齒輪組的齒圈連接，第四軸與第三行星齒輪組的齒圈和第二行星齒輪組的 行星架連接并且能經(jīng)由第三制動器耦聯(lián)到殼體上，從動軸與第二行星齒輪組的齒圈和第四 行星齒輪組的行星架連接，第四行星齒輪組的太陽輪與第三軸連接，第三軸能經(jīng)由第四制 動器耦聯(lián)到殼體上。
[0003] 在此不利的是，切換元件、例如片式離合器或片式制動器液壓地操作。液壓操作導 致高的液壓損失。為了避免這種操作損失，建議設(shè)置機電或電液操作。在此又不利的是，切 換元件、尤其是離合器是很難接近的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種用于機動車的變速器，該變速器具有良好的效 率、小的部件負荷以及低的結(jié)構(gòu)復雜性。另外，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種用于機動車的變 速器，該變速器的切換元件易于從外部接近。本發(fā)明的另一任務(wù)在于提供一種替代的用于 機動車的變速器。
[0005] 本發(fā)明以下述方式來解決所述任務(wù)：一種用于機動車的變速器、尤其是多級變速 器，該變速器包括殼體、驅(qū)動軸、從動軸、至少四個行星齒輪組以及多個切換元件，所述行星 齒輪組分別包括一個太陽輪、至少一個行星輪、一個行星架和一個齒圈，所述切換元件形式 為至少三個離合器和至少三個制動器，所述驅(qū)動軸能經(jīng)由第二離合器與第一行星齒輪組的 行星架連接，并且第一行星齒輪組的行星架與第二制動器連接，并且第一行星齒輪組的齒 圈與第四行星齒輪組的行星架連接，并且第四行星齒輪組的行星架與第三行星齒輪組的太 陽輪連接，并且第四行星齒輪組的太陽輪與第三制動器連接，并且第三行星齒輪組的行星 架與從動軸連接，并且第三行星齒輪組的齒圈與第四行星齒輪組的齒圈連接，并且第三離 合器與第一制動器連接，并且第三離合器與第一行星齒輪組的太陽輪連接。
[0006] 本發(fā)明也以下述方式解決所述任務(wù)：一種機動車、尤其是轎車或貨車，其包括根據(jù) 權(quán)利要求1至6之一所述的變速器。
[0007] 本發(fā)明也以下述方式來解決所述任務(wù)：一種用于運行變速器、尤其是根據(jù)權(quán)利要 求1至6之一所述的變速器的方法，該變速器包括三個制動器和三個離合器，第一擋借助打 開的第一制動器、閉合的第二制動器、打開的第三制動器、閉合的第一離合器、打開的第二 離合器和閉合的第三離合器形成，并且第二擋借助閉合的第一制動器、閉合的第二制動器、 打開的第三制動器、閉合的第一離合器、打開的第二離合器和打開的第三離合器形成，并且 第三擋借助打開的第一制動器、閉合的第二制動器、閉合的第三制動器、閉合的第一離合 器、打開的第二離合器和打開的第三離合器形成，并且第四擋借助閉合的第一制動器、打開 的第二制動器、閉合的第三制動器、閉合的第一離合器、打開的第二離合器和打開的第三離 合器形成，并且第五擋借助打開的第一制動器、打開的第二制動器、閉合的第三制動器、閉 合的第一離合器、打開的第二離合器和閉合的第三離合器形成，并且第六擋借助打開的第 一制動器、打開的第二制動器、閉合的第三制動器、閉合的第一離合器、閉合的第二離合器 和打開的第三離合器形成，并且第七擋借助打開的第一制動器、打開的第二制動器、打開的 第三制動器、閉合的第一離合器、閉合的第二離合器和閉合的第三離合器形成，并且第八擋 借助打開的第一制動器、打開的第二制動器、閉合的第三制動器、打開的第一離合器、閉合 的第二離合器和閉合的第三離合器形成，并且第九擋借助閉合的第一制動器、打開的第二 制動器、閉合的第三制動器、打開的第一離合器、閉合的第二離合器和打開的第三離合器形 成，并且倒擋借助打開的第一制動器、閉合的第二制動器、閉合的第三制動器、打開的第一 離合器、打開的第二離合器和閉合的第三離合器形成。
[0008] 由此實現(xiàn)的優(yōu)點之一在于，通過這種方式確保所有切換元件良好的可接近性。另 外實現(xiàn)低的結(jié)構(gòu)復雜性，這意味著更低的變速器成本和重量。
[0009] 通過驅(qū)動軸特別優(yōu)選將驅(qū)動軸、例如內(nèi)燃機的驅(qū)動軸的扭矩或者說旋轉(zhuǎn)運動導入 變速器中。優(yōu)選在驅(qū)動軸和從動軸之間設(shè)置起動元件、如液力變矩器或液力耦合器。
[0010] "軸"在下文可以不是僅理解為例如圓柱形的、可旋轉(zhuǎn)支承的、用于傳遞轉(zhuǎn)矩的機 器元件，更多地也可理解為廣義上的連接元件，其將各構(gòu)件或元件彼此連接，尤其可理解為 將多個元件彼此不可相對旋轉(zhuǎn)地連接的連接元件。
[0011] 當兩個元件之間存在固定的、尤其是不可相對旋轉(zhuǎn)的連接時，尤其是稱這兩個元 件彼此連接。如此連接的元件尤其是以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
[0012] 另外，當兩個元件之間存在可松開的連接時，稱這兩個元件能連接。當存在連接 時，這種元件尤其是以相同轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
[0013] 本發(fā)明的不同構(gòu)件和元件在此能經(jīng)由軸或連接元件彼此連接，但也可直接地例如 借助焊接連接、壓緊連接或其它連接方式而彼此連接。
[0014] 優(yōu)選"離合器"在說明書中、尤其是在權(quán)利要求書中可理解為這樣的切換元件，其 能夠根據(jù)操作狀態(tài)允許兩個構(gòu)件之間的相對運動或形成用于傳遞轉(zhuǎn)矩的連接。"相對運動" 例如可理解為兩個構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，在此，第一構(gòu)件的轉(zhuǎn)速不同于第二構(gòu)件的轉(zhuǎn)速。另外也可想 到兩個構(gòu)件之中的僅一個旋轉(zhuǎn)，而另一構(gòu)件靜止或反向旋轉(zhuǎn)。
[0015] 在下文中"未被操作的離合器"可理解為打開的離合器。這表示，兩個構(gòu)件之間可 進行相對運動。在離合器被操作或者說閉合時，兩個構(gòu)件因此以相同轉(zhuǎn)速并且在同一方向 上旋轉(zhuǎn)。
[0016] 優(yōu)選"制動器"在說明書中、尤其是在權(quán)利要求書中可理解為這樣的切換元件，其 在一側(cè)與固定不動的元件、如殼體連接并且在另一側(cè)與可旋轉(zhuǎn)的元件連接。
[0017] 在下文中"未被操作的制動器"可理解為打開的制動器。這表示，旋轉(zhuǎn)構(gòu)件能夠自 由轉(zhuǎn)動，也就是說，制動器優(yōu)選不影響旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速。在制動器被操作或者說閉合時，可 旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速降低，直至靜止，即在可旋轉(zhuǎn)的元件和固定不動的元件之間可建立固定連 接。元件和構(gòu)件在此情況下是等同的。
[0018] 原則上也可使用這樣的切換元件，其在未被操作的狀態(tài)中閉合并且在被操作的狀 態(tài)中打開。與此相應，功能與切換狀態(tài)之間的關(guān)系以與上述切換狀態(tài)相反的方式來理解。下 面參考附圖的實施例首先基于這樣的布置，在該布置中，被操作的切換元件是閉合的并且 未被操作的切換元件是打開的。
[0019] 行星齒輪組包括太陽輪、行星架和齒圈。在行星架上可旋轉(zhuǎn)地支承有行星輪，所述 行星輪與太陽輪的齒部和/或與齒圈的齒部嚙合。
[0020] 在下面，負傳動比行星齒輪組表示這樣的行星齒輪組，其包括行星架、太陽輪和齒 圈，在行星架上可旋轉(zhuǎn)地支承有行星輪，其中至少一個行星輪的齒部不僅與太陽輪的齒部 而且也與齒圈的齒部嚙合，由此當太陽輪在行星架固定的情況下旋轉(zhuǎn)時，齒圈和太陽輪以