一種索道攝像系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種索道攝像系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，利用攝像機(jī)進(jìn)行影視節(jié)目錄制時(shí)，大多是采用舞臺(tái)威亞吊人的方式。威亞吊人的方案，是用一條穿過無線攝像機(jī)上動(dòng)滑輪折返的鋼絲將無線攝像機(jī)吊起。這種方式只能提供攝像機(jī)的升降；攝像機(jī)的水平運(yùn)動(dòng)則是由另一套索具牽引攝像機(jī)上面的小車推動(dòng)鋼絲繩來完成的，在實(shí)際操作中，需要索具牽引小車推動(dòng)鋼絲繩將攝像機(jī)水平移動(dòng)到指定位置后，再利用攝像機(jī)上的鋼絲來對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行升降操作，或者索具牽引小車推動(dòng)鋼絲繩將攝像機(jī)水平移動(dòng)到指定位置的同時(shí)，利用攝像機(jī)上的鋼絲來對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行升降操作。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)不足在于:
[0004]威亞吊人的方式需要兩套裝置分別實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)，且操作不便、效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種索道攝像系統(tǒng)及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中威亞吊人的方式需要兩套裝置分別實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)和升降運(yùn)動(dòng)且操作不便、效率較低等技術(shù)問題。
[0006]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種索道攝像系統(tǒng)，包括承載索、第一承載滑輪組、第二承載滑輪組、第一牽引纜和第二牽引纜，其中:
[0007]所述第一承載滑輪組和第二承載滑輪組的一端均由承載索支撐，兩條牽引纜分別穿過所述兩個(gè)承載滑輪組的另一端；
[0008]所述第一牽引纜的一端與吊艙的一端相連，第一牽引纜的另一端穿過所述第一承載滑輪組后依次穿過升降定滑輪組和升降動(dòng)滑輪組，并纏繞于所述水平牽引滾筒；
[0009]所述第二牽引纜的一端與吊艙的另一端相連，第二牽引纜的另一端穿過所述第二承載滑輪組后依次穿過遠(yuǎn)端定滑輪后、升降定滑輪組和升降動(dòng)滑輪組，并纏繞于水平牽引滾筒，兩條牽引纜在水平牽引滾筒上的纏繞方向相反；
[0010]所述升降定滑輪組垂直固定，所述升降動(dòng)滑輪組與升降牽引索的一端相連，所述升降牽引索的另一端纏繞于升降滾筒，所述升降滾筒受升降牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述水平牽引滾筒受水平牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0011]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種上述索道攝像系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0012]所述水平牽引電機(jī)接收水平運(yùn)動(dòng)指令，并根據(jù)所述水平運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述水平牽引滾筒旋轉(zhuǎn)；
[0013]當(dāng)所述水平牽引滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩條牽引纜中的一條牽引纜被放出，兩條牽引纜中的另一條牽引纜被收緊；
[0014]所述兩條牽引纜形成水平方向的牽引力，作用于所述吊艙兩端的終點(diǎn)連接器，控制所述吊艙在水平方向運(yùn)動(dòng)。
[0015]本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種上述索道攝像系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0016]所述升降牽引電機(jī)接收垂直運(yùn)動(dòng)指令，并根據(jù)所述垂直運(yùn)動(dòng)指令驅(qū)動(dòng)所述升降滾筒旋轉(zhuǎn)；
[0017]當(dāng)所述升降滾筒的旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述升降動(dòng)滑輪組受升降牽引索的牽引力進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，兩條牽引纜在所述升降定滑輪組的約束下被同時(shí)放出或收緊；
[0018]所述兩條牽引纜形成垂直方向的牽引力，作用于所述吊艙兩端的終點(diǎn)連接器，控制所述吊艙在垂直方向運(yùn)動(dòng)。
[0019]有益效果如下:
[0020]本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，兩條牽引纜穿過升降定滑輪組和升降動(dòng)滑輪組后，反向纏繞在水平牽引滾筒上，所述水平牽引滾筒和所述升降滾筒分別受電機(jī)驅(qū)動(dòng)；通過所述水平牽引滾筒的旋轉(zhuǎn)，控制一條牽引纜被放出、另一條被收緊，可以形成對(duì)終點(diǎn)連接器的左、右的牽引力，實(shí)現(xiàn)吊艙在左右方向的水平運(yùn)動(dòng)；此外，通過所述升降滾筒的旋轉(zhuǎn)，控制兩條牽引纜同時(shí)被放出或同時(shí)被收緊，可以形成對(duì)終點(diǎn)連接器的上、下的牽引力，實(shí)現(xiàn)吊艙在垂直方向的升降運(yùn)動(dòng)。采用本申請(qǐng)實(shí)施例所提供的索道攝像技術(shù)，利用水平牽引滾筒和升降滾筒的組合即可既能實(shí)現(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)、又能實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)，利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)形成的牽引力即可實(shí)現(xiàn)精確運(yùn)動(dòng)，操作方便，且效率較高。
【附圖說明】
[0021]下面將參照附圖描述本申請(qǐng)的具體實(shí)施例，其中:
[0022]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0024]圖3示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖二；
[0025]圖4示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖三；
[0026]圖5示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的一種控制方法實(shí)施的流程示意圖；
[0027]圖6示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)的另一種控制方法實(shí)施的流程示意圖；
[0028]吊艙A ;升降滾筒B ;升降牽引電機(jī)C ;水平牽引電機(jī)D ;水平牽引滾筒E ;光滑環(huán)F ;升降動(dòng)滑輪組G ;升降定滑輪組H ;第一承載滑輪組I ;第二承載滑輪組J ;遠(yuǎn)端定滑輪K ;第一終點(diǎn)連接器L ;第二終點(diǎn)連接器M ;夾角控制索N ;承載索O ;第二牽引纜P ;第一牽引纜Q ；升降牽引索R ;錨定點(diǎn)A。
【具體實(shí)施方式】
[0029]為了使本申請(qǐng)的技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)的說明，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，而不是所有實(shí)施例的窮舉。并且在不沖突的情況下，本說明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以互相結(jié)合。
[0030]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本申請(qǐng)實(shí)施例提出了一種索道攝像系統(tǒng)及其控制方法，下面進(jìn)行說明。
[0031]圖1示出了本申請(qǐng)實(shí)施例中索道攝像系統(tǒng)實(shí)施的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，索道攝像系統(tǒng)可以包括:承載索O、第一承載滑輪組1、第二承載滑輪組J、第一牽引纜Q和第二牽引纜P，其中:
[0032]第一承載滑輪組I和第二承載滑輪組J的一端均由承載索支撐，第一牽引纜Q穿過第一承載滑輪組I的另一端，第二牽引纜P穿過第二承載滑輪組J的另一端；
[0033]所述第一牽引纜Q的一端與吊艙A的一端相連，第一牽引纜Q的另一端穿過所述承載滑輪組I后依次穿過升降定滑輪組H和升降動(dòng)滑輪組G，并纏繞于水平牽引滾筒E ;
[0034]所述第二牽引纜P的一端與吊艙A的另一端相連，第二牽引纜P的另一端穿過第二承載滑輪組J后依次穿過遠(yuǎn)端定滑輪K、升降定滑輪組H和升降動(dòng)滑輪組G，并纏繞在所述水平牽引滾筒E上，第二牽引纜P在水平牽引滾筒E上的纏繞方向與第一牽引纜Q在水平牽引滾筒E上的纏繞方向相反；
[0035]所述升降定滑輪組H垂直固定，所述升降動(dòng)滑輪組G與升降牽引索R的一端相連，升降牽引索R的另一端纏繞于升降滾筒B，所述升降滾筒B受升降牽引電機(jī)C驅(qū)動(dòng)，所述水平牽引滾筒E受水平牽引電機(jī)D驅(qū)動(dòng)。
[0036]在具體實(shí)施中，所述承載索O可以通過水平方向兩端的錨定點(diǎn)▲繃緊；所述升降定滑輪組H可以通過垂直方向的錨定點(diǎn)固定。其中，錨定點(diǎn)可以指采用錨固裝置固定物體的節(jié)點(diǎn)，也可以指采用其他固定裝置固定物體的節(jié)點(diǎn)，本申請(qǐng)實(shí)施例對(duì)具體采用何種裝置固定以及裝置的具體結(jié)構(gòu)不作限制。
[0037]在具體實(shí)施中，假設(shè)吊艙A需要實(shí)現(xiàn)的水平運(yùn)行區(qū)間為X，升降高度為y，則:
[0038]承載索O的兩個(gè)錨定點(diǎn)之間的間距可以為x+y/sin60° ；
[0039]水平牽引滾筒E的表面牽引纜的容線量總長(zhǎng)可以為X，水平牽引滾筒E的直徑與長(zhǎng)度可以根據(jù)第二牽引纜P、第一牽引纜Q的外徑計(jì)算得來；
[0040]第一牽引纜Q的長(zhǎng)度可以為x+y/sin60° ;
[0041]第二牽引纜P的長(zhǎng)度可以為2x+y/sin60° ;
[0042]升降滾筒B的表面升降牽引索R容線量總長(zhǎng)可以大于y/2，升降滾筒B的直徑與長(zhǎng)度可以根據(jù)升降牽引索R的外徑計(jì)算得來；
[0043]升降牽引索R的長(zhǎng)度可以大于y/2 ;
[0044]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，水平牽引滾筒E在運(yùn)行中同時(shí)承擔(dān)第一牽引纜Q、第二牽引纜P的收放作業(yè)。
[0045]為便于描述，假設(shè)吊艙A位于系統(tǒng)中央x