換檔檔位切換裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動致動器以切換自動變速器的換檔檔位的電子控制式的換檔檔位切換裝置，尤其涉及在提供給換檔檔位切換裝置的電源發(fā)生瞬間斷開的情況下、能夠進行故障防護控制的換檔檔位切換裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，通過驅(qū)動內(nèi)置有電動機的致動器來切換自動變速器的換檔檔位的電子控制式換檔檔位切換裝置日益實用化。
在這樣的換檔檔位切換裝置中，由于在用于讓駕駛員進行換檔檔位的切換操作的換檔檔位設(shè)定單元(一般是被稱為“變速桿”、“選速桿”等的輸入操作部)和換檔檔位切換機構(gòu)(使得用于進行自動變速器內(nèi)的液壓電路的切換的手動滑閥根據(jù)駕駛員所選擇的換檔檔位而機械地滑動移位的機構(gòu))之間沒有機械的連接，所以換檔檔位設(shè)定單元的車輛搭載性中的自由度得以提高。
另外，由于換檔檔位設(shè)定單元的結(jié)構(gòu)也能夠自由地進行設(shè)計，所以例如“觸摸板”、“按鈕”、“搖桿”這樣的人體工程學(xué)上操作性優(yōu)越的換檔檔位設(shè)定單元被廣泛地采用。
[0003]在這樣的換檔檔位切換裝置中，根據(jù)因駕駛員進行換檔檔位的切換操作而從換檔檔位設(shè)定單元輸出的請求換檔檔位，對致動器進行控制以使得實際換檔檔位與請求換檔檔位一致，因此，每當(dāng)控制換檔檔位的切換時，請求換檔檔位(作為目標(biāo)的換檔檔位)和控制致動器的結(jié)果即實際換檔檔位(實際換檔檔位)這2個信息變得非常重要。
[0004]電子控制式換檔檔位切換裝置通常從車載電池等接收供電來進行動作，因此，由于無法預(yù)期的某種原因(例如無法預(yù)期的電線接觸不良等)，有可能會電源會發(fā)生瞬間斷開(是指瞬間斷電)。
在現(xiàn)有的機械式換檔檔位切換裝置中，通過換檔電纜、換檔桿這樣的機械傳遞機構(gòu)，利用駕駛員的操作力來進行換檔檔位的切換，因此，只要機械式的連接不破損，則通過駕駛員進行機械式的換檔桿的切換操作而設(shè)定的換檔檔位(作為目標(biāo)的換檔檔位)和換檔檔位切換機構(gòu)進行動作而實現(xiàn)的實際換檔檔位(實際換檔檔位)確實是一致的。
然而，在電子控制式的換檔檔位切換裝置中，由于換檔檔位設(shè)定單元和換檔檔位切換機構(gòu)之間不具備機械式的連接，所以在因電源發(fā)生瞬間斷開而重啟的情況下，表示作為目標(biāo)的換檔檔位或者實際的換檔檔位的信息會喪失，有可能會導(dǎo)致無法正常工作。
[0005]因而，例如在專利文獻I中提出如下的應(yīng)對重啟的故障防護控制:即，采用即使電源瞬間斷開也不會喪失數(shù)據(jù)的存儲裝置(即使切斷電源也能夠保持數(shù)據(jù)的非易失性存儲裝置)，通常預(yù)先存儲致動器的輸出軸位置(與實際換檔檔位相關(guān)的位置信息)，“在因電源瞬間斷開而使換檔檔位切換裝置重啟的情況下，以電源在瞬間斷開前未驅(qū)動電動機作為條件，利用存儲在非易失性存儲裝置中的致動器的輸出軸位置來繼續(xù)進行控制”，或者“以電源發(fā)生瞬間斷開前未驅(qū)動電動機作為條件，將存儲在非易失性存儲裝置中的致動器的輸出軸位置確定為從換檔檔位設(shè)定單元輸出的檔位請求值來繼續(xù)進行控制”。
[0006]另外，即使對于駕駛員進行換檔檔位的切換操作的換檔檔位設(shè)定單元，近些年也較多地采用“觸摸板”、“按鈕”、“搖桿”這樣的瞬時方式的輸入裝置。例如在專利文獻2中揭示了采用觸摸板來作為換檔檔位設(shè)定單元，對顯示于觸摸板的D檔位(前進行駛檔位)、N檔位(非行駛檔位)、R檔位(后退行駛檔位)、P檔位(非行駛檔位且停車鎖動作)這些的標(biāo)志的顯示部分，用指尖輕觸，由此將駕駛員所選擇的換檔檔位作為請求換檔檔位并從換檔檔位設(shè)定單元輸出。
因此，利用換檔檔位設(shè)定單元將請求換檔檔位輸出，然后控制致動器直到實際換檔檔位與請求換檔檔位一致為止，至少需要預(yù)先對請求換檔檔位進行電存儲。
[0007]然而，在因電源發(fā)生瞬間斷開而使換檔檔位切換裝置重啟的情況下，由于會喪失表示請求換檔檔位的信息，有可能無法正常工作，因此，與上述專利文獻I的技術(shù)方案相同，必須采用非易失性存儲裝置，一直對表示請求換檔檔位的信息進行存儲。由此，即使因電源發(fā)生瞬間斷開而進行重啟，能夠利用存儲于非易失性存儲裝置中的請求換檔檔位來繼續(xù)進行控制。
現(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻
[0008]專利文獻1:日本專利特開2006-336840號公報專利文獻2:日本專利特開2000-240774號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0009]專利文獻I中所提出的故障防護控制在電源發(fā)生瞬間斷開前并未驅(qū)動電動機的情況下能夠執(zhí)行。然而，電源的瞬間斷開并非僅發(fā)生在未驅(qū)動電動機的情況下，可以預(yù)想到在驅(qū)動電動機的過程中也會發(fā)生。因而，如果在驅(qū)動電動機的過程中、即在換檔檔位的切換控制過程中，電源發(fā)生瞬間斷開，在此情況下，所提出的故障防護控制無法執(zhí)行，實際換檔檔位變得不穩(wěn)定而導(dǎo)致無法進行控制，可能會導(dǎo)致錯誤地控制成駕駛員未選擇的換檔檔位。
另外，非易失性存儲裝置中數(shù)據(jù)的重寫次數(shù)是有限的，因此為了應(yīng)對頻繁的數(shù)據(jù)重寫，需要選定更為可靠且規(guī)格更高的存儲裝置，這會提高成本。
[0010]本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于提供一種換檔檔位切換裝置，在驅(qū)動致動器來切換自動變速器的換檔檔位的電子控制式的換檔檔位切換裝置中，在因電源發(fā)生瞬間斷開而導(dǎo)致?lián)Q檔檔位切換裝置重啟的情況下，能夠以廉價的方式來實現(xiàn)適當(dāng)?shù)墓收戏雷o。
解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0011]本發(fā)明所涉及的換檔檔位切換裝置中，在因供給換檔檔位切換裝置的電源發(fā)生瞬間斷開而重啟換檔檔位切換裝置的情況下，根據(jù)在該重啟之后立刻由鎖定位置傳感器所檢測出的鎖定板的旋轉(zhuǎn)位置來確定目標(biāo)換檔檔位，并繼續(xù)對換檔檔位進行切換控制。
發(fā)明效果
[0012]本發(fā)明中，換檔檔位切換裝置中，在因供給換檔檔位切換裝置的電源發(fā)生瞬間斷開而重啟換檔檔位切換裝置的情況下，根據(jù)在該重啟之后立刻由鎖定位置傳感器所檢測出的鎖定板的旋轉(zhuǎn)位置來確定目標(biāo)換檔檔位，并繼續(xù)對換檔檔位進行切換控制，因此，在重啟的情況下能夠提供適當(dāng)?shù)墓收戏雷o。
【附圖說明】
[0013]圖1是用于說明本發(fā)明的實施方式I所涉及的換檔檔位切換裝置的概要的整體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是用于說明本發(fā)明的實施方式I所涉及的換檔檔位切換裝置中鎖定板的動作的鎖定板的放大圖。
圖3是本發(fā)明的實施方式I所涉及的換檔檔位切換裝置中的鎖定板的展開圖。
圖4是本發(fā)明的實施方式I所涉及的換檔檔位切換裝置中的鎖定板的展開圖。
圖5是用于說明本發(fā)明的實施方式I所涉及的換檔檔位切換裝置的控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0014]實施方式1.電子控制式的換檔檔位切換裝置是將駕駛員選擇的換檔檔位(請求換檔檔位)確定為目標(biāo)換檔檔位，通過驅(qū)動致動器，改變搭載于自動變速器(未圖示)的換檔檔位切換機構(gòu)和停車切換機構(gòu)的動作位置，將自動變速器內(nèi)的液壓控制器切換為與目標(biāo)換檔檔位相對應(yīng)的油路，由此來對自動變速器的換檔檔位進行切換的裝置。
[0015]下面，根據(jù)附圖對本發(fā)明所涉及的換檔檔位切換裝置的優(yōu)選實施方式進行說明。
圖1是用于說明本發(fā)明的實施方式I所涉及的換檔檔位切換裝置的概要的整體結(jié)構(gòu)圖。圖1中，致動器I由電動機(未圖示)以及對電動機的旋轉(zhuǎn)進行減速輸出的減速器(未圖示)構(gòu)成，致動器I的旋轉(zhuǎn)輸出通過轉(zhuǎn)軸2被取出至致動器I的外部，該轉(zhuǎn)軸2以延長致動器I的輸出軸的方式與其相接合。
[0016]轉(zhuǎn)軸2上安裝有大致呈扇形的鎖定板3，若通過驅(qū)動致動器I使轉(zhuǎn)軸2轉(zhuǎn)動規(guī)定角度，則以轉(zhuǎn)軸2與鎖定板3的接合部為軸中心，鎖定板3也將其旋轉(zhuǎn)位置改變規(guī)定角度。
鎖定板3的圓弧部設(shè)置有多個凹部，固定于液壓控制器7的鎖定彈簧4的前端所設(shè)置的卡合部4a根據(jù)鎖定板3的旋轉(zhuǎn)位置，與所述多個凹部中的某一個部位相嵌合，由此來保持鎖定板3的旋轉(zhuǎn)位置?？ê鲜侵赶鄬Φ钠骷嗷ヒШ?、相互嵌合、或者抵接等方式的相互卡合。
[0017]接著，基于圖2對具有上述結(jié)構(gòu)的鎖定板3的動作進行詳細說明。
圖2是鎖定板3的放大圖。在大致呈扇形的鎖定板3的圓弧部設(shè)置有3a、3b、3c、3d四個凹部，位于鎖定彈簧4的前端的卡合部4a根據(jù)鎖定板3的旋轉(zhuǎn)位置與3a、3b、3c、3d四個凹部中的某一個部位相嵌合，由此來保持鎖定板3的旋轉(zhuǎn)位置。
設(shè)置于鎖定板3的四個凹部預(yù)先設(shè)計作為用于使自動變速器實現(xiàn)以下各換檔檔位的旋轉(zhuǎn)位置，通常，3a為P檔位(非行駛范圍且停車鎖動作)、3b為R檔位(后退行駛檔位)、3c為N檔位(非行駛檔位)、3d為D檔位(前進行駛檔位)。
[0018]此外，在鎖定板3的側(cè)面安裝有用于使換檔檔位切換機構(gòu)6移動的銷5。該銷5與換檔檔位切換機構(gòu)6的左端部相卡合，若通過使轉(zhuǎn)軸2旋轉(zhuǎn)來使鎖定板3旋轉(zhuǎn)，則對銷5進行圓弧驅(qū)動，與銷5相卡合的換檔檔位切換機構(gòu)6在液壓控制器7的內(nèi)部進行直線運動(向著圖2中雙向箭頭C的方向移動)。
[0019]另外，圖1和圖2所示的狀態(tài)如下:位于鎖定彈簧4的前端的卡合部4a與設(shè)置于鎖定板3的約為扇形的圓弧部的最右端的凹部3d相嵌合，由此來保持鎖定板3的旋轉(zhuǎn)位置，在該狀態(tài)下，換檔檔位切換機構(gòu)6以最淺的深度被按壓向液壓控制器7，從而在液壓控制器7內(nèi)構(gòu)成用于實現(xiàn)前進行駛檔位即D檔位的油路，由此自動變速器被控制成D檔位。
[0020]從自動變速器可被控制為D檔位的上述狀態(tài)開始，若使轉(zhuǎn)軸2按照圖2中的雙向箭頭D中的順時針(向右旋轉(zhuǎn))方向旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，則鎖定板3的旋轉(zhuǎn)位置與其同步地發(fā)生變化，由此，位于鎖定彈簧4的前端的卡合部4a從D檔位用的凹部3d拔出，移動至設(shè)置于左側(cè)相鄰位置的非行駛檔位即N檔位用的凹部3c，并保持旋轉(zhuǎn)位置。在該狀態(tài)下，換檔檔位切換機構(gòu)6以比之前D檔位時的深度要深規(guī)定量的深度被按壓至液壓控制器7的內(nèi)部，從而在液壓控制器7內(nèi)構(gòu)成用于實現(xiàn)N檔位的油路，由此自動變速器可被控制為N檔位。
[0021]從自動變速器可被控制為N檔位的上述狀態(tài)開始，若使轉(zhuǎn)軸2按照圖2中的雙向箭頭D中的順時針(向右旋轉(zhuǎn))方向進一步旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，則鎖定板3的旋轉(zhuǎn)位置與其同步地發(fā)生變化，由此，位于鎖定彈簧4的前端的卡合部4a從N檔位用的凹部3c拔出，移動至設(shè)置于左側(cè)相鄰位置的R檔位用的凹部3b，并保持旋轉(zhuǎn)位置。在該狀態(tài)下，換檔檔位切換機構(gòu)6以比之前N檔位時的深度要深規(guī)定量的深度被按壓至液壓控制器7的內(nèi)部，從而在液壓控制器7內(nèi)構(gòu)成用于實現(xiàn)后退行駛檔位即R檔位的油路，由此自動變速器可被控制為R檔位。
[0022]從自動變速器可被控制為R檔位的上述狀態(tài)開始，若使轉(zhuǎn)軸2按照圖2中的雙向箭頭D中的順時針(向右旋轉(zhuǎn))方向進一步旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度，則鎖定板3的旋轉(zhuǎn)位置與其同步地發(fā)生變化，由此，位于鎖定彈簧4的前端的卡合部4a從R檔位用的凹部3b拔出，移動至設(shè)置于左側(cè)相鄰位置的、成為非行駛檔位且進行停車鎖動作的P檔位用的凹部3a，并保持旋轉(zhuǎn)位置。在該狀態(tài)下，換檔檔位切換機構(gòu)6以比之前R檔位時的深度要深規(guī)定量的深度被按壓至液壓控制器7的內(nèi)部，從而在液壓控制器7內(nèi)構(gòu)成用于實現(xiàn)P檔位的油路，由此自動變速器可被控制為P檔位。
[0023]由此，經(jīng)由鎖定板3，通過依次將換檔檔位切換機構(gòu)6按壓至液壓控制器7的內(nèi)部，使得液壓控制器7內(nèi)的油路以D — N — R — P檔位的順序切換，其結(jié)果是，能夠