專利名稱：進(jìn)動(dòng)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種在機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中所用的減速裝置，特別是一種可在工業(yè)上廣泛應(yīng)用的大速比、高承載能力、高效率的進(jìn)動(dòng)減速機(jī)。
目前，在生產(chǎn)實(shí)際中對(duì)機(jī)械傳動(dòng)裝置所提出的要求是在減輕重量、減少外廓尺寸的同時(shí)，在可靠性、壽命、效率和承載能力、運(yùn)動(dòng)精度和噪聲指標(biāo)方面的總體性能應(yīng)進(jìn)一步提高。而這一要求往往超出了傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)裝置可能的極限范圍。例如單級(jí)硬齒面漸開線圓柱齒輪減速機(jī)(ZDY)，傳動(dòng)比最大只為6.3，又如漸開線齒輪減速機(jī)齒輪傳動(dòng)的承載能力低，因?yàn)辇X輪同時(shí)參于嚙合的齒數(shù)少，此外，漸開線齒輪減速機(jī)體積大，占地面積大，噪聲大。
現(xiàn)有少齒差減速機(jī)也存在許多問題。如擺線針輪減速機(jī)，單級(jí)傳動(dòng)比最大只有87，擺線與針齒嚙合中心距沒有可分離性，轉(zhuǎn)臂軸承受力其大，輸出銷軸機(jī)構(gòu)易磨損，故此使用壽命相對(duì)較低，特別是當(dāng)輸出扭矩較大時(shí)，其徑向尺寸很大，零件數(shù)也較多，又如漸開線少齒差減速機(jī)其主要缺點(diǎn)為齒形易干涉，嚙合角大，嚙合效率低。
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種體積小、可靠性高、且具有大速比、大承載能力和較高傳動(dòng)效率的進(jìn)動(dòng)減速機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它包括端蓋、機(jī)體和分置于端蓋、機(jī)體上的輸入、輸出軸，其特征是輸入軸置于機(jī)體內(nèi)的中間部分為空心的曲軸，行星齒輪通過一對(duì)滾動(dòng)軸承置于該空心的曲軸上，該行星齒輪的兩端分別通過兩個(gè)圓錐形滾子齒圈與設(shè)在端蓋上的固定中心錐齒輪和設(shè)在輸出軸上的可動(dòng)中心錐齒輪相嚙合。輸入軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是借助于滾動(dòng)軸承使行星齒輪改變?yōu)橄罅_盤回轉(zhuǎn)器一樣的進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，行星齒輪一端所帶的圓錐形滾子齒圈無滑動(dòng)地沿固定中心錐齒輪的齒面滾動(dòng)，而行星齒輪另一端所帶的圓錐形滾子齒圈沿可動(dòng)中心齒輪的齒面滾動(dòng)。由于相嚙合的齒滾的齒數(shù)差少，輸入軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過傾斜的曲軸傳給作進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的行星齒輪，又傳給可動(dòng)中心錐齒輪，結(jié)果使輸出軸作減速回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
為了保證輸入軸中間段的空心曲軸動(dòng)平衡，曲軸空心圓柱的中心線與進(jìn)動(dòng)中心的水平中心線的傾角α大于曲軸的軸心線與進(jìn)動(dòng)中心的水平中心線的傾角θ。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是(1)、具有較高的多齒嚙合性能，故承載能力高，大大改善了外廓尺寸的指標(biāo)，使結(jié)構(gòu)緊湊、體積?。?2)、由于采用錐齒輪與圓錐形滾子齒圈的齒滾嚙合傳動(dòng)型式，嚙合為滾動(dòng)摩擦，可減少滑動(dòng)摩擦損失，提高傳動(dòng)效率；(3)、由于多對(duì)齒連續(xù)不斷的嚙合，故消除了輪齒的移動(dòng)、跳躍性，提高了工作平穩(wěn)性，降低了噪聲和傳動(dòng)的振動(dòng)；(4)、在較小的外廓尺寸及質(zhì)量的情況下，具有很寬的傳動(dòng)比范圍，單級(jí)傳動(dòng)比可達(dá)到3600。
以下結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作以說明。
附圖為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
由附圖可知，本實(shí)用新型主要由端蓋2、機(jī)體1、輸入軸3、固定中心錐齒輪4、行星齒輪6、可動(dòng)中心錐齒輪7、輸出軸8構(gòu)成。固定中心錐齒輪4設(shè)置在端蓋2上，行星齒輪6通過滾動(dòng)軸承10架持在輸入軸3中段的空心曲軸上，可動(dòng)中心錐齒輪7設(shè)在輸出軸8上，行星齒輪6兩端所帶的圓錐形滾動(dòng)齒圈5和9分別與固定中心錐齒輪4和可動(dòng)中心錐齒輪7相嚙合，即齒滾嚙合。固定中心錐齒輪和可動(dòng)中心錐齒輪的齒形為錐擺線齒形。齒滾嚙合存在齒數(shù)差，本實(shí)施例為固定中心錐齒輪的齒數(shù)為29，與其相嚙合的滾子輪齒數(shù)為30，可動(dòng)中心錐齒輪齒數(shù)為14，與其相嚙合的滾子輪齒數(shù)為15，減速比為28。當(dāng)輸入軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)行星齒輪作進(jìn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，由于行星齒輪與固定錐齒輪、可動(dòng)錐齒輪相嚙合存在齒數(shù)差，使輸出軸作減速運(yùn)動(dòng)。曲軸空心圓柱的中心線與進(jìn)動(dòng)中心的水平中心(即輸入、輸出軸的軸線)的傾角α大于曲軸的軸心線與進(jìn)動(dòng)中心的水平中心線傾角θ，滿足這個(gè)條件，便可確保空心曲軸的動(dòng)平衡。
權(quán)利要求1.一種進(jìn)動(dòng)減速機(jī)，它包括端蓋、機(jī)體和分置于端蓋、機(jī)體上的輸入、輸出軸，其特征是輸入軸置于機(jī)體內(nèi)的中間部分為空心的曲軸，行星齒輪通過一對(duì)滾動(dòng)軸承置于該空心的曲軸上，該行星齒輪的兩端分別通過兩個(gè)圓錐形滾子齒圈與設(shè)在端蓋上的固定中心錐齒輪和設(shè)在輸出軸上的可動(dòng)中心錐齒輪相嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)動(dòng)減速機(jī)，其特征是曲軸空心圓柱的中心線與進(jìn)動(dòng)中心的水平中心線的傾角α大于曲軸的軸心線與進(jìn)動(dòng)中心的水平中心線的傾角θ。
專利摘要一種進(jìn)動(dòng)減速機(jī),其技術(shù)特點(diǎn)是:輸入軸的中段為空心曲軸,該曲軸上的行星齒輪所帶的兩個(gè)圓錐形滾子齒圈分別與設(shè)在端蓋上的固定中心錐齒輪和設(shè)在輸出軸上的可動(dòng)中心錐輪相嚙合。該進(jìn)動(dòng)減速機(jī)具有多齒嚙合性能,承載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率較高,而且工作可靠。
文檔編號(hào)F16H1/32GK2345776SQ9823797
公開日1999年10月27日 申請日期1998年6月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年6月16日
發(fā)明者楊樹人 申請人:沈陽工業(yè)大學(xué)