專利名稱：間斷齒嚙合行星減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速器。
目前使用的普通減速器，不能適應(yīng)高減速比、體積小、重量輕的要求，各廠家除用蝸輪蝸桿減速器外均采用行星齒輪減速器或擺線針輪行星減速器，但由于行星輪及擺線針輪減速器均采用行星周齒嚙合，存在著較大的嚙合摩擦損耗，使傳動效率降低。
本實用新型的目的是設(shè)計一種保持高減速比，體積小、重量輕，且傳動效率更高的減速器，其結(jié)構(gòu)簡單，制造加工和維修都方便的間斷齒嚙合行星減速器。
本實用新型的技術(shù)解決方案是將行星輪設(shè)計成數(shù)個間斷齒或設(shè)計成數(shù)個單臂式行星齒柱，使行星與內(nèi)齒圈形成間斷齒嚙合，減少嚙合摩擦損耗，從而進一步提高傳動效率，達到本實用新型的設(shè)計目的。
本實用新型的優(yōu)點是保持擺線針輪行星減速器的高減速比，體積小、重量輕的特點，降低周齒嚙合的摩擦損耗，進一步提高了傳動效率，同時簡化了結(jié)構(gòu)，方便制造加工和維修。
附圖
為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
在圖中所標注各數(shù)碼分別表示為1、偏心軸2、軸承3、內(nèi)齒圈4、單臂式行星齒柱
以下結(jié)合附圖及實施例來具體描述本實用新型的技術(shù)解決方案。
在偏心軸(1)和數(shù)個單臂式行星齒柱(4)上配制軸承(2)，內(nèi)齒圈(3)與單臂式行星齒柱(4)嚙合。單臂式行星齒柱(4)也可根據(jù)設(shè)計需要設(shè)計成間斷齒行星輪，其上面的齒也可設(shè)計成針柱；內(nèi)齒圈可根據(jù)需要設(shè)計齒數(shù)，單臂行星齒柱相互聯(lián)接保持相對位置固定。
偏心軸(1)主傳動通過偏心推動軸承(2)帶動單臂式行星齒柱(4)作擺動，利用嚙合齒差使單臂式行星齒柱(4)與內(nèi)齒圈(3)作相對轉(zhuǎn)動，其減速原理與擺線針輪行星減速器相同，由于擺線針輪采用全周齒與內(nèi)齒圈嚙合，嚙合摩擦阻力是全周齒的總和，而單臂式行星齒柱(4)設(shè)計數(shù)量越少，嚙合齒數(shù)就越少，從而嚙合摩擦阻力就越小，達到提高傳動效率的設(shè)計目的，且保證了擺線針輪行星減速器的高減速比。
權(quán)利要求1.一種間斷齒嚙合行星減速器，包括偏心軸、軸承內(nèi)齒圈等，其特征在于變擺線針輪減速器周齒嚙合為間斷齒嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述間斷齒嚙合行星減速器，其特征在于行星輪設(shè)計成數(shù)個間斷齒或設(shè)計成數(shù)個單臂式行星齒柱。
專利摘要間斷齒嚙合行星減速器涉及一種行星齒輪減速器。將原減速器的全周齒行星齒輪變?yōu)閿?shù)個間斷齒齒輪或改為數(shù)個單臂式行星齒柱,使周齒嚙合變?yōu)殚g斷齒嚙合,降低嚙合摩擦損耗,進一步地提高了傳動效率。
文檔編號F16H1/32GK2308764SQ9723656
公開日1999年2月24日 申請日期1997年7月13日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月13日
發(fā)明者丁桂秋 申請人:丁桂秋, 丁麗, 丁霞