專利名稱：達(dá)到空檔狀態(tài)的控制系統(tǒng)/方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及那種沒有自動(dòng)主離合器控制器而利用受控的發(fā)動(dòng)機(jī)加油過程促使傳動(dòng)系統(tǒng)中達(dá)到基本上零扭矩傳遞狀態(tài)以便使與待分離的傳動(dòng)比有關(guān)的爪式離合器分離的汽車半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)。具體地說，本發(fā)明涉及一種確保上述那種變速系統(tǒng)在各種工作條件下，例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況下?lián)Q高速檔、換低速檔、慣性運(yùn)行時(shí)掛低速檔、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)情況下掛低速檔、冷天、熱天等，都能達(dá)到空檔狀態(tài)的確實(shí)可靠的通用發(fā)動(dòng)機(jī)加油控制器。
汽車用的全自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)是公知技術(shù)，這方面可參看美國專利4,361,063；4,648,290；4,595,986；4,850,236；5,053,959；5,109,721；5,261,288；5,315,218和5,335,566，這里也把這些專利的公開內(nèi)容包括進(jìn)來，以供參考。這類系統(tǒng)中一般應(yīng)用發(fā)動(dòng)機(jī)加油/制動(dòng)控制器達(dá)到進(jìn)入目標(biāo)傳動(dòng)比的同步狀態(tài)。
現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)變速系統(tǒng)一般采用電氣、機(jī)電、電液壓或電氣動(dòng)式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過X-Y機(jī)構(gòu)和或多個(gè)直線執(zhí)行機(jī)構(gòu)來操縱多條通常是平行的換檔扶手或單檔的傳動(dòng)軸機(jī)構(gòu)。可軸向移動(dòng)的離合器構(gòu)件由裝在換檔軸或一套機(jī)構(gòu)上的調(diào)檔柄軛(也叫換檔撥叉)有選擇地使其在軸向上就位。這類換檔機(jī)構(gòu)可參看美國專利4,445,393；4,873,881；4,899,607；4,920,815；RE34,260；4,945,484；5,000,060；5,052,535；4,964,313和5,368,145，這里也把這些專利的公開內(nèi)容包括進(jìn)來，以供參考。
此外，我們還知道，現(xiàn)有技術(shù)提出了沒有自動(dòng)主離合器控制或其它扭矩中斷器因而需要由受控的發(fā)動(dòng)機(jī)加油來使系統(tǒng)轉(zhuǎn)入零扭矩狀態(tài)，以便使與待分離的傳動(dòng)比有關(guān)的爪式離合構(gòu)件分離的自動(dòng)機(jī)機(jī)械變速系統(tǒng)。這類自動(dòng)變速系統(tǒng)的實(shí)例可參看美國專利4,722,248；4,850,236和5,261,298，這里也把這些專利的公開內(nèi)容包括進(jìn)來以供參考。
現(xiàn)有技術(shù)用來使爪式非摩擦離合器與有待在沒有自動(dòng)扭矩中斷器(例如自動(dòng)主離合器)的系統(tǒng)中分離的傳動(dòng)比有關(guān)的爪式離合器構(gòu)件的控制器都不能令人完全滿意這些控制器都不夠可靠，因而不能確保變速在一系列工作條件下達(dá)到空檔狀態(tài)，尤其是在那些沒有配備檢測和/或測定現(xiàn)行傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩值和/或發(fā)動(dòng)機(jī)加油到不希望有的大幅度情況下所需要的變化的裝置的系統(tǒng)中，更是如此。
本發(fā)明就是要減小和/或消除現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，辦法是提供一種確保在汽車的各種工作條件都能達(dá)到所要求的變速空檔狀態(tài)同時(shí)不致使發(fā)動(dòng)機(jī)加油過程中波動(dòng)幅度過大的確實(shí)可靠的通過發(fā)動(dòng)機(jī)加油控制系統(tǒng)/方法。為達(dá)到此目的，開始分離所選取的爪式離合器時(shí)，離合器的各構(gòu)件都轉(zhuǎn)入分離狀態(tài)，同時(shí)將發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量減小到最小的幅度(空轉(zhuǎn))，然后進(jìn)行一系列幅度越來越大的提高加油量的過程，其間間有適當(dāng)?shù)牡却蜓舆t時(shí)間。當(dāng)檢測到空檔狀態(tài)時(shí)，即終結(jié)上述過程。
因此本發(fā)明的目換是提供一種在確實(shí)可靠、經(jīng)改進(jìn)的通用發(fā)動(dòng)機(jī)加油控制器，確保在汽車的各種工作情況下達(dá)到空轉(zhuǎn)狀態(tài)從而最大限度地減少發(fā)動(dòng)機(jī)不必要的大幅度加油。
閱讀下面結(jié)合附圖就最佳實(shí)施例所作的詳細(xì)說明可以清楚了解本發(fā)明的上述和其它目的和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是采用本發(fā)明的達(dá)到空檔控制系統(tǒng)/方法的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的原理圖2是本發(fā)明所控制的簡單機(jī)械齒輪換檔變速器或組合式機(jī)械齒輪換檔變速器的主要部分的一個(gè)實(shí)例的原理圖；圖3是本發(fā)明的控制系統(tǒng)/方法的曲線圖；圖4是本發(fā)明的控制系統(tǒng)/方法的原理流程圖。
圖1示意出了汽車的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)10，該系統(tǒng)有一個(gè)自動(dòng)多速齒輪換檔變速器12，由節(jié)氣門操縱的發(fā)動(dòng)機(jī)14(例如周知的柴油機(jī))通過手動(dòng)控制的主離合器16驅(qū)動(dòng)。這里如本技術(shù)領(lǐng)域所周知的那樣可能采用發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，例如排氣制動(dòng)17和/或輸入軸制動(dòng)18，前者用來降低發(fā)動(dòng)機(jī)14有轉(zhuǎn)速，后者在主離合器16分離時(shí)往變速器的輸入軸上施加減速力。自動(dòng)變速器12的輸出端是輸出軸20，這個(gè)軸適宜與諸如主動(dòng)軸的差動(dòng)器、分動(dòng)器等之類適當(dāng)?shù)钠嚥考?qū)動(dòng)連接。
上述傳動(dòng)系統(tǒng)的各部件由若干裝置操縱和/或監(jiān)控，下面將更詳細(xì)地介紹。這些裝置一般包括節(jié)氣門位置或節(jié)氣門開度監(jiān)控組件22，檢測著司機(jī)控制的汽車節(jié)氣門和/或其它燃油節(jié)流裝置24的開度；噴油量控制裝置26，用來控制加到發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油量；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器28，檢測著發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；主離合器傳感器30，提供手動(dòng)操縱的主離合器的狀態(tài)的有關(guān)信息；輸入制動(dòng)控制器31；變速輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器32；變速控制器34，可有效地將變速器12切換到所選取的傳動(dòng)比，并提供表示齒輪空檔狀態(tài)和/或現(xiàn)時(shí)采用的傳動(dòng)比的一個(gè)或多個(gè)信號；和變速器輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器36。
上述諸裝置給中央處理機(jī)或控制器42提供信息或從中央處理機(jī)或控制器42接收信息。中央處理機(jī)42可包括模擬/或數(shù)字電子計(jì)算和邏輯電路，電路的具體配置和結(jié)構(gòu)并不屬于本發(fā)明的部分，其型式可參看上述美國專利4,595,986。中央處理機(jī)42還接收來自換檔控制組件44的信息，汽車司機(jī)即用換檔控制組件44選擇汽車的倒車(R)、空檔(N)或前進(jìn)(D)的行車方式。各種檢測、操作和/或處理單元的電力、液壓和/或氣動(dòng)動(dòng)力由電源(圖中未示出)和/或壓縮流體源(圖中未示出)提供。故障指示器或警報(bào)器46指示具體故障的出現(xiàn)或只顯示未經(jīng)識別出的故障的出現(xiàn)。
傳感器22、28、30、36、38和44可以是周知的任何類型或結(jié)構(gòu)，供產(chǎn)生與所監(jiān)控的參數(shù)成比例的模擬或數(shù)字信號。同樣，控制器17、18、26和34可以是任何周知的類型電氣的，氣動(dòng)的，液壓的或電氣動(dòng)或電液壓式的，供根據(jù)處理機(jī)42的指令輸出信號進(jìn)行控制，和/或給處理機(jī)42提供輸入信號。噴油量控制器26通常根據(jù)司機(jī)對節(jié)氣門24的設(shè)定值給發(fā)動(dòng)機(jī)14提供燃油，但也可以根據(jù)控制處理機(jī)42的指令提供較少(油量減少)或較多(油量增加)的燃后。噴油量控制器26可包括電子控制的發(fā)動(dòng)機(jī)，這包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制微處理器和符合ISO11898、SAEJ1922和/或SAEJ1939或類似規(guī)約的要求的那種電子數(shù)據(jù)傳送裝置。
圖2示意示出了與系統(tǒng)10配用的一般四前進(jìn)檔、單一倒車檔的齒輪換檔機(jī)械變速器或變速部分12。變速器12在圖中是以帶兩中間軸的那種簡單的變速器或變速部分表示，這種變速器是公有技術(shù)，但這僅僅是舉例而已，更詳細(xì)的情況可參看美國專利3,105,395、4,735,109和4,152,949，這里也把這些專利的公開內(nèi)容包括進(jìn)來以供參考。
圖中所示的變速器有一個(gè)輸入軸114，其上裝有輸入齒輪116，與輸出軸114一齊轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸114由原動(dòng)機(jī)14通過主摩擦離合器或液力變矩器驅(qū)動(dòng)，這在本技術(shù)領(lǐng)域中是眾所周知的。一對基本上相同的中間軸118和118A借助于軸承120和120A可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在外殼(圖中未示出)中。所配備的主軸或輸出軸122最好活動(dòng)地和/或可轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在變速器外殼中。
各中間軸120和120A上裝有中間軸齒輪124、126、128、130和132，固定在中間軸上，與中間軸一齊轉(zhuǎn)動(dòng)。中間軸齒輪124始終與輸入齒輪116嚙合。第三轉(zhuǎn)速主軸齒輪134圍繞著主軸122，始終與中間軸齒輪126嚙合，且由中間軸齒輪126支撐著。第二轉(zhuǎn)速主軸齒輪136圍繞著主軸122，始終與中間軸齒輪128嚙合著，且由中間軸齒輪128支撐著。第一轉(zhuǎn)速主軸齒輪138圍繞著主軸122，始終與中間軸齒輪130嚙合著，且由中間軸齒輪130支撐著。倒檔主軸齒輪140轉(zhuǎn)繞著主軸122，始終與一對中間齒輪(圖中未示出)，且由該對中間齒輪支持著，該對中間齒輪則始終與中間軸齒輪132嚙合，且由中間軸齒輪132驅(qū)動(dòng)。
軸向滑動(dòng)離合器142、144和146最好用花鍵聯(lián)接，裝設(shè)到主軸122上，以便相對于主軸122滑動(dòng)并與主軸122一齊轉(zhuǎn)動(dòng)。換當(dāng)撥叉148坐落在離合器142的一個(gè)槽中，供控制離合器142相對于主軸122的軸向位置。換檔撥叉150坐落在離合器144的一個(gè)槽中，供軸向控制離合器144相對于主軸122的位置。換檔撥叉152坐落在離合器146的一個(gè)軸向槽中，供控制離合器146相對于主軸122軸向位置。
舉例說，圖中的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)34以X-Y換檔機(jī)構(gòu)和單軸式換檔機(jī)構(gòu)表示，前者在上述美國專利4,873,881、4,899,607和/或RE34,260中有公開，后者則公開在上述美國專利4,920,815中。當(dāng)然，也可以采用其他多種型式的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
圖中所舉的變速器12的例子采用于上述美國專利5,052,535、4,964,313和5,368,145中所示的那種非摩擦異步爪式離合器。當(dāng)然也可以采用同步非摩擦離合器。鑒于為了避免變速器損壞，每一次都只能有一個(gè)離合器聯(lián)結(jié)，因而變速桿殼體組件34一般都裝有聯(lián)鎖機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，以防止一個(gè)以上的換檔撥叉148、150和152同時(shí)偏離空檔的軸向位置。
眾所周知，在自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)中，要使用目標(biāo)的傳動(dòng)比(GRT)，必須把變速器從準(zhǔn)備不使用的傳動(dòng)比切換到空檔位置，然后在主離合器嚙合的情況下促使發(fā)動(dòng)機(jī)因而也促使輸入軸以發(fā)動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)/輸入軸的同步轉(zhuǎn)速可用下式表示ESSYNCH＝IS＝OS×GRT其中ESSYNCH＝發(fā)動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速；IS＝輸入軸的轉(zhuǎn)速(主離合器完全嚙合的情況下的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)；OS＝輸出軸的轉(zhuǎn)速；GRT＝目標(biāo)傳動(dòng)比的數(shù)值通常，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)34系控制得使其在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速之前，隨發(fā)動(dòng)機(jī)的現(xiàn)行轉(zhuǎn)速與發(fā)動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速之間轉(zhuǎn)速差、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化率和/或換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)響應(yīng)時(shí)間的變化而使爪式離合器開始嚙合。
眾所周知，尤其是在較大的扭矩在嚙合的爪式離合器兩端傳遞的重型汽車的機(jī)械變速器中，嚙合的爪式離合器在負(fù)荷的作用下可能會(huì)進(jìn)入“扭矩鎖定”狀態(tài)，從而難以或不可能使離合器和/或換檔機(jī)構(gòu)分離而免受損壞。要解除扭矩鎖定狀態(tài)，須要減小離合器兩端的扭矩，通常的辦法是促使傳動(dòng)系扭矩中斷，即促使主離合器分離或控制發(fā)動(dòng)機(jī)的加油過程使爪式離合器兩端和扭矩反向。在扭矩反向過程中，嚙合著的爪式離合器原先是主動(dòng)的構(gòu)件變成從動(dòng)的構(gòu)件，原先是從動(dòng)的機(jī)件變成主動(dòng)的構(gòu)件，且在此轉(zhuǎn)變過程中，爪式離合器會(huì)經(jīng)過零扭矩的傳遞狀態(tài)。參看上述美國專利4,850,236。
如本技術(shù)領(lǐng)域公認(rèn)的那樣，汽車的傳動(dòng)系統(tǒng)在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)著汽車時(shí)其扭矩被說成是“正”的，在(例如慣性運(yùn)行時(shí))汽車驅(qū)動(dòng)著發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)其扭矩被說成是“負(fù)”的。當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)從正扭矩轉(zhuǎn)入負(fù)扭矩或從負(fù)扭矩轉(zhuǎn)入正扭矩時(shí)(即在扭矩反向的過程中)，傳動(dòng)系統(tǒng)會(huì)經(jīng)過低扭矩和零扭矩的狀態(tài)，這時(shí)候爪式離合器離合起來很容易。
雖然有的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)為了使分離著的爪式離合器兩端的扭矩反向而提高和降低發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量，但這些系統(tǒng)都不令人完全滿意。這是因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)對應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪的零扭矩的加油幅度一般是不知道的，因而要確保在各種不同的工作條件下達(dá)到空檔狀態(tài)，提高和降低加油量所需要的幅度往往過大，使汽車的主人或多或少有意見。
按照本發(fā)明，如圖3和圖4的示意圖所示，本發(fā)明提供的確實(shí)可靠的通用發(fā)動(dòng)機(jī)加油控制系統(tǒng)/方法確保自動(dòng)機(jī)械變速器在汽車的一系列工作狀態(tài)下(例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況下掛高速檔、掛低速檔、慣性運(yùn)行掛低速檔、在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)情況下掛低速檔、冷天、熱天等)都能達(dá)到空檔狀態(tài)。
開始從所使用的傳動(dòng)比切換到目標(biāo)傳動(dòng)比時(shí)，首先是要使處于所使用的傳動(dòng)比下的爪式離合器構(gòu)件分離(即使爪式離合器分離)。參看圖2、假設(shè)要切離第三轉(zhuǎn)速，就必須將爪式離合器構(gòu)件142A(此構(gòu)件固定在主軸122，與主軸122一齊轉(zhuǎn)動(dòng)，因而其轉(zhuǎn)速由汽車的速度確定)從爪式離器構(gòu)件134A(此構(gòu)件固定到齒輪134上，因而在主離合器嚙合的情況下其轉(zhuǎn)速由輸入軸/發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速確定)軸向分離。要使受構(gòu)件142A和134A制約的爪式離合器分離(即達(dá)到空檔狀態(tài))，換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)在履行本發(fā)明的燃油控制的同時(shí)將換檔撥叉148推向左，直到檢測出度速空檔狀態(tài)為止。
參看圖3。發(fā)動(dòng)機(jī)的加油過程穩(wěn)定地下降到節(jié)氣門全打開(“WOT”)的0％狀態(tài)，這相當(dāng)于空轉(zhuǎn)加油，打開節(jié)氣門的速度一般每.01秒為WOT的1％(參看曲線302)。雖然這使傳動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過零扭矩狀態(tài)，但變速控制器可能對此不起反應(yīng)或控制能力不足以使離合器達(dá)到完全分離的程度。這時(shí)控制器將加油過程的“增油時(shí)”降到較低的幅度(例如大約WOT的15％，歷時(shí)200毫秒左右)然后再使加油恢復(fù)到空轉(zhuǎn)狀態(tài)的加油(參看提高加油量時(shí)的曲線304)。若等待大約起碼200毫秒之后經(jīng)檢測仍然達(dá)不到空檔狀態(tài)，控制器就增加提高加油量的幅度(例如WOT的大約30％，歷時(shí)200毫秒)，然后使加油恢復(fù)到空檔狀態(tài)的加油(參看提高加油量曲線306)。若等一段時(shí)間之后經(jīng)檢測仍然達(dá)不到空檔狀態(tài)，控制器就使一連串提高加油量的增加幅度增加到最大的幅度(例如，WOT的大約45％，歷時(shí)200毫秒)，然后恢復(fù)到空轉(zhuǎn)狀態(tài)(參看提高加油量曲線308)。若發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上的扭矩在某已知加油提升量下是正的，則這種提高加油和恢復(fù)到空轉(zhuǎn)的循環(huán)應(yīng)該促使分離著的爪式離合器上的扭矩反向兩次。
圖4示出了本發(fā)明的發(fā)動(dòng)機(jī)加油控制過程的流程圖。最好是，若在給定時(shí)間內(nèi)或經(jīng)過預(yù)定次數(shù)的加油量提高過程(即N＞RET)之后達(dá)不到空檔狀態(tài)，就對故障進(jìn)行檢測，并執(zhí)行故障校正程序。
可以看出，本發(fā)明確保發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到空檔狀態(tài)加油的控制方法是逐步增加提高加油量的幅度而確保在汽車的各種不同工作條件下達(dá)到空檔狀態(tài)從而最大限度地減少不必要的、有害的過量加油幅度。
經(jīng)驗(yàn)證明，在汽車的大部分工作情況下，單一的WOT的15％的加油量提高幅度就足以達(dá)到空檔狀態(tài)，而在某些傳動(dòng)系統(tǒng)不良的工作條件下(例如在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)全壓縮制動(dòng)或部分壓縮制動(dòng)情況下慣性運(yùn)行和/或天冷和/或某些在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行情況下的掛高速檔)則需要WOT的30％和一次或多次WOT的45％的提高加油量過程。達(dá)到空檔狀態(tài)所需要的加油量提高幅度還可能是的換檔機(jī)構(gòu)作用力的反函數(shù)。
雖然本發(fā)明的提出有一定程度的特殊性，但不言而喻，在不脫離本發(fā)明在后面權(quán)利要求書所述的精神實(shí)質(zhì)和范圍的前提下是可以對上述實(shí)施例進(jìn)行種種修改的。
權(quán)利要求
1.汽車自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)換檔的一種控制方法，該系統(tǒng)包括噴油量受控的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，其最小加油幅度為0％WOT(節(jié)氣門全打開)，最大加油幅度為100％WOT；噴油量控制器(26)，供控制發(fā)動(dòng)機(jī)加油的過程；多速齒輪換檔變速器(12)，具有許多可選擇使用的前進(jìn)檔傳動(dòng)比，所述變速器的傳動(dòng)比換檔過程包括按一定次序分離第一非摩擦離合器(142A/134A)，然后使第二非摩擦離合器嚙合；兩個(gè)所述非摩擦離合器包括第一離合器構(gòu)件(134A)，其轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)(ES，LS)的轉(zhuǎn)速確定；第二離合器構(gòu)件(142A)，其轉(zhuǎn)速由汽車的行駛速度(OS)確定；變速控制器(34)，供有選擇地使所述離合器構(gòu)件進(jìn)入嚙合和分離的位置；摩擦離合器(16)，驅(qū)動(dòng)時(shí)介于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間；和控制單元(42)，供接收包括表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的輸入信號和表示所述離合器構(gòu)件嚙合和分離位置的輸入信號在內(nèi)的多個(gè)輸入信號，并用以根據(jù)預(yù)定的邏輯規(guī)則處理這些輸入信號，將指令輸出信號發(fā)送給多個(gè)包括所述噴油量控制器和所述變速控制器在內(nèi)的系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其特征在于，所述方法，在確定要求所述第一非摩擦離合器分離時(shí)，包括下列步驟(1)檢測所述第一非摩擦離合器是否分離；(2)直到檢測出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)連續(xù)促使所述第一非摩擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件進(jìn)入其分離狀態(tài)；(3)使發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量等于其最小加油量(302)；(4)若檢測不出所述第一非摩擦離合器已分離，則使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量增加到第一預(yù)定值，然后使其減小到其所述最小值(304)；然后(5)若經(jīng)過第一預(yù)定時(shí)間之后檢測不出所述第一非摩擦離合器已分離，則促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量增加到第二預(yù)定值，然后將其減小到所述最小值(306)，所述第二預(yù)定值大于所述第一預(yù)定值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟(5)之后還包括下列步驟(6)經(jīng)過第二預(yù)定時(shí)間之后，若檢測不出所述第一非摩擦離合器已分離，則促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量增加到第三預(yù)定值，然后減小到其所述最小值(308)，所述第三預(yù)定值大于所述第二預(yù)定值。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述摩擦離合器是不響應(yīng)來自所述控制器的所述指令輸出信號的主摩擦離合器。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述摩擦離合器是不響應(yīng)來自所述控制器的所述指令輸出信號的主摩擦離合器。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)定值，以所述最大值的百分比計(jì)算，不少于所述第一預(yù)定值的兩倍。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定值約為所述最大值的1 5％，所述第二預(yù)定值約為所述最大值的30％。
7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)定值，以所述最大值的百分比計(jì)算，不少于所述第一預(yù)定值的兩倍。
8.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)定值約為所述最大值的10～20％，所述第二預(yù)定值約為所述最大值的25～35％，所述第三預(yù)定值約為所述最大值的40～50％。
9.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征還在于，檢測出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)不再促使所述第一非摩擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件進(jìn)入分離狀態(tài)，且不執(zhí)行步驟(4)和(5)未完成的部分。
10.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，它還包括下列步驟檢測出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)不再促使所述第一非摩擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件進(jìn)入分離狀態(tài)，且不執(zhí)行步驟(4)、(5)和(6)未完成的部分。
11.汽車自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)的一種換檔控制系統(tǒng)，該機(jī)械變速系統(tǒng)包括噴油量受控的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，其最小加油幅度為0％WOT，最大加油幅度為100％WOT；噴油量控制器(26)，供控制發(fā)動(dòng)機(jī)的加油過程；多速齒輪換檔變速器(12)，具有許多可選擇使用的前進(jìn)檔傳動(dòng)比，所述變速器的傳動(dòng)比換檔過程包括按一定次序分離第一非摩擦離合器(142A/134A)，然后使第一非摩擦離合器嚙合；兩個(gè)所述非摩擦離合器包括第一離合器構(gòu)件(134A)，其轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)(ES，IS)的轉(zhuǎn)速確定；第二離合器構(gòu)件(142A)，其轉(zhuǎn)速由汽車的行駛速度(OS)確定；變速控制器(34)，供有選擇地使所述離合器構(gòu)件進(jìn)入嚙合和分離的位置；摩擦離合器(16)，驅(qū)動(dòng)時(shí)介于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間；和控制單元(42)，供接收包括表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的輸入信號和表示所述離合器構(gòu)件嚙合和分離位置的輸入信號在內(nèi)的多個(gè)輸入信號，并用以根據(jù)預(yù)定的邏輯規(guī)則處理這些輸入信號，將指令輸出信號發(fā)送給多個(gè)包括所述噴油量控制器和所述變速控制器在內(nèi)的系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述系統(tǒng)在確定要求分離所述第一非摩擦離合器時(shí)包括下列裝置(1)檢測裝置，用以檢測所述第一非摩擦離合器是否分離；(2)直到檢測出所述第一非摩擦離合器分離時(shí)用以連續(xù)促使所述第一非摩擦離合器的第一和第二離合器構(gòu)件進(jìn)入其分離位置的裝置；(3)用以促使發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量等于其所述最小值的裝置；(4)當(dāng)檢測不出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)用以促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量提供高到第一預(yù)定值然后減小到其所述最小值(304)的裝置；然后(5)當(dāng)經(jīng)過第一預(yù)定時(shí)間之后檢測不出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)用以促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量提高到第二預(yù)定值，然后減小到其所述最小值(306)的裝置，所述第二預(yù)定值大于所述第一預(yù)定值。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置還可以在步驟(5)之后。(6)在第二預(yù)定時(shí)間之后若檢測不出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量提高到第三預(yù)定值，然后減小到其所述最小值(308)，所述第一預(yù)定值大于所述第二預(yù)定值。
13.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述摩擦離合器是不響應(yīng)所述來自所述控制器的指令輸出信號的主摩擦離合器。
14.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述摩擦離合器是不響應(yīng)來自所述控制器的所述指令輸出信號的主摩擦離合器。
15.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二預(yù)定值，以所述最大值的百分比計(jì)算，不少于所述第一預(yù)定值的兩倍。
16.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)定值約為所述最大值的15％，所述第二預(yù)定值約為所述最大值的30％。
17.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二預(yù)定值，以所述最大值的百分比計(jì)算，不小于所述第一預(yù)定值的兩倍。
18.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預(yù)定值約為所述最大值的10～20％，所述第二預(yù)定值約為所述最大值的25～35％，所述第三預(yù)定值約為所述最大值的40～50％。
19.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置還可以在檢測出所述和第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)不再促使所述第一非摩擦離合器的所述第一和第二構(gòu)件進(jìn)入分離狀態(tài)，且不執(zhí)行步驟(4)和(5)未完成的部分。
20.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述裝置還可以在檢測出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)不再促使所述第一非摩擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件進(jìn)入分離狀態(tài)，且不執(zhí)行步驟(4)、(5)和(6)未完成的部分。
21.一種控制汽車自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)換檔過程的信息處理機(jī)(42)，所述變速系統(tǒng)包括噴油量受控的發(fā)動(dòng)機(jī)(14)，其最小加油幅度為0％WOT，最大加油幅度為100％WOT；噴油量控制器(26)，供控制發(fā)動(dòng)機(jī)加油的過程；多速齒輪的換檔變速器(12)，具有許多可選擇使用的前進(jìn)檔傳動(dòng)比，所述變速器的傳動(dòng)比換檔過程包括按一定次序分離第一非摩擦離合器(142A/134A)，然后使第二非摩擦離合器嚙合兩個(gè)所述非摩擦離合器包括第一離合器構(gòu)件(134A)，其轉(zhuǎn)速由發(fā)動(dòng)機(jī)(ES，IS)的轉(zhuǎn)速確定；第二離合器構(gòu)件(142A)，其轉(zhuǎn)速由汔車的行駛速度(OS)確定；變速控制器(34)，供有選擇地使所述離合器構(gòu)件進(jìn)入嚙合和分離的位置；摩擦離合器(16)，驅(qū)動(dòng)時(shí)介于所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述變速器之間；和控制單元(42)，供接收包括表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的輸入信號和表示所述離合器構(gòu)件嚙合和分離位置的輸入信號在內(nèi)的多個(gè)輸入信號，并用以根據(jù)預(yù)定的邏輯規(guī)則處理這些輸入信號，將指令輸出信號發(fā)送給包括所述噴油量控制器和所述變速控制器在內(nèi)的多個(gè)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述信息處理機(jī)的特征在于，所述邏輯規(guī)則在確定要求分離所述第一非摩擦離合器時(shí)可用以(1)促使對所述第一非摩擦離合器的分離進(jìn)行檢測；(2)等到檢測出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)，連續(xù)促使所述第一非摩擦離合器的所述第一第二離合器構(gòu)件進(jìn)入其分離位置；(3)促使發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量等于其所述最小值(302)；(4)若檢測不出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)，促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量提高到第一預(yù)定值然后減小到其所述最小值(304)；然后(5)若經(jīng)過第一預(yù)定時(shí)間之后檢測不出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)，促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量提高到第二預(yù)定值然后減小到其所述最小值(306)，所述第二預(yù)定值大于所述第一預(yù)定值。
22.如權(quán)利要求21所述的信息處理機(jī)，其特征在于，所述邏輯規(guī)則在步驟(5)之后還可用以(6)在經(jīng)過第二預(yù)定時(shí)間之后若檢測不出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)，促使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的加油量提高到第三預(yù)定值，然后減小到其最小值(308)，所述第三預(yù)定值大于所述第二預(yù)定值。
23.如權(quán)利要求21所述的信息處理機(jī)，其特征在于，所述第一預(yù)定值約為所述最大值的15％，所述第二預(yù)定值約為所述最大值的30％。
24.如權(quán)利要求22所述的信息處理機(jī)，其特征在于，所述第一預(yù)定值約為所述最大值的10～20％，所述第二預(yù)定值約為所述最大值的25～35％，所述第三預(yù)定值約為所述最大值的40～50％。
25.如權(quán)利要求21所述的信息處理機(jī)，其特征在于，所述邏輯規(guī)則還可以在檢測出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)不再促使所述第一非摩擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件進(jìn)入其分離位置，且不促使執(zhí)行步驟(4)和(5)未完成的部分。
26.如權(quán)利要求22所述的信息處理機(jī)，其特征在于，所述邏輯規(guī)則還可以在檢測出所述第一非摩擦離合器處于分離狀態(tài)時(shí)再不促使所述第一非摩擦離合器的所述第一和第二離合器構(gòu)件進(jìn)入其分離位置，且不促使執(zhí)行步驟(4)、(5)和(6)未完成的部分。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種可靠的確保具有手動(dòng)控制主離合器(16)的自動(dòng)機(jī)械變速系統(tǒng)達(dá)到空檔狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)加油控制器。檢測出要求變速器切換到空檔狀態(tài)時(shí)，就不斷地促使處于分離狀態(tài)的爪式離合器構(gòu)件(134A/142A)進(jìn)入分離位置，促使燃油減少到空轉(zhuǎn)狀態(tài)(320)，然后逐步加大加油量(304，306，308)直到檢測出空檔狀態(tài)為止。
文檔編號F16H59/68GK1136511SQ9610353
公開日1996年11月27日 申請日期1996年2月13日 優(yōu)先權(quán)日1995年2月13日
發(fā)明者R·K·馬吉維奇, T·A·詹尼斯 申請人:易通公司