專利名稱：閥門電驅(qū)動裝置組合控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及閥門驅(qū)動裝置控制器，特別是一種閥門電驅(qū)動裝置組合控制器。
閥門電驅(qū)動裝置控制器含轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)、行程控制機構(gòu)、位置指示機構(gòu)等，而傳統(tǒng)的控制器上述的這些機構(gòu)均為各自獨立設(shè)置，這種分離式設(shè)置方式，不僅使控制器機構(gòu)復(fù)雜，零件數(shù)量多，外形體積龐大，制造成本高，更主要的是整機設(shè)計布局不合理，箱體形狀復(fù)雜，工藝難度增加，采用一般通用加工設(shè)備難以保證其精度要求，同時轉(zhuǎn)矩的控制精度和穩(wěn)定性亦會隨著裝置運行時間的增加而降低。因為當(dāng)今國內(nèi)外閥門電驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)矩控制，基本上都是采用蝸桿受力軸向位移壓縮彈簧的原理來控制輸出轉(zhuǎn)矩的大小，而這種轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)的傳出，一般為齒條齒輪式，其齒條付設(shè)置在高速旋轉(zhuǎn)的蝸桿軸上同蝸桿一起旋轉(zhuǎn)，運行時間一長，齒條齒輪必然磨損，齒側(cè)嚙合間隙就會增大，故轉(zhuǎn)矩的控制精度和穩(wěn)定性就會降低。
本實用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)中存在的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，精度高，穩(wěn)定性強的閥門電驅(qū)動裝置組合控制器。
針對上述發(fā)明目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案一種閥門電驅(qū)動裝置組合控制器，基本上由輸出軸13、蝸輪12、蝸桿14、電動機16和轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)、行程控制機構(gòu)以及位置指示機構(gòu)組成，其中，蝸桿14軸向為自由狀態(tài)，其軸上裝有彈簧15，該蝸桿端部裝有將蝸桿的軸向竄動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的力矩傳出裝置，在輸出軸13上裝有螺旋齒輪11，它與行程輸出裝置中的螺旋齒輪9相嚙合，本實用新型的特殊之處是轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)中的控制轉(zhuǎn)矩微動開關(guān)26的轉(zhuǎn)矩壓動板24與行程控制機構(gòu)中的控制行程微動開關(guān)2的行程壓動板22空套于同一根軸23上，該軸23與力矩傳出裝置相連，同時，它通過扇形板7帶動轉(zhuǎn)矩壓動板24，行程壓動板22由計數(shù)齒輪傳動裝置控制，計數(shù)齒輪傳動裝置由與螺旋齒輪9相連的行程輸出軸8帶動。
在上述方案中，所述力矩傳出裝置由推桿17、頂桿18、螺旋套20和彈簧19組成，它位于蝸桿14與軸23之間，推桿17與頂桿18之間由可調(diào)節(jié)長度的螺紋相連，推桿17的端部與蝸桿14的端部之間有一個鋼珠，頂桿18的一頭裝有一根銷子21，該銷子插入螺旋套20的螺旋槽中，螺旋套20與軸23相連，在頂桿18上裝有使推桿17具有向蝸桿14軸向運動趨勢的彈簧19。
本實用新型將轉(zhuǎn)矩控制、行程控制和位置指示機構(gòu)有機地、巧妙地組合在一起，成為一個通用部件，與傳統(tǒng)的分離式控制器相比，具有結(jié)構(gòu)先進(jìn)，控制精度高，運行平穩(wěn)，布局合理勻稱，零件數(shù)量少，零部件通用率高，體積小，重量輕，制造成本低，造型美觀大方等特點。
以下結(jié)合附圖所述實施例，詳細(xì)描述本實用新型。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖的左半部分。
圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖的右半部分。
圖3是
圖1中A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖。
圖4是圖2中B向視圖。
圖5是圖2中C向視圖。
圖6是圖2中D向視圖。
圖7是螺旋套20的零件圖。
從
圖1和圖2中可以看出，蝸桿14通過蝸輪12帶動輸出軸13轉(zhuǎn)動，蝸桿14在軸向為自由狀態(tài)，其軸向力由裝設(shè)在蝸桿(亦是電動機16軸)左端的兩組碟形彈簧15所平衡，隨著輸出轉(zhuǎn)矩的增加，蝸桿的軸向力超過碟形彈簧15的預(yù)壓縮力時，蝸桿14即一方面旋轉(zhuǎn)，一方面沿螺旋線方向軸向位移迫使碟形彈簧變形，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)矩達(dá)到預(yù)整定的轉(zhuǎn)矩值時，通過推桿17、頂桿18和蝸旋套20將蝸桿14的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動，再通過扇形板7帶動空套在軸23上的轉(zhuǎn)矩壓動板24，使轉(zhuǎn)矩微動開關(guān)26動作，切斷電動機16的電源，電動機16停止轉(zhuǎn)動。這種轉(zhuǎn)矩直接由蝸桿端部引出的結(jié)構(gòu)形式，不但使結(jié)構(gòu)簡化，同時克服了背景技術(shù)中穩(wěn)定性差、精度低的弊端。
本實用新型的行程控制機構(gòu)采用計數(shù)進(jìn)位齒輪傳動的結(jié)構(gòu)形式。計數(shù)器式機構(gòu)為瞬動增速機構(gòu)，一次性調(diào)整好，位置不會發(fā)生變化，其工作原理如
圖1、圖2、圖3和圖6所示，在輸出軸13上裝有一大螺旋齒輪11，與行程輸出軸8上的小螺旋齒輪9相嚙合，當(dāng)輸出軸8轉(zhuǎn)動時，相應(yīng)的閥門行程位置即通過螺旋齒輪和行程輸出軸8上的中心齒輪6，傳至計數(shù)器個位齒輪S，再通過長短齒輪(過橋齒輪)4，依次傳遞至計數(shù)撥動齒輪3；當(dāng)閥門的行程達(dá)到預(yù)整定的位置時，撥動齒輪3帶動凸輪1旋轉(zhuǎn)90°，撥動空套在軸23上的行程壓動板22，使行程微動開關(guān)動作，切斷電動機16的電源，電動機停止轉(zhuǎn)動。
位置指示機構(gòu)見圖2、圖5，它直接由中心齒輪6的軸部引出，帶動閃光微動開關(guān)10，使閃光指示燈25一閃一閃發(fā)亮，當(dāng)電動機16停止時，閃光指示燈2S便不會發(fā)出閃亮的光。
權(quán)利要求1.一種閥門電驅(qū)動裝置組合控制器，由輸出軸(13)、蝸桿(14)、電動機(16)轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)和行程控制機構(gòu)以及位置指示機構(gòu)組成，其中，蝸桿(14)軸向為自由狀態(tài)，在蝸桿(14)軸上裝有彈簧(15)，該蝸桿端部裝有將蝸桿的軸向竄動變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的力矩傳出裝置，在輸出輸(13)上裝有螺旋齒輪(11)，它與行程輸出裝置中的螺旋齒輪(9)相嚙合，本實用新型的特征是轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)中的控制轉(zhuǎn)矩微動開關(guān)(26)的轉(zhuǎn)矩壓動板(24)與行程控制機構(gòu)中的控制行程微動開關(guān)(2)的行程壓動板(22)空套于同一根軸(23)上，該軸(23)與力矩傳出裝置相連，同時，它通過扇形板(7)帶動轉(zhuǎn)矩壓動板(24)，行程壓動板(22)由計數(shù)齒輪傳動裝置控制，計數(shù)齒輪傳動裝置由與螺旋齒輪(9)相連的行程輸出軸(8)帶動。
2.按照權(quán)利要求1所述的閥門電驅(qū)動裝置，其特征在于所述力矩傳出裝置由推桿(17)、頂桿(18)、螺旋套(20)和彈簧(19)組成，它位于蝸桿(14)與軸(23)之間，推桿(17)與頂桿(18)之間由可調(diào)節(jié)長度的螺紋相連，推桿(17)的端部與蝸桿(14)的端部之間有一個鋼珠，頂桿(18)的一頭裝有一根銷子(21)，該銷子(21)插入螺旋套(20)的螺旋槽中，螺旋套(20)與軸(23)相連，在頂桿(18)上裝有使推桿(17)具有向蝸桿(14)軸向運動趨勢的彈簧(19)。
專利摘要一種閥門電驅(qū)動裝置組合控制器，由輸出軸(13)、蝸桿(14)、電動機(16)、轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)和行程控制機構(gòu)以及位置指示機構(gòu)組成，其特征是轉(zhuǎn)矩控制機構(gòu)中的轉(zhuǎn)矩壓動板(24)與行程控制機構(gòu)中的行程壓動板(22)空套于同一根軸(23)上，該軸(23)與力矩傳出裝置相連，行程壓動板(22)由計數(shù)齒輪傳動裝置控制，計數(shù)齒輪傳動裝置由與螺旋齒輪(9)相連的行程輸出軸(8)帶動。本實用新型具有布局合理，結(jié)構(gòu)緊湊，運行平穩(wěn)，控制精度高，體積小，成本低等優(yōu)點。
文檔編號F16K31/00GK2237767SQ95237690
公開日1996年10月16日 申請日期1995年9月28日 優(yōu)先權(quán)日1995年9月28日
發(fā)明者任文烈 申請人:任文烈