專利名稱：雙傳動可變速減速機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種雙傳動可變速減速機構(gòu)。它可廣泛適用于各種需要進行動力傳遞變速減速的過程。
在各種動力傳遞裝置中，它們的變速減速機構(gòu)一般都需要有離合機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)復雜，變速檔少，體積大，成本高。
本實用新型的目的在于提供一種新型無離合機構(gòu)的，可變速的，變速檔多，減速比大，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，易于控制的減速機構(gòu)。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的一.結(jié)構(gòu)特征如附


圖1所示。扁平式諧波傳動組件的剛輪(9)與外圈為一定齒形的齒形輪(4)的輪轂用連接件(5)聯(lián)接固定；齒形輪(4)由軸承(3)支撐及軸向固定；主動力輸入軸(1)透過齒形輪(4)與扁平式諧波傳動組件的柔輪(2)聯(lián)接；扁平式諧波傳動組件的輸出聯(lián)接剛輪(10)與中心齒輪軸(12)的端部用連接件(11)聯(lián)接固定，內(nèi)齒輪(14)與機架(13)聯(lián)接固定；行星輪(15)與行星架軸(16)聯(lián)接，行星架軸(16)為輸出軸；從動力輸入軸(6)與傳動件(8)聯(lián)接，傳動件(8)與齒形輪(4)嚙合。
附圖2是在附
圖1基礎(chǔ)上演變而來的。附圖2與附
圖1的區(qū)別僅在于，附
圖1中的中心齒輪軸(12)的齒輪驅(qū)動的是周轉(zhuǎn)輪系齒輪，而附圖2中的中心齒輪軸(12)的齒輪驅(qū)動的是定軸輪系齒輪。
當齒形輪(4)外圈齒形為圓柱直齒、圓柱斜齒或人字齒時，主動力輸入軸(1)與從動力輸入軸(6)相互平行；當齒形輪(4)外圈齒形為蝸輪齒、錐形直齒、錐形斜齒、螺旋傘齒或雙曲線齒時，主動力輸入軸(1)與從動力輸入軸(6)相互垂直。
本實用新型附
圖1中的軸承(3)、軸承(7)、軸承(17)、軸承(18)和附圖2中的軸承(3)、軸承(7)、軸承(14)、軸承(16)、軸承(17)可以是滾動軸承，也可以是滑動軸承。附
圖1和附圖2中的主動力輸入軸(1)和從動力輸入軸(6)可以是電動機軸。前面所述連接件是指螺栓和銷。齒形輪(4)與剛輪(9)可制造成一整體結(jié)構(gòu)。
二.傳動工作原理下面對附
圖1的傳動工作原理進行闡述，附圖2的傳動工作原理可根據(jù)對附
圖1的闡述簡單推導出來。
主動力輸入軸(1)轉(zhuǎn)速為n1；從動力輸入軸(6)轉(zhuǎn)速為n2；扁平式諧波傳動組件的傳動速比為i1；行星機構(gòu)部分的傳動速比為i2；傳動件(8)與齒形輪(4)的嚙合傳動速比為i3；行星架軸(16)輸出轉(zhuǎn)速為n3。
(一)當主動力輸入軸(1)運轉(zhuǎn)，從動力輸入軸(6)鎖住不轉(zhuǎn)時，傳動件(8)、齒形輪(4)及剛輪(9)均不轉(zhuǎn)動，主動力輸入軸(1)驅(qū)動柔輪(2)，將運動傳遞給輸出聯(lián)接剛輪(10)，輸出聯(lián)接剛輪(10)帶動中心齒輪軸(12)運動，中心齒輪軸(12)的齒輪驅(qū)動行星輪(15)，并由行星架軸(16)輸出轉(zhuǎn)動運動。此時，行星架軸(16)輸出轉(zhuǎn)速 n3＝(n2)/(i2·i3) 。
當齒形輪(4)與傳動件(8)為具有自鎖能力的蝸輪蝸桿副時，從動力輸入軸(6)(蝸桿)不必鎖住。
(二).當主動力輸入軸(1)運轉(zhuǎn)，從動力輸入軸(6)同時運轉(zhuǎn)，并驅(qū)動與齒形輪(4)嚙合的傳動件(8)，使齒形輪(4)轉(zhuǎn)動，且該齒形輪的轉(zhuǎn)動方向與主動力輸入軸(1)的轉(zhuǎn)動方向相同時(以下傳動過程同上)，行星架軸(16)輸出轉(zhuǎn)速n3＝ (n1·i3－n2)/(i1·i2·i3) 。
(三)當主動力輸入軸(1)運轉(zhuǎn)，從動力輸入軸(6)同時運轉(zhuǎn)，并驅(qū)動與齒形輪(4)嚙合的傳動件(8)，使齒形輪(4)轉(zhuǎn)動，且該齒形輪(4)的轉(zhuǎn)動方向與主動力輸入軸(1)的轉(zhuǎn)動方向相反時(以下傳動過程同上)，行星架軸(16)輸出轉(zhuǎn)速n3＝ (n1·i3＋n2)/(i1·i2·i3) 。
(四)當主動力輸入軸(1)不轉(zhuǎn)，從動力輸入軸(6)運轉(zhuǎn)，并驅(qū)動與齒形輪(4)嚙合的傳動件(8)，使齒形輪(4)轉(zhuǎn)動，且?guī)虞敵雎?lián)接剛輪(10)及中心齒輪軸(12)轉(zhuǎn)動，中心齒輪軸(12)的齒輪驅(qū)動行星輪(15)，并由行星架軸(16)輸出轉(zhuǎn)動運動。行星架軸(16)的輸出轉(zhuǎn)速n3＝ (n2)/(i2·i3) 。
三.減速構(gòu)成(一).如附
圖1所示，減速運動主要是由兩級減速機構(gòu)實現(xiàn)的，第一級減速是由體積小，重量輕，減速比大，承載能力高的扁平式諧波傳動組件完成的，第二級是由體積小，重量輕，減速比較大，承載能力高的行星機構(gòu)完成的。
在主動力輸入軸(1)不運轉(zhuǎn)，從動力輸入軸(6)運轉(zhuǎn)時，其第一級減速是由傳動件(8)與齒形輪(4)嚙合完成的級減速不變。
(二)附圖2是在附
圖1的基礎(chǔ)上演變而來的。附圖2也主要是由兩級減速機構(gòu)實現(xiàn)的。第一級減速機構(gòu)與附
圖1相同；第二級減速是由中心齒輪軸(12)的齒輪與定軸齒輪(13)嚙合完成的。
在主動力輸入軸(1)不運轉(zhuǎn)，從動力輸入軸(6)運轉(zhuǎn)時，其第一級減速是傳動件(8)與齒形輪(4)嚙合完成的，第二級減速不變。
附
圖1為本實用新型的正視圖。
附圖2為附
圖1的演變圖。
權(quán)利要求1.一種雙傳動可變速減速機構(gòu)。其特征在于該減速機構(gòu)有一外圈為一定齒形的齒形輪(4)與扁平式諧波傳動組件的剛輪(9)用聯(lián)接件(5)聯(lián)接固定，該齒形輪(4)由軸承(3)支撐及軸向固定；主動力輸入軸(1)透過齒形輪(4)與扁平式諧波傳動組件的柔輪(2)聯(lián)接，扁平式諧波傳動組件的輸出聯(lián)接剛輪(10)與中心齒輪軸(12)的端部用聯(lián)接件(11)聯(lián)接固定；內(nèi)齒輪(14)與機架(13)聯(lián)接固定；行星輪(15)與行星架軸(16)聯(lián)接，行星架軸(16)為輸出軸；從動力輸入軸(6)驅(qū)動與齒形輪(4)嚙合的傳動件(8)。
2.根據(jù)權(quán)力要求1所述，齒形輪(4)外圈齒形為下列齒形中的一種圓柱直齒、圓柱斜齒、人字齒、蝸輪齒、錐形直齒、錐形斜齒、螺旋傘齒及雙曲線齒。傳動件(8)亦具有相應的嚙合齒形。
3.根據(jù)權(quán)力要求1所述的雙傳動可變速減速機構(gòu)，其特征在于有一個主動力輸入軸(1)，有一個從動力輸入軸(6)。在主動力輸入軸(1)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向一定時，從動力輸入軸(6)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的變化，可使中心齒輪軸(12)輸出的轉(zhuǎn)速不同，這樣就具有變速功能。
4.根據(jù)權(quán)力要求1所述的雙傳動可變速減速機構(gòu)，其特征在于由剛輪(9)、柔輪(2)及輸出聯(lián)接剛輪(10)構(gòu)成的扁平式諧波傳動組件為一級減速機構(gòu)；由內(nèi)齒輪(14)、中心齒輪軸(12)、行星輪(15)及行星架軸(16)構(gòu)成的行星機構(gòu)為一級減速機構(gòu)。
5.權(quán)力要求1中所述的齒形輪(4)與剛輪(9)制造成一整體結(jié)構(gòu)。
6.一種根據(jù)權(quán)力要求1演變的雙傳動可變速減速機構(gòu)，其特征在于中心齒輪軸(12)的齒輪與一定軸輪系齒輪嚙合，該定軸輪系齒輪的軸作為動力輸出軸。扁平式諧波傳動組件減速部分及變速形式與權(quán)力要求1和權(quán)力要求3相同。
專利摘要一種雙傳動可變速減速機構(gòu)，它可廣泛適用于各種需要進行動力傳遞變速減速的過程。其特征在于該機構(gòu)有一主動力輸入軸，它透過齒形輪驅(qū)動柔輪；有一從動力輸入軸，它驅(qū)動與齒形輪嚙合的傳動件。齒形輪與剛輪固定聯(lián)接，并由軸承支撐及軸向固定。在主動力輸入軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向一定時，通過從動力輸入軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向的變化實現(xiàn)變速。該機構(gòu)的減速功能是由一級扁平式諧波傳動組件和一級行星機構(gòu)或中心齒輪軸的齒輪與一定軸輪系齒輪嚙合完成。
文檔編號F16H3/00GK2200727SQ94218539
公開日1995年6月14日 申請日期1994年8月22日 優(yōu)先權(quán)日1994年8月22日
發(fā)明者司秉文, 盧平 申請人:盧平, 司秉文