專利名稱：諧波齒輪傳動(dòng)電動(dòng)云臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種能夠作水平方向和垂直方向回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)并自鎖定位的固定裝置。廣泛用于各種電視攝像機(jī)及其它監(jiān)視器等。
已有的電動(dòng)云臺(tái)通常采用二～三級(jí)蝸輪蝸桿加一級(jí)齒輪傳動(dòng)或采用同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其速比小，大多選用低速電機(jī)，體積較大且傳動(dòng)效率低，為20～45％。對(duì)于同一規(guī)格的電動(dòng)云臺(tái)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越低，其體積和重量越大，價(jià)格也越高，若從減小云臺(tái)體積、重量以及降低成本的觀點(diǎn)來看，選用高速電機(jī)為佳。但在設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高則所需傳動(dòng)比越大，致使傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜龐大，成本反而提高。這是多級(jí)蝸輪蝸桿、齒輪傳動(dòng)或同步齒形帶傳動(dòng)的電動(dòng)云臺(tái)很難解決的問題。
本實(shí)用新型的目的在于提供一種經(jīng)過改進(jìn)的電動(dòng)云臺(tái)，其速比大、承載能力大，傳動(dòng)效率能提高至60％以上，并能減輕云臺(tái)自重。
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的它采用諧波齒輪傳動(dòng)替代多級(jí)蝸輪蝸桿、齒輪傳動(dòng)或同步齒形帶的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。在底座上固定著水平諧波減速器的輸出軸，并支承著下殼體，水平支承板與下殼體固接，水平方向電機(jī)安裝在水平支承板上，水平方向電機(jī)的輸出軸與水平方向諧波減速器的輸入軸相互平行并用皮帶相連；上殼體與下殼體相連接，上殼體上固定著垂直支承板，垂直方向電機(jī)安裝在垂直支承板上，垂直方向諧波減速器安裝在上殼體上，垂直方向諧波減速器的輸出軸與承載板一側(cè)相連，其輸入軸用聯(lián)軸器與垂直方向電機(jī)的輸出軸相連，承載板的另一側(cè)與上殼體相連，承載板上安裝攝像機(jī)等。
由于諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載能力大，電機(jī)所需功率可以降低50％，整機(jī)體積和自重都相應(yīng)減小，因此本實(shí)用新型克服了多級(jí)蝸輪蝸桿、齒輪傳動(dòng)或同步齒形帶傳動(dòng)電動(dòng)云臺(tái)的結(jié)構(gòu)缺陷。以30kg級(jí)電動(dòng)云臺(tái)為例，與這兩種電動(dòng)云臺(tái)相比，本實(shí)用新型的電機(jī)功率由80瓦降為40瓦，體積由284×397×305mm減小為200×200×280mm，傳動(dòng)效率由20～45％提高到60～70％，噪聲由45～50分貝降至40～50分貝。
以下將結(jié)合附圖
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
附圖為本實(shí)用新型一種結(jié)構(gòu)的示意圖。
參照附圖，底座(1)的底部接口按標(biāo)準(zhǔn)制作，使電動(dòng)云臺(tái)可靠地安裝在預(yù)制支架上。上、下殼體(7)、(2)用螺栓聯(lián)接固緊。水平、垂直支承板(3)、(8)各自用螺釘緊固在下、上殼體(2)、(7)上。水平方向、垂直方向電機(jī)(4)、(9)型號(hào)、功率可以不相同，往往垂直方向電機(jī)(9)比水平方向電機(jī)(4)的功率稍大些。例如30kg級(jí)電動(dòng)云臺(tái)選用45TZ5C磁滯電機(jī)、轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)／分。水平方向、垂直方向諧波減速器(5)、(10)的速比分別為12915和15928。皮帶(6)降速，可選用多楔帶，其速比為11.5。兩個(gè)諧波減速器(5)和(10)保證云臺(tái)水平方向和垂直方向良好的自鎖性能。承載板(12)一側(cè)用軸承連接在上殼體(7)上，其另一側(cè)用鍵或銷與垂直方向諧波減速器(10)的輸出軸相連。聯(lián)軸器(11)選用普通聯(lián)軸器即可。水平方向、垂直方向諧波減速器(5)、(10)可以采用雙波或復(fù)諧波減速器。電動(dòng)云臺(tái)回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)范圍為水平轉(zhuǎn)動(dòng)0～355°、垂直仰角0～45°、垂直俯角0～45°。
權(quán)利要求1.一種諧波齒輪傳動(dòng)電動(dòng)云臺(tái)，包括上、下殼體、垂直方向、水平方向電機(jī)、支承板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、承載板和底座，其特征在于a)底座(1)上固定著水平方向諧波減速器(5)的輸出軸，并支承著下殼體(2)，水平支承板(3)與下殼體(2)固接，水平方向電機(jī)(4)安裝在水平支承板(3)上，水平方向電機(jī)(4)的輸出軸與水平方向諧波減速器(5)的輸入軸相互平行并用皮帶(6)相連；b)上殼體(7)與下殼體(2)相連接，上殼體(7)上固定著垂直支承板(8)，垂直方向電機(jī)(9)安裝在垂直支承板(8)上，垂直方向諧波減速器(10)安裝在上殼體(7)上，垂直方向諧波減速器(10)的輸出軸與承載板(12)一側(cè)相連，其輸入軸用聯(lián)軸器(11)與垂直方向電機(jī)(9)的輸出軸相連，承載板(12)的另一側(cè)與上殼體(7)相連，攝像機(jī)等裝在承載板(12)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波齒輪傳動(dòng)電動(dòng)云臺(tái)，其特征是水平方向、垂直方向諧波減速器(5)、(10)可以采用雙波或復(fù)波諧波減速器。
專利摘要一種諧波齒輪傳動(dòng)電動(dòng)云臺(tái)，廣泛用于各種電視攝像機(jī)及其它監(jiān)視器。它由上、下殼體、垂直方向、水平方向電機(jī)、支承板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、承載板和底座構(gòu)成。采用諧波齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)替代常用的多級(jí)蝸輪蝸桿、齒輪傳動(dòng)或同步帶傳動(dòng)。本實(shí)用新型速比大，承載能力大，傳動(dòng)效率可達(dá)60％以上，所需電機(jī)功率降低1/2，噪聲降低5～8分貝，云臺(tái)體積和自重各減小1/3。
文檔編號(hào)F16M11/02GK2160808SQ9323667
公開日1994年4月6日 申請(qǐng)日期1993年4月14日 優(yōu)先權(quán)日1993年4月14日
發(fā)明者陳望, 范海洋, 戴國洪 申請(qǐng)人:陳望