專利名稱：三相并列連桿式脈動無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于機(jī)械傳動裝置，具體地說是一種三相并列連桿式脈動無級變速器。
目前普遍采用的三相并列連桿式脈動無級變速器［見《機(jī)械無級變速器》(機(jī)械工業(yè)出版社1983年10月出版)第482～484頁］，在工作過程中輸出角速度脈動量較大，效率較低，調(diào)速范圍較小，影響整機(jī)性能且只能臥式使用。
本實用新型對原三相并列連桿式脈動無級變速器的結(jié)構(gòu)作了改進(jìn)，提供輸出角速度脈動量小，效率高，調(diào)速范圍大的臥式和立式三相并列連桿式脈動無級變速器。
臥式三相并列連桿式脈動無級變速器的特征在于，輸入曲軸與由連桿頭和套筒構(gòu)成的可變長連桿直聯(lián)，并使調(diào)速支承軸承的回轉(zhuǎn)中心與輸入曲軸的回轉(zhuǎn)中心和輸出軸的回轉(zhuǎn)中心共線(即三心共線)，在調(diào)速螺桿上直接加工蝸桿(即同一桿上一部分為螺桿，另一部分為蝸桿)與蝸輪嚙合，內(nèi)軛圈與滾柱的接觸面為不變楔角的曲面。
立式三相并列連桿式脈動無級變速器的特征在于，輸入曲軸與由連桿頭和套筒構(gòu)成的可變長連桿直聯(lián)，并使調(diào)速支承軸承的回轉(zhuǎn)中心與輸入曲軸的回轉(zhuǎn)中心和輸出軸的回轉(zhuǎn)中心共線(即三心共線)，在調(diào)速螺桿上直接加工蝸桿(即同一桿上一部分為螺桿，另一部分為蝸桿)與蝸輪嚙合，內(nèi)軛圈與滾柱的接觸面為不變楔角的曲面，在輸入曲軸上設(shè)置有驅(qū)動潤滑泵的凸輪。
本實用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點超越離合器將外軛圈的擺動轉(zhuǎn)化成輸出軸的脈動連續(xù)轉(zhuǎn)動輸出，由調(diào)速螺桿調(diào)節(jié)調(diào)速架及調(diào)速支承軸承的水平位置，改變主傳動機(jī)構(gòu)的尺寸比例實現(xiàn)了無級變速；
采用輸入曲軸與可變長連桿直聯(lián)，消除了公知技術(shù)因連桿為偏距擺動導(dǎo)套在輸入曲軸高速運轉(zhuǎn)下慣性力增大，使整機(jī)效率降低的缺點，提高了整機(jī)效率且簡化了結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了調(diào)速范圍；采用三心共線，既改善了結(jié)構(gòu)工藝性，又使輸出軸的角速度曲線對稱，減少了變速器的角速度脈動量，改善了運動特性；在調(diào)速螺桿的蝸桿部位配以蝸輪來顯示輸出轉(zhuǎn)速的大小，簡化了公知技術(shù)中轉(zhuǎn)速顯示所需要的壓板、調(diào)速螺塊、撥叉、小軸、指針等較復(fù)雜機(jī)構(gòu)，降低了成本；內(nèi)軛圈與滾柱的接觸面為不變楔角的曲面，使各滾柱間負(fù)載分布均勻，克服了公知技術(shù)中星輪表面采用平面，當(dāng)滾柱磨損或工作面接觸位置改變時楔角隨之改變，引起各滾柱承載不均勻的缺點，提高了承載能力，延長了變速器的使用壽命。
對于立式變速器除具有上述優(yōu)點外，還具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點。直接在輸入曲軸上加工凸輪驅(qū)動潤滑泵來實現(xiàn)潤滑，省去了公知技術(shù)中立式使用需在臥式基礎(chǔ)上附加錐齒輪傳動、鏈傳動等機(jī)構(gòu)。


圖1是臥式三相并列連桿式脈動無級變速器的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1為輸入曲軸，2為連桿頭，3為套筒，4為調(diào)速螺桿，5為蝸輪，6為調(diào)速手輪，7為滾柱，8為外軛圈，9為輸出軸，10為內(nèi)軛圈(也稱星輪)，11為調(diào)速架，12為調(diào)速支承軸承。
圖2是立式三相并列連桿式脈動無級變速器的主視圖。
圖3是立式三相并列連桿式脈動無級變速器的俯視圖。
圖中1為輸入曲軸，2為連桿頭，3為套筒，4為調(diào)速螺桿，5為蝸輪，6為調(diào)速手輪，7為滾柱，8為外軛圈，9為輸出軸，10為內(nèi)軛圈(也稱星輪)，11為調(diào)速架，12為調(diào)速支承軸承，13為凸輪，14為潤滑泵。
圖1描述了臥式三相并列連桿式脈動無級變速器的實施例。主傳動機(jī)構(gòu)是由三組相位依次相差120度的平面六桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)構(gòu)成。輸入曲軸為相位差為120度的三拐曲軸，輸入曲軸與由連桿頭和套筒構(gòu)成的可變長連桿鉸接，并使調(diào)速支承軸承的回轉(zhuǎn)中心與輸入曲軸的回轉(zhuǎn)中心和輸出軸的回轉(zhuǎn)中心共線(即三心共線)，在調(diào)速螺桿上直接加工蝸桿(即同一桿上一部分為螺桿，另一部分為蝸桿)與蝸輪相嚙合，超越離合器由外軛圈、滾柱、內(nèi)軛圈和輸出軸構(gòu)成。內(nèi)軛圈與滾柱的接觸面為不變楔角的曲面。輸入曲軸通過三組由連桿頭和套筒構(gòu)成的變長連桿帶動外軛圈繞內(nèi)軛圈的回轉(zhuǎn)中心往復(fù)擺動，通過超越離合器的作用，將外軛圈的擺動轉(zhuǎn)化為內(nèi)軛圈的脈動連續(xù)轉(zhuǎn)動經(jīng)輸出軸輸出。由調(diào)速螺桿調(diào)節(jié)調(diào)速架和調(diào)速支承軸承的水平位置，改變主傳動機(jī)構(gòu)的尺寸比例來實現(xiàn)無級調(diào)速。
圖2和圖3描述了立式三相并列連桿式脈動無級變速器的實施例。主傳動機(jī)構(gòu)是由三組相位依次相差120度的平面六桿機(jī)構(gòu)并聯(lián)構(gòu)成。輸入曲軸為相位差為120度的三拐曲軸，輸入曲軸與由連桿頭和套筒構(gòu)成的可變長連桿鉸接，并使調(diào)速支承軸承的回轉(zhuǎn)中心與輸入曲軸的回轉(zhuǎn)中心和輸出軸的回轉(zhuǎn)中心共線(即三心共線)，在調(diào)速螺桿上直接加工蝸桿(即同一桿上一部分為螺桿，另一部分為蝸桿)與蝸輪相嚙合，超越離合器由外軛圈、滾柱、內(nèi)軛圈和輸出軸構(gòu)成。內(nèi)軛圈與滾柱的接觸面為不變楔角的曲面。輸入曲軸通過三組由連桿頭和套筒構(gòu)成的變長連桿帶動外軛圈繞內(nèi)軛圈的回轉(zhuǎn)中心往復(fù)擺動，通過超越離合器的作用，將外軛圈的擺動轉(zhuǎn)化為內(nèi)軛圈的脈動連續(xù)轉(zhuǎn)動經(jīng)輸出軸輸出。由調(diào)速螺桿調(diào)節(jié)調(diào)速架和調(diào)速支承軸承的水平位置，改變主傳動機(jī)構(gòu)的尺寸比例來實現(xiàn)無級調(diào)速。在輸入曲軸上直接加工凸輪驅(qū)動潤滑泵來實現(xiàn)潤滑。
權(quán)利要求1.臥式三相并列連桿式脈動無級變速器，具有輸入曲軸[1]，調(diào)速螺桿[4]，調(diào)速手輪[6]，滾柱[7]，外軛圈[8]，輸出軸[9]，內(nèi)軛圈[10]，調(diào)速架[11]，調(diào)速支承軸承[12]，本實用新型的特征在于，輸入曲軸[1]與由連桿頭[2]和套筒[3]構(gòu)成的可變長連桿直聯(lián)，并使調(diào)速支承軸承[12]的回轉(zhuǎn)中心與輸入曲軸[1]的回轉(zhuǎn)中心和輸出軸[9]的回轉(zhuǎn)中心共線(即三心共線)；在調(diào)速螺桿[4]上直接加工蝸桿與蝸輪[5]相嚙合，內(nèi)軛圈[10]與滾柱[7]的接觸面為不變楔角的曲面。
2.按照權(quán)利要求1所述的變速器，其特征在于，輸入曲軸［1］與可變長連桿鉸接。
3.立式三相并列連桿式脈動無級變速器，具有輸入曲軸［1］，調(diào)速螺桿［4］，調(diào)速手輪［6］，滾柱［7］，外軛圈［8］，輸出軸［9］，內(nèi)軛圈［10］，調(diào)速架［11］，調(diào)速支承軸承［12］，本實用新型的特征在于，輸入曲軸［1］與由連桿頭［2］和套筒［3］構(gòu)成的可變長連桿直聯(lián)，并使調(diào)速支承軸承［12］的回轉(zhuǎn)中心與輸入曲軸［1］的回轉(zhuǎn)中心和輸出軸［9］的回轉(zhuǎn)中心共線(即三心共線)，在調(diào)速螺桿［4］上直接加工蝸桿與蝸輪［5］相嚙合；內(nèi)軛圈［10］與滾柱［7］的接觸面為不變楔角的曲面；在輸入曲軸［1］上設(shè)置有驅(qū)動潤滑泵［14］的凸輪［13］。
4.按照權(quán)利要求3所述的變速器，其特征在于，輸入曲軸［1］與可變長連桿鉸接；在輸入曲軸［1］上直接加工凸輪［13］。
專利摘要三相并列連桿式脈動無級變速器，主傳動機(jī)構(gòu)由三相曲軸與三組變長連桿、調(diào)速支承軸承、輸出機(jī)構(gòu)組成，曲輛、調(diào)速支承軸承、輸出軸的回轉(zhuǎn)中心共線(即三心共線)。調(diào)速顯示在螺桿上加工的蝸桿配以蝸輪來實現(xiàn)。內(nèi)軛圈與滾柱的接觸面為不變楔角的曲面，使各滾柱負(fù)載均勻。本實用新型與已有技術(shù)相比，運動特性和動力特性有顯著提高，降低了輸出角速度的脈動量，擴(kuò)大了調(diào)速范圍，提高了效率，降低了成本。
文檔編號F16H37/12GK2128983SQ9222479
公開日1993年3月31日 申請日期1992年6月13日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月13日
發(fā)明者劉凱, 張海燕 申請人:陜西機(jī)械學(xué)院