專利名稱：框架式滾動(dòng)銷軸平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)，特別是一種用于少齒差行星齒輪傳動(dòng)的輸出機(jī)構(gòu)。
在現(xiàn)有的少齒差減速器中的銷軸式輸出機(jī)構(gòu)中，采用的是銷軸上加銷套，銷軸與銷套為滑動(dòng)摩擦，但因供油困難，且轉(zhuǎn)速較低，很難建立起動(dòng)壓油膜，因而輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率低且運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)易受到損壞。
本實(shí)用新型提出了一種框架式滾動(dòng)銷軸平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)。
本實(shí)用新型是由輸出軸、輸出盤、固定銷軸、滾動(dòng)銷軸、滾動(dòng)軸承組成。輸出軸與輸出盤由3至6個(gè)固定銷軸連接在一起，形成一個(gè)剛性框架，在輸出軸與輸出盤的相同位置上另加工出裝滾動(dòng)軸承的孔，孔的個(gè)數(shù)為固定銷軸的1至3倍。滾動(dòng)軸承上又架上滾動(dòng)銷軸，工作時(shí)，固定銷軸與行星齒輪上的孔壁不接觸，而滾動(dòng)銷軸與行星齒輪上的孔壁接觸。由輸出盤，輸出軸與固定銷軸構(gòu)成的剛性框架保證了滾動(dòng)銷軸的幾何位置，由于去掉了銷套，將滑動(dòng)摩擦變?yōu)闈L動(dòng)摩擦，這樣不僅提高了效率，避免了因供油不足而引起的失效，還相應(yīng)地增大了銷軸的徑向尺寸，在不增加輸出機(jī)構(gòu)的徑向尺寸的前提下承載能力增大，為減輕重量，滾動(dòng)銷軸固定銷軸可做成空心的。
結(jié)合實(shí)施例附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。


圖1是用于擺線針輪行星減速機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)的輸出機(jī)構(gòu)圖。
圖2是上述輸出機(jī)構(gòu)的軸向剖視圖。
4個(gè)固定銷軸8與輸出盤6和輸出軸11上的孔過盈配合，因而組成了一個(gè)剛性框架，框架上裝著8個(gè)空心滾動(dòng)銷軸1，滾動(dòng)銷軸1的兩端架在滾動(dòng)軸承7上，且與擺線齒輪9上的輸出孔相切，而固定銷軸8與擺線齒輪9上的輸出孔不接觸，輸入軸4上裝著鍵5，帶動(dòng)偏心套3旋轉(zhuǎn)。偏心套3上裝轉(zhuǎn)臂軸承2。輸入軸4右端裝在滾動(dòng)軸承11上。
權(quán)利要求1.一種由輸出盤、輸出軸、固定銷軸、滾動(dòng)銷軸、滾動(dòng)軸承組成的框架式滾動(dòng)銷軸平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)其特征在于3至6個(gè)固定銷軸與輸出盤和輸出軸組成一個(gè)剛性框架，在框架上裝著數(shù)量為固定銷軸個(gè)數(shù)1至3倍的架在滾動(dòng)軸承上的滾動(dòng)銷軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的框架式滾動(dòng)銷軸平行四形輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于滾動(dòng)銷軸是空心的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1、2所述的框架式滾動(dòng)銷軸平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)，其特征在于固定銷軸是空心的。
專利摘要一種用于少齒差行星齒輪傳動(dòng)的框架式滾動(dòng)銷軸平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)，在本實(shí)用新型中，輸出軸上形成一個(gè)剛性框架，框架上可以將平行四邊形輸出機(jī)構(gòu)中的銷軸，銷套結(jié)構(gòu)改為滾動(dòng)銷軸結(jié)構(gòu)，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，不僅可以提高效率，還避免了因供油不足而引起的失效。
文檔編號(hào)F16H37/00GK2121572SQ92200838
公開日1992年11月11日 申請(qǐng)日期1992年1月20日 優(yōu)先權(quán)日1992年1月20日
發(fā)明者許一林 申請(qǐng)人:北京燕山石油化工公司機(jī)械廠