專利名稱:三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
本實(shí)用新型涉及一種改進(jìn)了的三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩組激磁線圈。當(dāng)兩組激磁線圈都不通電時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸處于中間位置。當(dāng)兩組線圈單獨(dú)通電時(shí)，輸出軸可雙向移動(dòng)。
1982年的美國(guó)專利4361309號(hào)曾提供了一種三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)。但該機(jī)構(gòu)有兩個(gè)活動(dòng)鐵芯，一根彈簧放在軸的頂端之外，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，而且輸出軸的三個(gè)位置是固定的，不能調(diào)整。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺點(diǎn)提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、位置可的三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種改進(jìn)了的三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)是這樣的。導(dǎo)磁殼體，其中部固定著一只導(dǎo)磁環(huán)，甲乙兩組激磁線圈同軸地排列在殼體內(nèi)裝在導(dǎo)磁環(huán)的兩側(cè)，兩線圈的兩側(cè)有甲乙兩鐵芯與殼體相連，兩鐵芯伸入兩線圈內(nèi)形成甲乙兩磁極，一只銜鐵在兩磁極之間在導(dǎo)磁環(huán)的孔中活動(dòng)，銜鐵兩側(cè)的甲乙兩彈簧使銜鐵處于中間位置，與甲乙兩磁極之間形成工作氣隙G甲和G乙，輸出軸固定地裝在銜鐵上，從彈簧和鐵芯的內(nèi)孔中伸出。它的動(dòng)作原理是這樣的，當(dāng)甲乙兩組線圈分別通電時(shí)，氣隙G甲和G乙分別縮小，銜鐵分別被吸向甲、乙兩鐵芯。此兩位置分別稱為位置甲和位置乙。而當(dāng)兩線圈都不通電時(shí)，銜鐵被兩彈簧復(fù)位處于中間的初始位置。在乙鐵芯的中心還有一只帶螺紋的調(diào)節(jié)元件，調(diào)節(jié)它可壓縮或放松彈簧乙，從而改變銜鐵的初始位置。
本實(shí)用新型的另一種形式是將乙鐵芯與殼體做成螺紋連接，因而轉(zhuǎn)動(dòng)乙鐵芯可以改變輸出軸的位置。
改進(jìn)了的三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，只用一個(gè)活動(dòng)的銜鐵，彈簧在銜鐵兩旁，結(jié)構(gòu)緊湊，并且銜鐵直接在磁環(huán)里滑動(dòng)，磁阻小，勵(lì)磁的安匝數(shù)也小。驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)不需外加任何強(qiáng)制性的限位裝置，所需驅(qū)動(dòng)力也小。由于以上原因，它具有體積小，重量輕、造價(jià)低、行程可調(diào)并且調(diào)節(jié)又很方便的優(yōu)點(diǎn)。
下面結(jié)合最佳的實(shí)施例及其附圖作進(jìn)一步說明。圖1為三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)的軸向剖視圖。
參見圖1，三位電磁行執(zhí)機(jī)構(gòu)包括殼體〔6〕，中部固裝一只導(dǎo)磁環(huán)〔8〕，甲線圈組件〔9〕和乙線圈組件〔7〕同軸地排列在殼體內(nèi)固定在導(dǎo)磁環(huán)〔8〕的兩側(cè)。甲鐵芯〔13〕與殼體〔6〕固定連接，乙鐵芯〔2〕與殼體〔6〕成螺紋連接，銜鐵〔10〕在導(dǎo)磁環(huán)〔8〕的孔中滑動(dòng)，左側(cè)的甲彈簧〔11〕和右側(cè)的乙彈簧〔5〕把銜鐵定位在中間的初始位置，與伸入兩線圈〔9〕〔7〕的甲乙兩鐵芯〔13〕〔2〕形成兩工作氣隙G甲和G乙，輸出軸〔12〕與銜鐵〔10〕固定地相連接，從甲鐵芯〔13〕所限定的中心孔中活動(dòng)地伸出。當(dāng)甲乙兩線圈〔9〕〔7〕單獨(dú)通電時(shí)，輸出軸相對(duì)于初始位置分別向左向右移動(dòng)了L2和L1的距離到達(dá)位置甲和位置乙。而當(dāng)由一個(gè)線圈通電變?yōu)榱硪粋€(gè)線圈通電時(shí)，則輸出軸移動(dòng)了L1+L2的距離?？梢娙浑姶艌?zhí)行機(jī)構(gòu)可輸出三種雙向的位移量。由于乙鐵芯〔2〕與殼體〔6〕成螺紋連接，轉(zhuǎn)動(dòng)乙鐵芯〔2〕就可改變位置乙，也就可調(diào)節(jié)了L1+L2調(diào)節(jié)后用大螺母〔1〕鎖緊。而在乙鐵芯〔2〕的中心部位裝有螺釘〔3〕，轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘〔3〕可壓縮和放松乙彈簧〔5〕從而移銜鐵〔10〕，改變了輸出軸〔12〕的初始位置，也就調(diào)節(jié)了L1和L2調(diào)節(jié)后用小螺母〔4〕鎖住。故本實(shí)用新型三個(gè)位移量均可調(diào)。
很顯然，乙鐵芯〔2〕也可以與殼體〔6〕作固定聯(lián)接或通過螺栓與殼體〔6〕作可拆卸地連接，僅僅調(diào)整螺釘〔3〕來調(diào)節(jié)輸出軸〔12〕的位置。
上述機(jī)構(gòu)雖然直接輸出直線移動(dòng)量，只要把它的輸出軸與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連還可對(duì)作曲線運(yùn)動(dòng)的另件進(jìn)行三位控制。這種三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)可直接用來對(duì)機(jī)械進(jìn)行三位操作。例如以起動(dòng)——正常運(yùn)轉(zhuǎn)——停機(jī)的方式來操作柴油機(jī)燃油噴射裝置，又如用加熱——不交換——冷卻的方式去操作空調(diào)器的氣流控制元件讓其根據(jù)需要通以暖氣或冷氣，這種三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可去驅(qū)動(dòng)觸頭對(duì)電路作三位變換。這種三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，除了用開關(guān)量去作三位控制之外，還可用模似量即電流的大小去作連續(xù)的控制，用途十分廣泛。
圖1所示的實(shí)施例是單側(cè)輸出的，若需雙側(cè)輸出只要在銜鐵〔10〕右端也象左端一樣再固定上一條輸出軸，乙彈簧〔5〕放在軸的外面，將螺釘〔3〕改為帶孔的螺套，用它的端面壓住上述乙彈簧〔5〕仍可保留可調(diào)的功能。
權(quán)利要求
1.一種三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括殼體〔6〕，其中部固裝著一只導(dǎo)磁環(huán)〔8〕，甲乙兩線圈〔9，7〕同軸地排列在殼體〔6〕內(nèi)裝在導(dǎo)磁環(huán)〔8〕的兩側(cè)，甲乙兩鐵芯〔13，2〕分別與殼體〔6〕兩端相連并伸入線圈〔9，7〕內(nèi)與銜鐵〔10〕形成工作氣隙G甲和G乙，其特征在于一只銜鐵〔10〕直接在導(dǎo)磁環(huán)〔8〕所限定的空間內(nèi)滑動(dòng)，甲乙兩彈簧〔11，5〕配置在銜鐵〔10〕的兩側(cè)將銜鐵〔10〕定位在中間的初始位置，輸出軸〔12〕固定地連在銜鐵〔10〕上，從鐵芯〔13，2〕的孔中穿出，乙鐵芯〔2〕上的帶有螺紋的元件〔3〕頂住乙彈簧〔5〕。
2.如權(quán)利要求
1所述的三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征還在于乙鐵芯〔2〕和殼體〔6〕成螺紋連接。
專利摘要
本實(shí)用新型提出了改進(jìn)了的三位電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它有兩組激磁線圈，當(dāng)兩組線圈單獨(dú)通電和都不通電，輸出軸處于三個(gè)不同的位置，其位置可以通過螺釘[3]調(diào)節(jié)，還可以通過調(diào)節(jié)乙鐵芯[2]來調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)H01F7/18GK85201607SQ85201607
公開日1986年2月26日 申請(qǐng)日期1985年4月1日
發(fā)明者溫邦彥 申請(qǐng)人:浙江省瑞安永久機(jī)電研究所導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan