本技術(shù)涉及減速機(jī)結(jié)構(gòu)，尤其是一種定位器用減速機(jī)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有機(jī)器人用定位器減速機(jī)一般是國外進(jìn)口產(chǎn)品，目前國內(nèi)無相關(guān)產(chǎn)品，該減速機(jī)安裝到底座上，并通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)安裝到減速機(jī)上的底座旋轉(zhuǎn)，底座上安裝有機(jī)器人。由于機(jī)器人精度要求高，要求該減速機(jī)回轉(zhuǎn)精度好，才能保證機(jī)器人的精度。目前常規(guī)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)“0”側(cè)隙傳動(dòng)，所以需要開發(fā)一款具有良好回轉(zhuǎn)精度的專用減速機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種定位器用減速機(jī)。

2、本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種定位器用減速機(jī)，包括前后設(shè)置的箱體和箱蓋，所述的箱體內(nèi)安裝有傳動(dòng)組件，所述的傳動(dòng)組件包括第一齒輪、齒輪軸、齒圈、輸出軸、安裝軸承和墊板；

3、所述的第一齒輪安裝在所述齒輪軸上，所述的齒輪軸與所述齒圈嚙合，所述的齒圈安裝在所述輸出軸上；

4、所述的第一齒輪、齒輪軸和齒圈均采用變齒厚結(jié)構(gòu)。

5、通過采用上述技術(shù)方案，對(duì)齒輪采用變齒厚設(shè)計(jì)，并通過裝配調(diào)整軸向距離，最終實(shí)現(xiàn)“0”側(cè)隙傳動(dòng)，保證該減速機(jī)滿足機(jī)器人的精度要求；在減速機(jī)運(yùn)行過程中，如果因?yàn)闇囟忍岣?，?dǎo)致需要的側(cè)隙變大，齒輪軸通過裝配的調(diào)整，預(yù)留好所需要的軸向位移距離，從而保證了所需的側(cè)隙。

6、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的輸出軸的前端通過安裝軸承與所述箱體的配套孔連接，所述的輸出軸的后端通過安裝軸承、墊板與所述箱蓋的配套孔連接。

7、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的輸出軸為空心軸結(jié)構(gòu)。

8、進(jìn)一步地，本實(shí)用新型所述的第一齒輪與外接伺服電機(jī)上的傳動(dòng)齒輪嚙合連接。

9、本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型的定位器專用減速機(jī)克服了傳統(tǒng)技術(shù)中的不足，具有以下優(yōu)點(diǎn)：1.采用伺服電機(jī)控制實(shí)現(xiàn)控制精度；2.利用變齒厚齒輪特點(diǎn)，提高回轉(zhuǎn)精度，并通過裝配調(diào)整軸向距離，最終實(shí)現(xiàn)“0”側(cè)隙傳動(dòng)；3.結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕。

技術(shù)特征：

1.一種定位器用減速機(jī)，其特征在于：包括前后設(shè)置的箱體(1)和箱蓋(2)，所述的箱體(1)內(nèi)安裝有傳動(dòng)組件，所述的傳動(dòng)組件包括第一齒輪(8)、齒輪軸(3)、齒圈(4)、輸出軸(5)、安裝軸承(6)和墊板(7)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位器用減速機(jī)，其特征在于：所述的輸出軸(5)的前端通過安裝軸承(6)與所述箱體(1)的配套孔連接，所述的輸出軸(5)的后端通過安裝軸承(6)、墊板(7)與所述箱蓋(2)的配套孔連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位器用減速機(jī)，其特征在于：所述的輸出軸(5)為空心軸結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位器用減速機(jī)，其特征在于：所述的第一齒輪(8)與外接伺服電機(jī)上的傳動(dòng)齒輪嚙合連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種定位器用減速機(jī)，包括前后設(shè)置的箱體和箱蓋，所述的箱體內(nèi)安裝有傳動(dòng)組件，所述的傳動(dòng)組件包括第一齒輪、齒輪軸、齒圈、輸出軸、安裝軸承和墊板；所述的第一齒輪安裝在所述齒輪軸上，所述的齒輪軸與所述齒圈嚙合，所述的齒圈安裝在所述輸出軸上；所述的第一齒輪、齒輪軸和齒圈均采用變齒厚結(jié)構(gòu)。本技術(shù)對(duì)齒輪采用變齒厚設(shè)計(jì)，并通過裝配調(diào)整軸向距離，最終實(shí)現(xiàn)“0”側(cè)隙傳動(dòng)，保證該減速機(jī)滿足機(jī)器人的精度要求。

技術(shù)研發(fā)人員：黃耀煌,陳金浩,章強(qiáng),錢紅亞,沈舒鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：捷諾傳動(dòng)系統(tǒng)（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2024/12/23