本技術(shù)涉及無動力伸縮裝置，具體為一種具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件。

背景技術(shù)：

1、在申請?zhí)枮椋?02420570713.0的中國專利申請文件中公開了一種軌道巡檢機(jī)器人，包括懸掛行走在軌道上的機(jī)器人；機(jī)器人包括殼體，殼體內(nèi)裝配連接有行走機(jī)構(gòu)以及攝像頭機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括懸掛行走組件，軌道巡檢機(jī)器人還包括用于牽拉攝像頭機(jī)構(gòu)的拉帶機(jī)構(gòu)......拉帶機(jī)構(gòu)還包括固定裝配在機(jī)架底部位置的多級伸縮筒以及帶筒，多級伸縮筒的下端為伸縮部位，伸縮部位固定連接在攝像頭機(jī)構(gòu)上，拉帶從帶筒貫穿后固定在攝像頭機(jī)構(gòu)上，能夠靈活、平穩(wěn)的將攝像頭機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)節(jié)。

2、本申請?zhí)岢龅囊环N具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件即為上述專利申請文件中的多級伸縮筒。工作時(shí)，通過拉帶提升攝像頭機(jī)構(gòu)帶動多級伸縮筒收縮，因?yàn)槎嗉壣炜s筒中每一級內(nèi)管是隨機(jī)上升的，內(nèi)管存在頂出脫離的風(fēng)險(xiǎn)?；诖?，發(fā)明人對現(xiàn)有的多級伸縮筒進(jìn)行改造，提出一種具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，可以穩(wěn)定的定向伸縮，外環(huán)卡扣上設(shè)置有擋片，可以擋住隨機(jī)上升的底部的內(nèi)管，防止其頂出至脫離，穩(wěn)定性好，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，包括外管和連接座，所述外管和所述連接座之間通過多級管連接，所述多級管由若干根首尾套接的內(nèi)管組成，若干根所述內(nèi)管的內(nèi)徑值按等差數(shù)列依次降低，所述內(nèi)管一端外壁套設(shè)有外環(huán)卡扣，且另一端內(nèi)嵌套裝有內(nèi)環(huán)卡扣，所述外環(huán)卡扣一端側(cè)壁向內(nèi)折彎形成有擋片，所述內(nèi)環(huán)卡扣內(nèi)壁設(shè)置有向內(nèi)凸起的導(dǎo)向條，所述內(nèi)管外壁開設(shè)有沿其軸向分布的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽和所述導(dǎo)向條導(dǎo)向配合。

3、優(yōu)選的，所述內(nèi)管兩端部沿其周向均勻開設(shè)有裝配孔，所述外環(huán)卡扣內(nèi)壁設(shè)置有所述裝配孔適配的內(nèi)凸銷，所述內(nèi)環(huán)卡扣外壁固定有和所述裝配孔適配的外凸銷。

4、優(yōu)選的，所述外環(huán)卡扣內(nèi)壁設(shè)置和所述導(dǎo)向槽嵌合匹配的定位塊。

5、優(yōu)選的，所述外環(huán)卡扣和所述內(nèi)環(huán)卡扣相離一端均開設(shè)有用來增加裝配彈性的條槽。

6、優(yōu)選的，所述外管和所述連接座相離一端分別向其周向外沿延伸固定有法蘭環(huán)，所述法蘭環(huán)上均勻開設(shè)有安裝孔。

7、優(yōu)選的，所述連接座上均勻開設(shè)有固定孔，所述固定孔和所述內(nèi)管上的裝配孔對應(yīng)。

8、優(yōu)選的，所述導(dǎo)向條和所述導(dǎo)向槽嵌合匹配，且所述導(dǎo)向條的厚度超出所述導(dǎo)向槽的深度。

9、優(yōu)選的，所述外管底部內(nèi)部嵌套安裝有所述內(nèi)環(huán)卡扣。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：

11、本實(shí)用新型在內(nèi)管外壁沿其軸向開設(shè)導(dǎo)向槽，在其兩端沿其周向開設(shè)裝配孔，裝配時(shí)，內(nèi)管頂部外壁套裝外環(huán)卡扣，內(nèi)管底部內(nèi)部嵌裝內(nèi)環(huán)卡扣，設(shè)置導(dǎo)向條和導(dǎo)向槽的配合結(jié)構(gòu)，使得本裝置定向伸縮，難以轉(zhuǎn)動，且相鄰兩個(gè)內(nèi)管之間接觸面少，摩擦小，伸縮順滑，設(shè)置外環(huán)卡扣可以防止內(nèi)管向下脫離，在外環(huán)卡扣上設(shè)置有擋片，可以擋住底部隨機(jī)上升的內(nèi)管，防止其頂出至脫離，結(jié)構(gòu)簡單，使用穩(wěn)定性好。

技術(shù)特征：

1.一種具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，包括外管(1)和連接座(2)，所述外管(1)和所述連接座(2)之間通過多級管連接，所述多級管由若干根首尾套接的內(nèi)管(3)組成，其特征在于：若干根所述內(nèi)管(3)的內(nèi)徑值按等差數(shù)列依次降低，所述內(nèi)管(3)一端外壁套設(shè)有外環(huán)卡扣(4)，且另一端內(nèi)嵌套裝有內(nèi)環(huán)卡扣(5)，所述外環(huán)卡扣(4)一端側(cè)壁向內(nèi)折彎形成有擋片(41)，所述內(nèi)環(huán)卡扣(5)內(nèi)壁設(shè)置有向內(nèi)凸起的導(dǎo)向條(7)，所述內(nèi)管(3)外壁開設(shè)有沿其軸向分布的導(dǎo)向槽(31)，所述導(dǎo)向槽(31)和所述導(dǎo)向條(7)導(dǎo)向配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，其特征在于：所述內(nèi)管(3)兩端部沿其周向均勻開設(shè)有裝配孔，所述外環(huán)卡扣(4)內(nèi)壁設(shè)置有所述裝配孔適配的內(nèi)凸銷(42)，所述內(nèi)環(huán)卡扣(5)外壁固定有和所述裝配孔適配的外凸銷(51)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，其特征在于：所述外環(huán)卡扣(4)內(nèi)壁設(shè)置和所述導(dǎo)向槽(31)嵌合匹配的定位塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，其特征在于：所述外環(huán)卡扣(4)和所述內(nèi)環(huán)卡扣(5)相離一端均開設(shè)有用來增加裝配彈性的條槽(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，其特征在于：所述外管(1)和所述連接座(2)相離一端分別向其周向外沿延伸固定有法蘭環(huán)，所述法蘭環(huán)上均勻開設(shè)有安裝孔。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，其特征在于：所述連接座(2)上均勻開設(shè)有固定孔，所述固定孔和所述內(nèi)管(3)上的裝配孔對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，其特征在于：所述導(dǎo)向條(7)和所述導(dǎo)向槽(31)嵌合匹配，且所述導(dǎo)向條(7)的厚度超出所述導(dǎo)向槽(31)的深度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，其特征在于：所述外管(1)底部內(nèi)部嵌套安裝有所述內(nèi)環(huán)卡扣(5)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種具有防頂出結(jié)構(gòu)的定向伸縮組件，包括外管和連接座，外管和連接座之間通過多級管連接，多級管由若干根首尾套接的內(nèi)管組成，若干根內(nèi)管的內(nèi)徑值按等差數(shù)列依次降低，內(nèi)管一端外壁套設(shè)有外環(huán)卡扣，且另一端內(nèi)嵌套裝有內(nèi)環(huán)卡扣，外環(huán)卡扣一端側(cè)壁向內(nèi)折彎形成有擋片，內(nèi)環(huán)卡扣內(nèi)壁設(shè)置有向內(nèi)凸起的導(dǎo)向條，內(nèi)管外壁開設(shè)有沿其軸向分布的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽和導(dǎo)向條導(dǎo)向配合。本技術(shù)可以穩(wěn)定地定向伸縮，外環(huán)卡扣上設(shè)置有擋片，可以擋住隨機(jī)上升的底部的內(nèi)管，防止其頂出至脫離，穩(wěn)定性好。

技術(shù)研發(fā)人員：張魏魏,胡彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：合肥哈工庫訊智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240527
技術(shù)公布日：2024/12/26