本技術(shù)涉及行星齒輪，尤其涉及一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、行星輪通常是指行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中的一種結(jié)構(gòu)，用于傳遞動(dòng)力和扭矩。它包括一個(gè)中心齒輪（太陽(yáng)輪）和周圍圍繞著的幾個(gè)行星齒輪（行星）。行星齒輪通過(guò)一個(gè)稱為行星架的構(gòu)件與太陽(yáng)輪相連，并且它們的軸上還有一個(gè)外部齒輪（環(huán)齒輪）與之相嚙合。這種結(jié)構(gòu)使得行星齒輪能夠傳遞扭矩，并且由于行星齒輪的運(yùn)動(dòng)，整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)還能夠產(chǎn)生不同的速比。

2、行星減速機(jī)在現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛，尤其是在低轉(zhuǎn)速大扭矩場(chǎng)合，一般二級(jí)行星齒輪減速機(jī)由一級(jí)太陽(yáng)輪、一級(jí)行星輪、一級(jí)行星架、一級(jí)內(nèi)齒圈和二級(jí)太陽(yáng)輪，二級(jí)行星輪、二級(jí)行星架、二級(jí)內(nèi)齒圈及滾動(dòng)軸承等組成。

3、目前常規(guī)行星減速機(jī)行星輪的定位方式：行星輪內(nèi)有兩個(gè)軸承，軸承裝在行星架銷軸上，兩個(gè)軸承之間分別用擋圈和定距環(huán)定位，軸承的的外端面分別和行星架的定位面接觸，當(dāng)行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，行星輪內(nèi)孔不適合切擋圈槽時(shí)，導(dǎo)致行星輪軸向不能通過(guò)擋圈固定，造成行星輪不能與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈正確嚙合，無(wú)法保證傳動(dòng)的穩(wěn)定和有效性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本實(shí)用新型提供了一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，旨在改善當(dāng)行星減速機(jī)內(nèi)部空間有限、行星輪內(nèi)孔不適合切擋圈槽時(shí)，行星輪軸向不能通過(guò)擋圈固定，進(jìn)而引起行星輪不能與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈正確嚙合的問(wèn)題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，包括輸入軸和一級(jí)行星架，所述輸入軸的內(nèi)壁固定連接有一級(jí)太陽(yáng)輪，所述輸入軸的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外殼，所述外殼的右側(cè)固定安裝有第二耐磨擋圈，所述一級(jí)行星架的左側(cè)固定安裝有第一耐磨擋圈，所述外殼的右側(cè)固定連接有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一級(jí)行星架，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承，多個(gè)所述無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承的外壁均嚙合連接有一級(jí)行星輪，多個(gè)所述無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承的右端均固定連接在所述一級(jí)行星架的左側(cè)，多個(gè)所述無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承的內(nèi)壁固定安裝有銷軸上擋圈，所述一級(jí)行星架的右側(cè)內(nèi)壁固定安裝有軸用擋圈，所述軸用擋圈的內(nèi)壁固定安裝有二級(jí)太陽(yáng)輪。

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述軸用擋圈的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述一級(jí)行星架的右側(cè)內(nèi)壁。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述第一耐磨擋圈設(shè)置在所述一級(jí)行星架的外壁左端與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁之間。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述第二耐磨擋圈設(shè)置在所述外殼的右側(cè)與所述內(nèi)齒圈的外壁左側(cè)。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述軸用擋圈、所述第一耐磨擋圈和所述第二耐磨擋圈均為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述一級(jí)太陽(yáng)輪、所述二級(jí)太陽(yáng)輪和所述一級(jí)行星輪的外壁均使用圓滑設(shè)計(jì)。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述一級(jí)太陽(yáng)輪、所述二級(jí)太陽(yáng)輪和所述一級(jí)行星輪的鑄造材料為鑄鐵制造。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、所述外殼的內(nèi)部留有中空設(shè)計(jì)。

17、本實(shí)用新型具有如下有益效果：

18、本實(shí)用新型中，通過(guò)一級(jí)太陽(yáng)輪和一級(jí)行星輪的嚙合，無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承使得行星輪能夠在一級(jí)行星架和內(nèi)齒圈之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)，一級(jí)太陽(yáng)輪和二級(jí)太陽(yáng)輪以及它們各自的行星輪，可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)減速，從而滿足不同的工作轉(zhuǎn)速需求，該行星輪定位方式采用固定在外殼與行星架上的耐磨擋圈定位行星輪的軸向移動(dòng)，避免了行星輪不能定位造成行星輪與太陽(yáng)輪、內(nèi)齒圈不能正確嚙合的情況發(fā)生，使行星輪受力運(yùn)動(dòng)更加合理，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且最大限度節(jié)省空間。

技術(shù)特征：

1.一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，包括輸入軸（8）和一級(jí)行星架（2），其特征在于：所述輸入軸（8）的內(nèi)壁固定連接有一級(jí)太陽(yáng)輪（7），所述輸入軸（8）的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外殼（9），所述外殼（9）的右側(cè)固定安裝有第二耐磨擋圈（6），所述一級(jí)行星架（2）的左側(cè)固定安裝有第一耐磨擋圈（5），所述外殼（9）的右側(cè)固定連接有內(nèi)齒圈（1），所述內(nèi)齒圈（1）的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一級(jí)行星架（2），所述內(nèi)齒圈（1）的內(nèi)壁左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承（11），多個(gè)所述無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承（11）的外壁均嚙合連接有一級(jí)行星輪（12），多個(gè)所述無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承（11）的右端均固定連接在所述一級(jí)行星架（2）的左側(cè)，多個(gè)所述無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承（11）的內(nèi)壁固定安裝有銷軸上擋圈（10），所述一級(jí)行星架（2）的右側(cè)內(nèi)壁固定安裝有軸用擋圈（4），所述軸用擋圈（4）的內(nèi)壁固定安裝有二級(jí)太陽(yáng)輪（3）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸用擋圈（4）的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述一級(jí)行星架（2）的右側(cè)內(nèi)壁。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第一耐磨擋圈（5）設(shè)置在所述一級(jí)行星架（2）的外壁左端與所述內(nèi)齒圈（1）的內(nèi)壁之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述第二耐磨擋圈（6）設(shè)置在所述外殼（9）的右側(cè)與所述內(nèi)齒圈（1）的外壁左側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述軸用擋圈（4）、所述第一耐磨擋圈（5）和所述第二耐磨擋圈（6）均為軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述一級(jí)太陽(yáng)輪（7）、所述二級(jí)太陽(yáng)輪（3）和所述一級(jí)行星輪（12）的外壁均使用圓滑設(shè)計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述一級(jí)太陽(yáng)輪（7）、所述二級(jí)太陽(yáng)輪（3）和所述一級(jí)行星輪（12）的鑄造材料為鑄鐵制造。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述外殼（9）的內(nèi)部留有中空設(shè)計(jì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及行星齒輪技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于定位行星輪的結(jié)構(gòu)，包括輸入軸和一級(jí)行星架，所述輸入軸的內(nèi)壁固定連接有一級(jí)太陽(yáng)輪，所述輸入軸的外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有外殼，所述外殼的右側(cè)固定安裝有第二耐磨擋圈，所述一級(jí)行星架的左側(cè)固定安裝有第一耐磨擋圈，所述外殼的右側(cè)固定連接有內(nèi)齒圈，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一級(jí)行星架，所述內(nèi)齒圈的內(nèi)壁左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有多個(gè)無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承。本技術(shù)中，通過(guò)一級(jí)太陽(yáng)輪和一級(jí)行星輪的嚙合，無(wú)外圈滿裝圓柱滾子軸承使得行星輪能夠在一級(jí)行星架和內(nèi)齒圈之間自由轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)多級(jí)減速，從而滿足不同的工作轉(zhuǎn)速需求，本技術(shù)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，而且最大限度節(jié)省空間。

技術(shù)研發(fā)人員：孫建濤,葉紅春,徐香港,范瑜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇國(guó)茂減速機(jī)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240516
技術(shù)公布日：2024/12/19