本技術(shù)屬于工程裝備配件，具體為一種可便于模式切換的控制裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的發(fā)展，目前很多的工程設(shè)備已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，通過遠(yuǎn)程操作，不僅可以改善操作人員的工作環(huán)境，還可以避免在工作過程中出現(xiàn)的一些意外。

2、例如裝載機(jī)、挖掘機(jī)等設(shè)備，在手動(dòng)操作該遠(yuǎn)程操作的過程中，需要采用一些電控元件對(duì)對(duì)應(yīng)的操作手柄進(jìn)行控制處理，例如換擋、剎車等操作，但是目前的一些電控元件都是直接與操控手柄連接，因此當(dāng)需要人工手動(dòng)進(jìn)行操作的時(shí)候，由于電控元件的一些限制，雙手根本不能有效的對(duì)手柄進(jìn)行操作，因此現(xiàn)在使用的一些操作手柄的控制裝置限制了操作手柄手動(dòng)控制的方式，不能滿足實(shí)際的操作需要，因此需要一種可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制的控制裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)以上問題，本實(shí)用新型提供一種可便于模式切換的控制裝置，用于解決現(xiàn)有的裝載機(jī)、挖掘機(jī)上自動(dòng)控制裝置上不能同時(shí)兼顧手動(dòng)和自動(dòng)的操作模式，限制了手動(dòng)控制操作手柄的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種可便于模式切換的控制裝置，包括伸縮元件，伸縮元件的伸縮端連接有與控制手柄連接的第一拉線；

3、伸縮元件上固定連接有可往復(fù)活動(dòng)的連接座，連接座的一端固定連接有用于手動(dòng)控制的第二拉線，所述連接座上設(shè)置有在伸縮元件工作時(shí)將連接座的位置固定鎖緊的鎖緊裝置；

4、連接座的底部固定設(shè)置有滑移座，滑移座滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上。

5、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：通過設(shè)置的伸縮元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)操作手柄的自動(dòng)控制，所連接的第一拉線同時(shí)連接了手動(dòng)控制的第二拉線，可以在手動(dòng)控制的時(shí)候，伸縮元件可以作為一個(gè)中間過渡段一樣，同步的拉動(dòng)伸縮元件和第一拉線一起進(jìn)行活動(dòng)，在伸縮元件工作進(jìn)行自動(dòng)控制的時(shí)候，鎖緊裝置可以將連接座的位置鎖緊固定，從而不會(huì)反向拉動(dòng)第二拉線，從而可以避免電動(dòng)控制元件伸縮元件影響到手動(dòng)控制，故可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)和自動(dòng)控制的兩種模式的切換。

6、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在底座上，底座的兩端向上彎折翹起；

7、第一拉線和第二拉線分別穿過底座。

8、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：作為一個(gè)底座，可以對(duì)第一拉線、第二拉線、導(dǎo)軌提供支撐力。

9、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鎖緊裝置包括與連接座相互固定設(shè)置的伸縮組件，伸縮組件的下方設(shè)置有可與伸縮組件的輸出端相互扣住的限制件；

10、限制件固定于底座上。

11、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮組件包括電磁鐵，電磁鐵的下端活動(dòng)設(shè)置有伸縮桿，電磁鐵和伸縮桿之間設(shè)置有第一彈簧；

12、伸縮桿通電時(shí)將伸縮桿向上吸附收縮，伸縮桿可插入到限制件內(nèi)。

13、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過對(duì)電磁鐵進(jìn)行通電，可以使電磁鐵向上將伸縮桿吸附，從而使伸縮桿可以從限制件內(nèi)移開，此時(shí)伸縮桿和限制件之間失去相互限制作用，因此在通過第二拉線手動(dòng)拉動(dòng)控制手柄的時(shí)候，可以自動(dòng)的同步拉動(dòng)連接座、伸縮元件一起作為一個(gè)過渡段進(jìn)行互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)拉力的傳遞，而當(dāng)對(duì)電磁鐵斷電之后，伸縮桿和限制件的位置對(duì)準(zhǔn)之后，在第一彈簧的彈力作用下，可以驅(qū)動(dòng)伸縮桿卡入到限制件內(nèi)，連接座的位置則會(huì)被限制住，則在伸縮元件啟動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制手柄的時(shí)候，伸縮元件和連接座的位置被限制住，不會(huì)反向拉動(dòng)第二拉線，因此在正常自動(dòng)控制手柄的過程中不會(huì)影響到手動(dòng)方式的控制。

14、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接座上固定設(shè)置有固定夾持座，固定夾持座上滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)夾持座，活動(dòng)夾持座和固定夾持座之間的間隔形成便于第二拉線穿過的卡合腔，卡合腔與第二拉線端部的端頭相互卡合。

15、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，活動(dòng)夾持座的底部固定設(shè)置有限位臺(tái)，限位臺(tái)與固定夾持座之間設(shè)置了推動(dòng)活動(dòng)夾持座向下活動(dòng)的第二彈簧。

16、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過設(shè)置的固定夾持座和活動(dòng)夾持座，可以將第二拉線的端部卡緊，并且在第二彈簧的推動(dòng)下，可以提高活動(dòng)夾持座和固定夾持座之間的夾持力，避免第二拉線從卡合腔中脫離，而在更換第二拉線的時(shí)候，只需要將活動(dòng)夾持座向上拉起，即可更換第二拉線，更換效率更高。

17、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：上還設(shè)置有用于檢測伸縮元件的活動(dòng)位移的；

18、連接座上還設(shè)置有檢測伸縮元件的伸出端的位移的。

19、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：通過設(shè)置的，可以對(duì)伸縮元件的活動(dòng)的位移進(jìn)行檢測，因此，可以在手動(dòng)控制的時(shí)候，通過檢測的位移判斷伸縮元件的位置，而在伸縮元件上設(shè)置的，可以檢測伸縮元件的伸出端的長度，因此可以根據(jù)和的檢測的距離，知道對(duì)第一拉線的拉動(dòng)的位移，從而可以在調(diào)整檔位等操作的時(shí)候，實(shí)現(xiàn)逐級(jí)的進(jìn)行調(diào)控。

20、作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述底座的頂部固定設(shè)置有蓋板。

21、上述改進(jìn)的技術(shù)效果為：設(shè)置的蓋板主要對(duì)底座上設(shè)置的部件進(jìn)行保護(hù)，避免損壞。

技術(shù)特征：

1.一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，包括伸縮元件(10)，伸縮元件(10)的伸縮端連接有與控制手柄連接的第一拉線(11)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌(15)固定設(shè)置在底座(16)上，底座(16)的兩端向上彎折翹起；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述鎖緊裝置包括與連接座(12)相互固定設(shè)置的伸縮組件(17)，伸縮組件(17)的下方設(shè)置有可與伸縮組件(17)的輸出端相互扣住的限制件(18)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述伸縮組件(17)包括電磁鐵(171)，電磁鐵(171)的下端活動(dòng)設(shè)置有伸縮桿(172)，電磁鐵(171)和伸縮桿(172)之間設(shè)置有第一彈簧(173)；

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述連接座(12)上固定設(shè)置有固定夾持座(19)，固定夾持座(19)上滑動(dòng)設(shè)置有活動(dòng)夾持座(20)，活動(dòng)夾持座(20)和固定夾持座(19)之間的間隔形成便于第二拉線(14)穿過的卡合腔(21)，卡合腔(21)與第二拉線(14)端部的端頭相互卡合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，活動(dòng)夾持座(20)的底部固定設(shè)置有限位臺(tái)(201)，限位臺(tái)(201)與固定夾持座(19)之間設(shè)置了推動(dòng)活動(dòng)夾持座(20)向下活動(dòng)的第二彈簧(202)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，底座(16)上還設(shè)置有用于檢測伸縮元件(10)的活動(dòng)位移的23；

8.根據(jù)權(quán)利要求2-7任意一項(xiàng)所述的一種可便于模式切換的控制裝置，其特征在于，所述底座(16)的頂部固定設(shè)置有蓋板(22)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公布了一種可便于模式切換的控制裝置，屬于工程裝備配件技術(shù)領(lǐng)域，包括伸縮元件，伸縮元件的伸縮端連接有與控制手柄連接的第一拉線；伸縮元件上固定連接有可往復(fù)活動(dòng)的連接座，連接座的一端固定連接有用于手動(dòng)控制的第二拉線，連接座上設(shè)置有在伸縮元件工作時(shí)將連接座的位置固定鎖緊的鎖緊裝置；連接座的底部固定設(shè)置有滑移座，滑移座滑動(dòng)設(shè)置在導(dǎo)軌上。本技術(shù)用于解決現(xiàn)有的裝載機(jī)、挖掘機(jī)上自動(dòng)控制裝置上不能同時(shí)兼顧手動(dòng)和自動(dòng)的操作模式，限制了手動(dòng)控制操作手柄的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：龔超軍,彭高文,饒少華,黎聰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長沙精拓智能控制系統(tǒng)集成有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240330
技術(shù)公布日：2024/12/26