本申請涉及云臺，具體為一種輕型便捷式vr云臺矩陣。

背景技術(shù)：

1、隨著虛擬現(xiàn)實（vr）和增強現(xiàn)實（ar）技術(shù)的指數(shù)級發(fā)展，它們對實時三維內(nèi)容捕獲與重建的質(zhì)量提出了前所未有的高標準。在創(chuàng)建沉浸式體驗的過程中，攝像機追蹤設(shè)備的作用至關(guān)重要，其必須具備高精度、高速度以及大范圍的動態(tài)捕捉能力，以確保生成的內(nèi)容真實反映物理世界或無縫融入數(shù)字環(huán)境。

2、當前市場上的云臺裝置雖然在攝影、攝像領(lǐng)域取得了顯著的進步，但在滿足新興vr應(yīng)用需求時仍顯現(xiàn)出一定的局限性。傳統(tǒng)的云臺設(shè)計主要針對平面攝影中的穩(wěn)定拍攝優(yōu)化，而在三維空間內(nèi)的全方位無死角動態(tài)追蹤方面，面臨著承載能力不足、運動自由度受限、以及精準定位控制方面的挑戰(zhàn)；制約了創(chuàng)作者在制作高質(zhì)量vr內(nèi)容時的創(chuàng)新潛力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種輕型便捷式vr云臺矩陣，能夠提高運動維度自由度，實現(xiàn)三維空間內(nèi)的全方位無死角動態(tài)追蹤，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種輕型便捷式vr云臺矩陣，包括安裝機座，所述安裝機座的下端連接有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出端連接有拱形連接架，所述拱形連接架采用類拱形設(shè)計，所述拱形連接架的凸起處的一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出端連接有中間橫撐座，所述中間橫撐座的兩端設(shè)置有第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的兩側(cè)上端連接有水平云臺安裝座，所述第三驅(qū)動電機的兩側(cè)下端設(shè)置有底座支架，所述水平云臺安裝座和底座支架的外側(cè)面均設(shè)置有攝像頭。

3、作為本申請的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述水平云臺安裝座由彎折支架和直支架組成，所述彎折支架和直支架組成一個六菱形，所述彎折支架和直支架的兩端相鉸接。

4、作為本申請的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述直支架通過緊固件與第三驅(qū)動電機相連接。

5、作為本申請的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述彎折支架和直支架的一側(cè)面設(shè)置有卡座和鉸接軸座。

6、作為本申請的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述卡座和鉸接軸座與攝像頭兩側(cè)的連接裝置對應(yīng)設(shè)置。

7、與現(xiàn)有技術(shù)相比：本申請通過精心設(shè)計的第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機聯(lián)動系統(tǒng)，實現(xiàn)了攝像裝置在水平方向、橫向轉(zhuǎn)動以及兩側(cè)獨立調(diào)整三個維度上的精密旋轉(zhuǎn)，極大地拓寬了拍攝范圍和視角自由度，為用戶帶來全方位無死角的拍攝體驗；水平云臺安裝座采用了彎折支架和直支架組成的六菱形結(jié)構(gòu)，即使在高頻率大幅度運動中也能確保攝像頭穩(wěn)定拍攝，減少畫面抖動，提高了拍攝清晰度和流暢度；還提高了空間利用率，還使得整個云臺裝置更為緊湊輕巧，更符合輕型便捷式設(shè)備的設(shè)計要求，方便用戶攜帶及快速部署。

技術(shù)特征：

1.一種輕型便捷式vr云臺矩陣，包括安裝機座（1），其特征在于：所述安裝機座（1）的下端連接有第一驅(qū)動電機（8），所述第一驅(qū)動電機（8）的輸出端連接有拱形連接架（2），所述拱形連接架（2）采用類拱形設(shè)計，所述拱形連接架（2）的凸起處的一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動電機（3），所述第二驅(qū)動電機（3）的輸出端連接有中間橫撐座，所述中間橫撐座的兩端設(shè)置有第三驅(qū)動電機（9），所述第三驅(qū)動電機（9）的兩側(cè)上端連接有水平云臺安裝座（11），所述第三驅(qū)動電機（9）的兩側(cè)下端設(shè)置有底座支架（10），所述水平云臺安裝座（11）和底座支架（10）的外側(cè)面均設(shè)置有攝像頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輕型便捷式vr云臺矩陣，其特征在于：所述水平云臺安裝座（11）由彎折支架（4）和直支架（6）組成，所述彎折支架（4）和直支架（6）組成一個六菱形，所述彎折支架（4）和直支架（6）的兩端相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輕型便捷式vr云臺矩陣，其特征在于：所述直支架（6）通過緊固件與第三驅(qū)動電機（9）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種輕型便捷式vr云臺矩陣，其特征在于：所述彎折支架（4）和直支架（6）的一側(cè)面設(shè)置有卡座（5）和鉸接軸座（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種輕型便捷式vr云臺矩陣，其特征在于：所述卡座（5）和鉸接軸座（7）與攝像頭兩側(cè)的連接裝置對應(yīng)設(shè)置。

技術(shù)總結(jié)
本申請公開了一種輕型便捷式VR云臺矩陣，包括安裝機座，所述安裝機座的下端連接有第一驅(qū)動電機，所述第一驅(qū)動電機的輸出端連接有拱形連接架，所述拱形連接架采用類拱形設(shè)計，所述拱形連接架的凸起處的一側(cè)設(shè)置有第二驅(qū)動電機，所述第二驅(qū)動電機的輸出端連接有中間橫撐座，所述中間橫撐座的兩端設(shè)置有第三驅(qū)動電機，所述第三驅(qū)動電機的兩側(cè)上端連接有水平云臺安裝座，本申請通過精心設(shè)計的第一驅(qū)動電機、第二驅(qū)動電機和第三驅(qū)動電機聯(lián)動系統(tǒng)，實現(xiàn)了攝像裝置在水平方向、橫向轉(zhuǎn)動以及兩側(cè)獨立調(diào)整三個維度上的精密旋轉(zhuǎn)，極大地拓寬了拍攝范圍和視角自由度，為用戶帶來全方位無死角的拍攝體驗。

技術(shù)研發(fā)人員：邊永帥,郝鵬
受保護的技術(shù)使用者：飛鵬視界（河南）文化傳媒有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240322
技術(shù)公布日：2024/12/26