本技術涉及移動測量三維信息重建，具體為一種便攜手持式激光雷達。

背景技術：

1、三維激光掃描技術是國際上近期發(fā)展的一項高新技術。隨著三維激光掃描儀在工程領域的廣泛應用，這種技術已經(jīng)引起了廣大科研人員的關注。通過激光測距原理，瞬時測得空間三維坐標值的測量儀器，利用三維激光掃描技術獲取的空間點云數(shù)據(jù)，可快速建立結構復雜、不規(guī)則的場景的三維可視化模型?，F(xiàn)有的便攜手持式激光雷達大都為固定結構，不能根據(jù)不同的需求進行調節(jié)高度，適用場景不佳，使用時較為不便，因此亟需一種便攜手持式激光雷達來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了克服上述的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種便攜手持式激光雷達，以解決上述背景技術中提出的現(xiàn)有的便攜手持式激光雷達大都為固定結構，不能根據(jù)不同的需求進行調節(jié)高度，適用場景不佳，使用時較為不便的問題。

2、本實用新型提供如下技術方案：一種便攜手持式激光雷達，包括底座機構，所述底座機構包括底座、連接桿、安裝頭、旋轉頭和激光雷達，所述底座內(nèi)活動連接有連接桿，所述連接桿上固定連接有安裝頭，所述安裝頭上轉動連接有旋轉頭，所述旋轉頭上固定連接有激光雷達，固定桿結構，所述固定桿結構包括固定桿孔，所述底座和連接桿上開設有固定桿孔，且連接桿上固定桿孔的數(shù)量至少為四個，所述固定桿孔內(nèi)活動連接有固定桿，所述固定桿上開設有彈簧槽，且彈簧槽的數(shù)量為兩個，所述彈簧槽內(nèi)固定連接有彈簧，所述彈簧上固定連接有壓珠，所述固定桿孔內(nèi)開設有壓珠槽，且壓珠槽的數(shù)量為兩個，所述底座上開設有握手槽，通過握持底座方便進行移動測量工作，底座放置在地面上進行固定測量，固定桿與連接桿上不同高度的固定桿孔進行連接使激光雷達進行調節(jié)高度，壓珠與壓珠槽卡合將固定桿固定在固定桿孔中，防止固定桿脫落，使調節(jié)的高度被固定穩(wěn)固，該方法結構簡單，操作方便，提高了裝置的實用性和工作穩(wěn)定性。

3、進一步的，所述底座上固定連接有掛繩座，所述掛繩座上固定連接有掛繩，通過掛繩方便拎取進行攜帶，方便進行使用，提高了裝置的使用靈活性。

4、進一步的，所述底座上固定連接有掛鉤，掛繩在不使用時放置在掛鉤上，使掛繩進行收納，防止掛繩損壞，也使裝置整體更加美觀，提高了裝置的實用性。

5、進一步的，所述安裝頭上固定連接有水平儀，底座放置時，通過水平儀進行觀察底座的擺放水平度，使連接桿測量準確，減少誤差，提高了裝置的實用性。

6、進一步的，所述安裝頭的兩側開設有把手槽，通過把手槽方便將安裝頭向上提拉，方便將連接桿拉出進行調節(jié)高度，提高了裝置的實用性和使用靈活性。

7、進一步的，所述握手槽內(nèi)固定連接有橡膠墊，橡膠墊增加了與手掌的摩擦力，使握持底座更穩(wěn)固，也使握持時更加舒適，提高了裝置的工作穩(wěn)定性和實用性。

8、本實用新型的技術效果和優(yōu)點：

9、1.本實用新型通過設有固定桿孔、固定桿、彈簧槽、彈簧、壓珠、壓珠槽和握手槽，通過握持底座方便進行移動測量工作，底座放置在地面上進行固定測量，固定桿與連接桿上不同高度的固定桿孔進行連接使激光雷達進行調節(jié)高度，壓珠與壓珠槽卡合將固定桿固定在固定桿孔中，防止固定桿脫落，使調節(jié)的高度被固定穩(wěn)固，該方法結構簡單，操作方便，提高了裝置的實用性和工作穩(wěn)定性。

10、2.本實用新型通過設有掛繩座和掛繩，通過掛繩方便拎取進行攜帶，方便進行使用，提高了裝置的使用靈活性。

技術特征：

1.一種便攜手持式激光雷達，包括底座機構(100)，所述底座機構(100)包括底座(110)、連接桿(111)、安裝頭(112)、旋轉頭(113)和激光雷達(114)，所述底座(110)內(nèi)活動連接有連接桿(111)，所述連接桿(111)上固定連接有安裝頭(112)，所述安裝頭(112)上轉動連接有旋轉頭(113)，所述旋轉頭(113)上固定連接有激光雷達(114)，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜手持式激光雷達，其特征在于：所述底座(110)上固定連接有掛繩座(219)，所述掛繩座(219)上固定連接有掛繩(220)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜手持式激光雷達，其特征在于：所述底座(110)上固定連接有掛鉤(221)。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜手持式激光雷達，其特征在于：所述安裝頭(112)上固定連接有水平儀(218)。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜手持式激光雷達，其特征在于：所述安裝頭(112)的兩側開設有把手槽(222)。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種便攜手持式激光雷達，其特征在于：所述握手槽(216)內(nèi)固定連接有橡膠墊(217)。

技術總結
本技術涉及移動測量三維信息重建技術領域，且公開了一種便攜手持式激光雷達，包括底座機構，固定桿結構，所述固定桿結構包括固定桿孔，所述底座和連接桿上開設有固定桿孔，且連接桿上固定桿孔的數(shù)量至少為四個，所述固定桿孔內(nèi)活動連接有固定桿，所述固定桿上開設有彈簧槽，且彈簧槽的數(shù)量為兩個，所述彈簧槽內(nèi)固定連接有彈簧，所述彈簧上固定連接有壓珠，所述固定桿孔內(nèi)開設有壓珠槽，所述底座上開設有握手槽，通過握持底座方便進行移動測量工作，底座放置在地面上進行固定測量，固定桿與連接桿上不同高度的固定桿孔進行連接使激光雷達進行調節(jié)高度，壓珠與壓珠槽卡合將固定桿固定在固定桿孔中，防止固定桿脫落，使調節(jié)的高度被固定穩(wěn)固。

技術研發(fā)人員：呂磊
受保護的技術使用者：銥斯科技（安徽）有限公司
技術研發(fā)日：20240318
技術公布日：2024/12/19