本技術屬于連桿機構，涉及一種連桿傳動機構。

背景技術：

1、隨著電動汽車的發(fā)展，汽車零部件對運動功能的需求在逐步提升；連桿機構是一種較為普遍的運動傳遞機構并被應用于某些汽車零部件中。

2、傳統(tǒng)的平面連桿機構對于傳動的結合點要求僅僅是一個旋轉自由度，簡單的鉚接銷釘就可以滿足結構需求；若遇到多個平面機構之間需要傳遞力矩和運動時原有的單個平面的連桿機構就無法適用了。

3、目前存在一些能夠使兩個平面機構之間傳遞力矩和運動的傳動機構，這類傳動機構存在一些不足，要么是自由度過多導致產(chǎn)品無法確定運動從而影響產(chǎn)品功能，要么就是自由度過少從而在機構內產(chǎn)生干涉，致使力矩和運動無法傳遞，對系統(tǒng)穩(wěn)定性形成隱患。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術存在的上述問題，提出了一種連桿傳動機構。

2、本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現(xiàn)：一種連桿傳動機構，包括：

3、連桿；

4、轉動塊，所述轉動塊通過鉸接軸與所述連桿鉸接，并且所述轉動塊和所述連桿組成總成構件，所述連桿具有繞所述鉸接軸相對于所述轉動塊轉動的第一自由度；

5、轉軸，所述轉動塊可轉動地與所述轉軸連接，并且所述總成構件具有繞所述轉軸轉動的第二自由度。

6、較佳的，所述連桿安裝有蓋板，所述連桿通過所述蓋板與所述轉動塊連接從而組成所述總成構件。

7、較佳的，所述鉸接軸的數(shù)量為兩個，兩個所述鉸接軸同軸設置并且分別固定于所述轉動塊的兩個外側壁，所述連桿具有兩個開口槽，兩個所述鉸接軸分別嵌入兩個所述開口槽，所述蓋板壓住兩個所述鉸接軸并將兩個所述鉸接軸分別約束在兩個所述開口槽內以使所述連桿和所述轉動塊組成所述總成構件。

8、較佳的，所述蓋板蓋在所述連桿上并通過螺釘與所述連桿固定連接。

9、較佳的，所述蓋板具有兩個壓塊部，兩個所述壓塊部分別嵌入兩個所述開口槽的開口處并壓住所述鉸接軸。

10、較佳的，所述連桿設置有安裝孔，所述轉動塊安裝于所述安裝孔；所述安裝孔和所述轉動塊之間預留有空間以使所述連桿被允許相對于所述轉動塊轉動。

11、較佳的，所述轉動塊設置有軸孔，所述轉軸穿設于所述軸孔。

12、較佳的，所述軸孔與所述轉軸之間設置有用于支撐所述轉動塊相對于所述轉軸轉動的軸承套。

13、較佳的，所述鉸接軸的軸線和所述轉軸的軸線垂直。

14、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果為：

15、1、提供了一種能夠在兩個平面機構之間傳遞力矩和運動，從而實現(xiàn)跨平面?zhèn)鬟f力矩和運動的目的，并且還可以避免運動自由度過剩引起的運動不唯一和自由度少引起的干涉受力，整體結構合理且穩(wěn)定。

16、2、采用蓋板能夠將轉動塊和連桿約束在一起，從而使連桿和轉動塊作為一個整體(總成構件)繞轉軸轉動，并且不會妨礙連桿相對于轉動塊轉動。

17、3、壓塊部配合開口槽能夠形成鉸接孔結構，從而將鉸接軸約束在開口槽內，并且限制鉸接軸徑向的自由度。

技術特征：

1.一種連桿傳動機構，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的一種連桿傳動機構，其特征在于：所述連桿(200)安裝有蓋板(500)，所述連桿(200)通過所述蓋板(500)與所述轉動塊(300)連接從而組成所述總成構件(100)。

3.如權利要求2所述的一種連桿傳動機構，其特征在于：所述鉸接軸(310)的數(shù)量為兩個，兩個所述鉸接軸(310)同軸設置并且分別固定于所述轉動塊(300)的兩個外側壁，所述連桿(200)具有兩個開口槽(210)，兩個所述鉸接軸(310)分別嵌入兩個所述開口槽(210)，所述蓋板(500)壓住兩個所述鉸接軸(310)并將兩個所述鉸接軸(310)分別約束在兩個所述開口槽(210)內以使所述連桿(200)和所述轉動塊(300)組成所述總成構件(100)。

4.如權利要求2所述的一種連桿傳動機構，其特征在于：所述蓋板(500)蓋在所述連桿(200)上并通過螺釘(520)與所述連桿(200)固定連接。

5.如權利要求3所述的一種連桿傳動機構，其特征在于：所述蓋板(500)具有兩個壓塊部(510)，兩個所述壓塊部(510)分別嵌入兩個所述開口槽(210)的開口處并壓住所述鉸接軸(310)。

6.如權利要求1所述的一種連桿傳動機構，其特征在于：所述連桿(200)設置有安裝孔(220)，所述轉動塊(300)安裝于所述安裝孔(220)；所述安裝孔(220)和所述轉動塊(300)之間預留有空間以使所述連桿(200)被允許相對于所述轉動塊(300)轉動。

7.如權利要求1所述的一種連桿傳動機構，其特征在于：所述轉動塊(300)設置有軸孔(320)，所述轉軸(400)穿設于所述軸孔(320)。

8.如權利要求7所述的一種連桿傳動機構，其特征在于：所述軸孔(320)與所述轉軸(400)之間設置有用于支撐所述轉動塊(300)相對于所述轉軸(400)轉動的軸承套(330)。

9.如權利要求1-8任意一項所述的一種連桿傳動機構，其特征在于：所述鉸接軸(310)的軸線和所述轉軸(400)的軸線垂直。

技術總結
本技術提供了一種連桿傳動機構，屬于連桿機構技術領域，包括：連桿；轉動塊，轉動塊通過鉸接軸與連桿鉸接，并且轉動塊和連桿組成總成構件，連桿具有繞鉸接軸相對于轉動塊轉動的第一自由度；轉軸，轉動塊可轉動地與轉軸連接，并且總成構件具有繞轉軸轉動的第二自由度；本技術的有益效果為：提供了一種能夠在兩個平面機構之間傳遞力矩和運動，從而實現(xiàn)跨平面?zhèn)鬟f力矩和運動的目的，并且還可以避免運動自由度過剩引起的運動不唯一和自由度少引起的干涉受力，整體結構合理且穩(wěn)定。

技術研發(fā)人員：李建平,柴碩
受保護的技術使用者：寧波信泰機械有限公司
技術研發(fā)日：20240227
技術公布日：2024/12/19