本申請(qǐng)涉及換擋鼓停止?fàn)顟B(tài)診斷，尤其涉及換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、換擋鼓是變速箱、多擋減速器內(nèi)的重要部件，其作用是驅(qū)動(dòng)換擋撥叉執(zhí)行換擋操作，當(dāng)換擋電機(jī)驅(qū)動(dòng)換擋鼓轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度時(shí)，換擋撥叉就會(huì)左右移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)不同傳動(dòng)比的齒輪組的嚙合，實(shí)現(xiàn)換擋。

2、換擋鼓如果出現(xiàn)內(nèi)部進(jìn)入異物卡滯、驅(qū)動(dòng)電機(jī)故障等，會(huì)導(dǎo)致?lián)Q擋鼓非預(yù)期停滯，進(jìn)而無(wú)法換擋。另外，如果換擋鼓內(nèi)部傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障，導(dǎo)致?lián)Q擋電機(jī)的扭矩?zé)o法傳導(dǎo)到換擋鼓上，也有可能造成換擋鼓停滯。當(dāng)出現(xiàn)這些故障時(shí)，有可能造成換擋電機(jī)過熱、過流燒壞電機(jī)。所以換擋鼓非預(yù)期停滯診斷十分有必要。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本申請(qǐng)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決無(wú)法準(zhǔn)確診斷和處理?yè)Q擋鼓非預(yù)期停滯的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法，所述方法包括：

3、在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)扭矩、換擋鼓的目標(biāo)角速度以及實(shí)際角速度；

4、根據(jù)所述目標(biāo)角速度和所述實(shí)際角速度，計(jì)算停滯系數(shù)；

5、根據(jù)所述停滯系數(shù)確定所述換擋鼓的運(yùn)行狀態(tài)；

6、在所述運(yùn)行狀態(tài)為停滯狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)停滯處理機(jī)制調(diào)整車輛狀態(tài)。

7、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述停滯系數(shù)，確定所述換擋鼓的運(yùn)行狀態(tài)的步驟包括：

8、獲取第一停滯系數(shù)閾值、第二停滯系數(shù)閾值以及預(yù)設(shè)停滯時(shí)間閾值，所述第一停滯系數(shù)閾值大于所述第二停滯系數(shù)閾值；

9、在所述停滯系數(shù)大于所述第一停滯系數(shù)閾值或所述停滯系數(shù)小于所述第二停滯系數(shù)閾值時(shí)，記錄當(dāng)前停滯時(shí)間長(zhǎng)度；

10、在所述當(dāng)前停滯時(shí)間長(zhǎng)度大于所述預(yù)設(shè)停滯時(shí)間閾值時(shí)，確定所述換擋鼓的運(yùn)行狀態(tài)為停滯狀態(tài)。

11、在一實(shí)施例中，所述在所述運(yùn)行狀態(tài)為停滯狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)停滯處理機(jī)制調(diào)整車輛狀態(tài)的步驟包括：

12、在所述運(yùn)行狀態(tài)為停滯狀態(tài)時(shí)，獲取車輛的當(dāng)前擋位、車輛的離合器輸入端預(yù)設(shè)扭矩、離合器輸入端當(dāng)前扭矩；

13、控制所述車輛以所述當(dāng)前擋位進(jìn)行行駛，并禁止所述車輛進(jìn)行擋位切換；

14、調(diào)整所述離合器輸入端當(dāng)前扭矩至所述離合器輸入端預(yù)設(shè)扭矩，并打開車輛的離合器；

15、控制所述車輛的電源重啟，并進(jìn)入換擋鼓自學(xué)習(xí)策略，根據(jù)所述換擋鼓自學(xué)習(xí)策略調(diào)整車輛狀態(tài)。

16、在一實(shí)施例中，所述控制所述車輛電源重啟，并進(jìn)入換擋鼓自學(xué)習(xí)策略的步驟包括：

17、控制所述車輛電源重啟；

18、在所述電源重啟已完成時(shí)，通過換擋鼓自學(xué)習(xí)策略校準(zhǔn)換擋鼓的位置傳感器；

19、在所述校準(zhǔn)完成時(shí)，調(diào)整換擋電機(jī)的控制參數(shù)。

20、在一實(shí)施例中，所述在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)扭矩、換擋鼓的目標(biāo)角速度以及實(shí)際角速度的步驟包括：

21、在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)的電流、預(yù)設(shè)扭矩常數(shù)、換擋鼓傳動(dòng)速比、預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)慣量、換擋鼓的旋轉(zhuǎn)阻力、換擋鼓的初始角速度、換擋評(píng)估時(shí)間以及換擋電機(jī)角加速度；

22、根據(jù)所述電流和所述預(yù)設(shè)扭矩常數(shù)，計(jì)算換擋電機(jī)扭矩；

23、根據(jù)所述換擋電機(jī)角加速度和所述換擋鼓傳動(dòng)速比，計(jì)算實(shí)際角速度；

24、根據(jù)所述換擋電機(jī)扭矩、所述換擋鼓傳動(dòng)速比、所述預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)慣量、所述換擋鼓的初始角速度、所述換擋鼓的旋轉(zhuǎn)阻力以及所述換擋評(píng)估時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)角速度。

25、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述換擋電機(jī)扭矩、所述換擋鼓傳動(dòng)速比、所述預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)慣量、所述換擋鼓的初始角速度、所述換擋鼓的旋轉(zhuǎn)阻力以及所述換擋評(píng)估時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)角速度的步驟，包括：

26、根據(jù)所述換擋電機(jī)扭矩和所述換擋鼓傳動(dòng)速比，計(jì)算換擋鼓扭矩；

27、根據(jù)所述換擋鼓扭矩、所述預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)慣量以及所述旋轉(zhuǎn)阻力，計(jì)算換擋鼓的目標(biāo)角加速度；

28、根據(jù)所述目標(biāo)角加速度、所述換擋鼓的初始角速度以及所述換擋評(píng)估時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)角速度。

29、在一實(shí)施例中，所述在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)扭矩、換擋鼓的目標(biāo)角速度以及實(shí)際角速度的步驟之前，還包括：

30、獲取換擋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)；

31、在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)狀態(tài)為啟動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取所述換擋電機(jī)的供電電壓、預(yù)設(shè)電壓閾值；

32、在所述供電電壓大于所述預(yù)設(shè)電壓閾值時(shí)，獲取所述換擋電機(jī)的驅(qū)動(dòng)占空比、預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)占空比閾值；

33、在所述驅(qū)動(dòng)占空比大于所述預(yù)設(shè)驅(qū)動(dòng)占空比閾值時(shí)，獲取當(dāng)前換擋階段；

34、在所述換擋階段不為同步階段時(shí)，確定所述換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件。

35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理裝置，所述換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理裝置包括：

36、獲取模塊，用于在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)扭矩、換擋鼓的目標(biāo)角速度以及實(shí)際角速度；

37、計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)角速度和所述實(shí)際角速度，計(jì)算停滯系數(shù)；

38、確定模塊，用于根據(jù)所述停滯系數(shù)確定所述換擋鼓的運(yùn)行狀態(tài)；

39、調(diào)整模塊，用于在所述運(yùn)行狀態(tài)為停滯狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)停滯處理機(jī)制調(diào)整車輛狀態(tài)。

40、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法的步驟。

41、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法的步驟。

42、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法的步驟。

43、本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

44、通過在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)扭矩、換擋鼓的目標(biāo)角速度以及實(shí)際角速度；根據(jù)所述目標(biāo)角速度和所述實(shí)際角速度，計(jì)算停滯系數(shù)；根據(jù)所述停滯系數(shù)確定所述換擋鼓的運(yùn)行狀態(tài)；在所述運(yùn)行狀態(tài)為停滯狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)停滯處理機(jī)制調(diào)整車輛狀態(tài)的技術(shù)手段能夠準(zhǔn)確判斷換擋鼓是否處于停滯狀態(tài)。解決了現(xiàn)有技術(shù)中難以準(zhǔn)確診斷換擋鼓停滯狀態(tài)的問題，實(shí)現(xiàn)了在換擋鼓停滯時(shí)及時(shí)采取預(yù)設(shè)的處理機(jī)制來(lái)調(diào)整車輛狀態(tài)，從而避免了因換擋鼓停滯導(dǎo)致的換擋電機(jī)過熱、損壞以及潛在的安全隱患，提高了變速箱的可靠性和車輛的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述停滯系數(shù)，確定所述換擋鼓的運(yùn)行狀態(tài)的步驟包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述運(yùn)行狀態(tài)為停滯狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)停滯處理機(jī)制調(diào)整車輛狀態(tài)的步驟包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述車輛電源重啟，并進(jìn)入換擋鼓自學(xué)習(xí)策略的步驟包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)扭矩、換擋鼓的目標(biāo)角速度以及實(shí)際角速度的步驟包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述換擋電機(jī)扭矩、所述換擋鼓傳動(dòng)速比、所述預(yù)設(shè)旋轉(zhuǎn)慣量、所述換擋鼓的初始角速度、所述換擋鼓的旋轉(zhuǎn)阻力以及所述換擋評(píng)估時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)角速度的步驟，包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)扭矩、換擋鼓的目標(biāo)角速度以及實(shí)際角速度的步驟之前，還包括：

8.一種換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及換擋鼓停止?fàn)顟B(tài)診斷技術(shù)領(lǐng)域，公開了換擋鼓的停滯狀態(tài)確定及處理方法，包括：在換擋電機(jī)滿足停滯狀態(tài)診斷條件時(shí)，獲取換擋電機(jī)扭矩、換擋鼓的目標(biāo)角速度以及實(shí)際角速度；根據(jù)所述目標(biāo)角速度和所述實(shí)際角速度，計(jì)算停滯系數(shù)；根據(jù)所述停滯系數(shù)確定所述換擋鼓的運(yùn)行狀態(tài)；在所述運(yùn)行狀態(tài)為停滯狀態(tài)時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)停滯處理機(jī)制調(diào)整車輛狀態(tài)。通過實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)換擋電機(jī)扭矩和換擋鼓的目標(biāo)角速度與實(shí)際角速度，并計(jì)算停滯系數(shù)來(lái)判斷換擋鼓是否停滯，實(shí)現(xiàn)在檢測(cè)到停滯狀態(tài)時(shí)自動(dòng)觸發(fā)預(yù)設(shè)的處理機(jī)制來(lái)調(diào)整車輛狀態(tài)，從而提高變速箱的可靠性和響應(yīng)性，確保車輛行駛安全。

技術(shù)研發(fā)人員：李卓,曾威,趙永華,李曉陽(yáng),馬也馳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26