本發(fā)明涉及減振，特別是一種阻尼減振傳動機構(gòu)、傳動系統(tǒng)及傳動方法。

背景技術：

1、建筑振動是指建筑結(jié)構(gòu)在受到外部激勵(如地振、風載、交通振動等)或內(nèi)部激勵(如機械設備運行、人員活動等)時會產(chǎn)生的振動現(xiàn)象。長期以來，建筑振動一直是建筑工程領域關注的重要問題。過大的振動可能對建筑物的結(jié)構(gòu)功能性能和人員舒適度產(chǎn)生不利影響，甚至危及建筑的安全。為了提高結(jié)構(gòu)的抗振性能，研究人員和工程師們致力于開發(fā)和應用各種創(chuàng)新的調(diào)諧減振技術。

2、目前，慣容元件的實現(xiàn)方式有四大類：齒輪齒條慣容、滾珠螺桿慣容、液體式慣容、電磁式慣容。齒輪齒條式、滾珠螺桿式慣容結(jié)構(gòu)形式簡單，技術目前較為成熟，應用也最多，但其仍然存在顯著的技術問題：其結(jié)構(gòu)固定，慣容系數(shù)保持不變，質(zhì)量增效能力不強等問題。對于液體式慣容元件，雖然有可變慣容系數(shù)的技術，但其慣容系數(shù)改變緩慢，且改變范圍較小，且對密封性有嚴格的要求。對于電磁式慣容雖然相較于前三者存在的問題有一些改善，但其構(gòu)造復雜，可靠度低，且對于外部能量依賴程度較高。并且對于目前存在的調(diào)諧式慣容減振系統(tǒng)，普遍還存在調(diào)節(jié)方式單一，即僅僅通過調(diào)節(jié)慣容系數(shù)的方式對裝置的頻率進行調(diào)節(jié)，對于調(diào)諧式慣容減振系統(tǒng)而言，其慣容系數(shù)一般與剛度、阻尼成正相關，因此我們在對于慣容系數(shù)進行調(diào)節(jié)時，剛度、阻尼也應該隨之發(fā)生改變。

技術實現(xiàn)思路

1、本部分的目的在于概述本發(fā)明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發(fā)明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

2、鑒于上述和/或現(xiàn)有的助行器中存在的問題，提出了本發(fā)明。

3、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種阻尼減振傳動機構(gòu)，其包括第一轉(zhuǎn)動件，其能夠?qū)⒇Q向直線運動轉(zhuǎn)化為軸心為水平的旋轉(zhuǎn)運動；以及，

4、第二轉(zhuǎn)動件，其與所述第一轉(zhuǎn)動件傳動連接，并能夠?qū)⑤S心為水平的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為軸心為豎向的旋轉(zhuǎn)運動；所述第一轉(zhuǎn)動件與第二轉(zhuǎn)動件之間的傳動比能夠發(fā)生變化。

5、作為本發(fā)明所述阻尼減振傳動機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二轉(zhuǎn)動件還包括有第一級調(diào)節(jié)和第二級調(diào)節(jié)，所述第一級調(diào)節(jié)和第二級調(diào)節(jié)滑動連接；

6、所述第一級調(diào)節(jié)與所述第一轉(zhuǎn)動件嚙合連接，通過控制所述第一級調(diào)節(jié)與所述第一轉(zhuǎn)動件的嚙合位置，調(diào)節(jié)所述第一轉(zhuǎn)動件與第二轉(zhuǎn)動件之間的傳動比。

7、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過改變傳動比，此時轉(zhuǎn)動能量與輸入平動能量的轉(zhuǎn)化率發(fā)生改變，其產(chǎn)生慣性力發(fā)生變化，從而改變其自身動力也行，以適用于不同的使用環(huán)境。

8、本發(fā)明目的是提供一種阻尼減振傳動機構(gòu)，其目的在于解決現(xiàn)有技術無法進行慣容調(diào)節(jié)的問題。

9、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：一種阻尼減振傳動機構(gòu)，其包括第一轉(zhuǎn)動件，包括有傳動盤，且所述傳動盤外壁設有半徑大小不同的托盤；

10、第二轉(zhuǎn)動件，包括有能與托盤轉(zhuǎn)動連接的從動盤；

11、阻尼組件，包括有可實現(xiàn)能量消耗的阻尼件，所述阻尼件與所述從動盤連接。

12、作為本發(fā)明所述阻尼減振傳動機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述托盤外壁陣列設有凹槽。

13、作為本發(fā)明所述阻尼減振傳動機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述傳動盤與從動盤軸線方向均轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸；所述旋轉(zhuǎn)軸之間滑動安裝有支撐軸；

14、所述第一級調(diào)節(jié)與第二級調(diào)節(jié)外壁均設有可與所述凹槽嚙合的滑塊；

15、所述支撐軸外壁套設有第一級調(diào)節(jié)和第二級調(diào)節(jié)；且所述第一級調(diào)節(jié)與第二級調(diào)節(jié)之間滑動連接；

16、所述第一級調(diào)節(jié)外壁裝有電機，且電機輸出軸固定連接有螺桿，所述第二級調(diào)節(jié)設有與螺桿適配的螺紋通道。

17、作為本發(fā)明所述阻尼減振傳動機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)動盤和從動盤外壁均設有第一齒輪；

18、所述阻尼件與第一齒輪之間依靠第一齒條傳動。

19、作為本發(fā)明所述阻尼減振傳動機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐軸外壁設有第二齒輪，所述第二齒輪與阻尼件之間依靠第一齒條傳動；且第二齒輪外壁陣列設有可與所述凹槽嚙合的滑塊。

20、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過調(diào)節(jié)傳動嚙合的位置，改變了傳動的半徑比，改變傳給阻尼器的速度，阻尼器的作用力也同向變化，從而實現(xiàn)對阻尼器的耗能效果的改變，進一步提升減振效果。

21、本發(fā)明目的是提供一種阻尼減振傳動系統(tǒng)，其目的在于解決現(xiàn)有技術安裝后無法根據(jù)外部環(huán)境，調(diào)節(jié)內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)，拆卸重裝費時費力的問題。

22、為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案：收集組件，包括有設于阻尼減振傳動機構(gòu)外部的盒體、設于所述盒體內(nèi)壁的安置框、設于所述安置框內(nèi)部的質(zhì)量塊、設于所述安置框與質(zhì)量塊之間的第一彈性件、設于所述質(zhì)量塊外壁與安置框內(nèi)壁之間的調(diào)節(jié)塊、設于所述質(zhì)量塊外壁且與所述第一齒輪嚙合連接的第二齒條；

23、傳動組件，包括有設于所述盒體內(nèi)部與第二齒條嚙合連接的旋轉(zhuǎn)盤、設于所述旋轉(zhuǎn)盤外壁的第一連桿，且所述第一連桿遠離所述旋轉(zhuǎn)盤的一端與所述支撐軸連接。

24、作為本發(fā)明所述阻尼減振傳動機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐軸外壁陣列分別設有限位孔、限位塊；

25、所述支撐軸外壁設有套筒，所述套筒外壁設有可伸至所述套筒內(nèi)部的限位軸，所述限位軸與所述套筒外壁依靠第二彈性件連接；

26、所述套筒內(nèi)壁設有可供限位塊滑動的滑槽；

27、所述套筒與第一連桿連接。

28、本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明利用外部環(huán)境的振動，調(diào)節(jié)傳動的嚙合位置，從而實現(xiàn)不需要打開即可根據(jù)實際工況調(diào)節(jié)內(nèi)部傳動比，保證整個系統(tǒng)的減振效果。

技術特征：

1.一種阻尼減振傳動機構(gòu)，其特征在于：包括，

2.如權利要求1所述的阻尼減振傳動機構(gòu)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動件(200)還包括有第一級調(diào)節(jié)(202)和第二級調(diào)節(jié)(203)，所述第一級調(diào)節(jié)(202)和第二級調(diào)節(jié)(203)滑動連接；

3.一種阻尼減振傳動機構(gòu)，其特征在于：包括權利要求1或2所述的安裝機構(gòu)；以及，

4.如權利要求3所述的阻尼減振傳動機構(gòu)，其特征在于：所述托盤(101a)外壁陣列設有凹槽(101a-1)。

5.如權利要求3或4所述的阻尼減振傳動機構(gòu)，其特征在于：所述傳動盤(101)與從動盤(201)軸線方向均轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)軸(103)；所述旋轉(zhuǎn)軸(103)之間滑動安裝有支撐軸(104)；

6.如權利要求5所述的阻尼減振傳動機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動盤(101)和從動盤(201)外壁均設有第一齒輪(101c)；

7.如權利要求5所述的阻尼減振傳動機構(gòu)，其特征在于：所述支撐軸(104)外壁設有第二齒輪(105)，所述第二齒輪(105)與阻尼件(301)之間依靠第一齒條(302)傳動；且第二齒輪(105)外壁陣列設有可與所述凹槽(101a-1)嚙合的滑塊(202a)。

8.一種阻尼減振傳動系統(tǒng)，其特征在于：包括權利要求3～7任一所述的阻尼減振傳動機構(gòu)；以及，(傳動機構(gòu)+阻尼器+第一對象+質(zhì)量塊)

9.如權利要求8所述的阻尼減振傳動系統(tǒng)，其特征在于：所述支撐軸(104)外壁陣列分別設有限位孔(104a)、限位塊(104b)；

10.一種阻尼減振傳動方法，其特征在于：包括，包括權利要求8或9所述的阻尼減振傳動機構(gòu)

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及減振技術領域，特別是一種阻尼減振傳動機構(gòu)、傳動系統(tǒng)及傳動方法，包括第一轉(zhuǎn)動件，其能夠?qū)⒇Q向直線運動轉(zhuǎn)化為軸心為水平的旋轉(zhuǎn)運動；以及，第二轉(zhuǎn)動件，其與第一轉(zhuǎn)動件傳動連接，并能夠?qū)⑤S心為水平的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為軸心為豎向的旋轉(zhuǎn)運動；第一轉(zhuǎn)動件與第二轉(zhuǎn)動件之間的傳動比能夠發(fā)生變化；本發(fā)明通過改變傳動比，此時轉(zhuǎn)動能量與輸入平動能量的轉(zhuǎn)化率發(fā)生改變，產(chǎn)生慣性力發(fā)生變化，從而達到減振效果。

技術研發(fā)人員：孫亮明,王志遠,徐婷
受保護的技術使用者：武漢理工大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19