本實用新型涉及自拍桿領(lǐng)域，具體涉及一種電動調(diào)節(jié)拍攝景深與角度的自拍桿。

背景技術(shù)：

目前，自拍桿已成為越來越多人外出旅游必備的工具，多數(shù)自拍桿已經(jīng)實現(xiàn)了通過手動扭折和抽拉手動實現(xiàn)自拍桿的伸縮與角度調(diào)整。然而，少有自拍桿能夠不借助手動調(diào)整和控制自拍桿伸出的長度和拍攝時的景深，更無法自由控制自拍時自拍設(shè)備的空間方位角，造成使用者在自拍時需要多次人為改變自拍設(shè)備方向與相對距離，降低了拍攝效率與自拍質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，本實用新型提供的一種電動調(diào)節(jié)拍攝景深與角度的自拍桿現(xiàn)有解決了現(xiàn)有自拍桿需要人為調(diào)節(jié)拍攝景深與角度的問題。

為了達到上述發(fā)明目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

提供一種電動調(diào)節(jié)拍攝景深與角度的自拍桿，其包括固定裝置以及設(shè)置在固定裝置上的拍攝調(diào)節(jié)裝置；固定裝置包括底板，底板的底部設(shè)置有桿體，底板上設(shè)置有電機安裝架，拍攝調(diào)節(jié)裝置包括伸縮調(diào)節(jié)裝置和雙自由度云臺調(diào)角裝置；

伸縮調(diào)節(jié)裝置包括滑塊、導(dǎo)軌、傳動齒條、直流減速電機和傳動齒輪；傳動齒輪設(shè)置在直流減速電機的轉(zhuǎn)軸上，直流減速電機設(shè)置在電機安裝架上；導(dǎo)軌設(shè)置在底板上，滑塊活動設(shè)置在導(dǎo)軌上，傳動齒條設(shè)置在滑塊上并與傳動齒輪嚙合；

雙自由度云臺調(diào)角裝置包括設(shè)置在傳動齒條末端的水平調(diào)節(jié)舵機，水平調(diào)節(jié)舵機上設(shè)置有舵機支架，舵機支架的上端設(shè)置有俯仰調(diào)節(jié)舵機，俯仰調(diào)節(jié)舵機上設(shè)置有用于夾持自拍設(shè)備的夾持部；

桿體內(nèi)設(shè)置有相互連接的電池模塊和控制模塊，桿體遠離底板的一端設(shè)置有直流減速電機控制開關(guān)、水平調(diào)節(jié)舵機控制開關(guān)和俯仰調(diào)節(jié)舵機控制開關(guān)；直流減速電機控制開關(guān)、水平調(diào)節(jié)舵機控制開關(guān)和俯仰調(diào)節(jié)舵機控制開關(guān)分別連接控制模塊的輸入端，直流減速電機、水平調(diào)節(jié)舵機和俯仰調(diào)節(jié)舵機分別連接控制模塊的輸出端。

進一步地，水平調(diào)節(jié)舵機的舵盤與俯仰調(diào)節(jié)舵機的舵盤正交固定于舵機支架。

進一步地，底板與導(dǎo)軌之間還設(shè)置有導(dǎo)軌支架，導(dǎo)軌支架上、傳動齒輪與傳動齒條嚙合處的外側(cè)設(shè)置有擋塊。

進一步地，底板的底部設(shè)置有斜錐形插槽，斜錐形插槽內(nèi)設(shè)置有卡扣槽，桿體靠近底板的那一端設(shè)置有與卡扣槽相匹配的卡扣。

進一步地，導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有接近開關(guān)，接近開關(guān)連接控制模塊。

本實用新型的有益效果為：本實用新型通過直流減速電機調(diào)節(jié)自拍設(shè)備至使用者的距離，通過水平調(diào)節(jié)舵機和俯仰調(diào)節(jié)舵機調(diào)節(jié)自拍設(shè)備與使用者的角度，進而調(diào)節(jié)拍攝景深與角度，本實用新型可以在日常生活中為大家提供更多樣化、更簡便的自拍體驗，可以節(jié)約時間，減少操作，提高自拍效率，可廣泛適用各類自拍場合，是對自拍景深、自拍角度需要微調(diào)、有較高要求人群或不便于人為直接操作自拍桿手機角度與位置的場合的理想設(shè)備。

附圖說明

圖1為本實用新型的左視圖；

圖2為本實用新型的右視圖；

圖3為本實用新型的俯視圖；

圖4為本實用新型的電路原理框圖。

其中：1、底板；2、滑塊；3、導(dǎo)軌；4、傳動齒條；5、水平調(diào)節(jié)舵機；6、舵機支架；7、俯仰調(diào)節(jié)舵機；8、夾持部；9、直流減速電機；10、電機安裝架；11、傳動齒輪；12、導(dǎo)軌支架；13、桿體；14、擋塊；15、斜錐形插槽。

具體實施方式

下面對本實用新型的具體實施方式進行描述，以便于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員理解本實用新型，但應(yīng)該清楚，本實用新型不限于具體實施方式的范圍，對本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，只要各種變化在所附的權(quán)利要求限定和確定的本實用新型的精神和范圍內(nèi)，這些變化是顯而易見的，一切利用本實用新型構(gòu)思的發(fā)明創(chuàng)造均在保護之列。

如圖1、圖2和圖3所示，該電動調(diào)節(jié)拍攝景深與角度的自拍桿包括固定裝置以及設(shè)置在固定裝置上的拍攝調(diào)節(jié)裝置；固定裝置包括底板1，底板1的底部設(shè)置有桿體13，底板1上設(shè)置有電機安裝架10，拍攝調(diào)節(jié)裝置包括伸縮調(diào)節(jié)裝置和雙自由度云臺調(diào)角裝置；

伸縮調(diào)節(jié)裝置包括滑塊2、導(dǎo)軌3、傳動齒條4、直流減速電機9和傳動齒輪11；傳動齒輪11設(shè)置在直流減速電機9的轉(zhuǎn)軸上，直流減速電機9設(shè)置在電機安裝架10上；導(dǎo)軌3設(shè)置在底板1上，滑塊2活動設(shè)置在導(dǎo)軌3上，傳動齒條4設(shè)置在滑塊2上并與傳動齒輪11嚙合；

雙自由度云臺調(diào)角裝置包括設(shè)置在傳動齒條4末端的水平調(diào)節(jié)舵機5，水平調(diào)節(jié)舵機5上設(shè)置有舵機支架6，舵機支架6的上端設(shè)置有俯仰調(diào)節(jié)舵機7，俯仰調(diào)節(jié)舵機7上設(shè)置有用于夾持自拍設(shè)備的夾持部8；

如圖4所示，桿體13內(nèi)設(shè)置有相互連接的電池模塊和控制模塊，桿體13遠離底板1的一端設(shè)置有直流減速電機控制開關(guān)、水平調(diào)節(jié)舵機控制開關(guān)和俯仰調(diào)節(jié)舵機控制開關(guān)；直流減速電機控制開關(guān)、水平調(diào)節(jié)舵機控制開關(guān)和俯仰調(diào)節(jié)舵機控制開關(guān)分別連接控制模塊的輸入端，直流減速電機9、水平調(diào)節(jié)舵機5和俯仰調(diào)節(jié)舵機7分別連接控制模塊的輸出端。

為了保證導(dǎo)軌3的強度，保護傳動齒輪11與傳動齒條4嚙合處的安全，底板1與導(dǎo)軌3之間還設(shè)置有導(dǎo)軌支架12，導(dǎo)軌支架12上、傳動齒輪11與傳動齒條4嚙合處的外側(cè)設(shè)置有擋塊14。

為了使得桿體13可以更換，同時保證桿體13與底板1之間的穩(wěn)固性，底板1的底部設(shè)置有中心為圓形空腔（卡扣槽）的斜錐形插槽15，桿體13靠近底板1的那一端設(shè)置有卡扣，卡扣設(shè)置在斜錐形插槽15中。

為了避免傳動齒條4以及傳動齒條4上的部件在傳動齒輪11的帶動下脫離導(dǎo)軌3，導(dǎo)軌3的兩端均設(shè)置有接近開關(guān)，接近開關(guān)連接控制模塊；當傳動齒輪11靠近接近開關(guān)時，控制模塊將斷開直流減速電機9的電源。

在具體實施過程中，夾持部8所夾持的自拍設(shè)備包括手機、相機和平板等具備拍照功能的移動設(shè)備；滑塊2與導(dǎo)軌3采用嵌入時，使得滑塊2在左右方向、上下方向均不會脫離導(dǎo)軌3；電池模塊可以采用干電池，也可以采用可充電電池，控制模塊中也可以預(yù)先設(shè)定直流減速電機9的運動進程，進一步防止傳動齒條4和滑塊2駛出軌道3；接近開關(guān)也可以替換成機械式的擋板，避免傳動齒條4以及傳動齒條4上的部件在傳動齒輪11的帶動下脫離導(dǎo)軌3。

本實用新型上還設(shè)置有與現(xiàn)有自拍桿所具有的相同遙控拍照裝置（線控、藍牙遙控等），其設(shè)置方式和裝置均為現(xiàn)有技術(shù)，夾持部8或其他未進行細節(jié)描述的部件均為現(xiàn)有技術(shù)，就不再一一贅述。

本實用新型在使用時，將拍照設(shè)備固定在夾持部8，由于水平調(diào)節(jié)舵機5的舵盤與傳動齒條4相固定，故其機殼可以水平轉(zhuǎn)動，即通過舵機支架6帶動俯仰調(diào)節(jié)舵機7和夾持部8水平轉(zhuǎn)動；由于俯仰調(diào)節(jié)舵機7的舵盤與舵機支架6相固定，故其機殼可以俯仰運動，即帶動夾持部8俯仰運動，從而完成自拍設(shè)備上下左右角度的調(diào)整，并通過直流減速電機9控制傳動齒條4的前后運動，進而調(diào)節(jié)自拍設(shè)備的拍攝景深；直流減速電機9、水平調(diào)節(jié)舵機5和俯仰調(diào)節(jié)舵機7的控制開關(guān)均設(shè)置在桿體13的手持部位處，便于使用者實時電動控制。

綜上所述，本實用新型可以電動調(diào)節(jié)自拍設(shè)備拍攝時的景深和角度，為大家提供更多樣化、更簡便的自拍體驗，可以節(jié)約時間，減少操作，提高自拍效率。