本實(shí)用新型涉及拍攝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種拍攝設(shè)備穩(wěn)定器。

背景技術(shù)：

穩(wěn)定器由于其能夠始終保持拍攝畫(huà)面穩(wěn)定的特性而越來(lái)越多的被應(yīng)用于影視制作、文藝晚會(huì)、運(yùn)動(dòng)賽事中。為了保證在拍攝過(guò)程中，拍攝設(shè)備不會(huì)從穩(wěn)定器上掉落下來(lái)，傳統(tǒng)的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器都是利用拍攝設(shè)備自身的固定螺絲去連接拍攝設(shè)備與穩(wěn)定器上的托板。在更換拍攝設(shè)備時(shí)，就需要先將固定螺絲完全擰出，將另一臺(tái)拍攝設(shè)備取代原先的拍攝設(shè)備放在托板上后，再由一人用手固定拍攝設(shè)備與托板的相對(duì)位置，由另一人將固定螺絲擰緊。整個(gè)更換過(guò)程不僅麻煩，耗時(shí)長(zhǎng)，還需要兩個(gè)人配合，浪費(fèi)人力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種便于更換拍攝設(shè)備的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器。

一種拍攝設(shè)備穩(wěn)定器，用于保持拍攝設(shè)備的穩(wěn)定，包括：

手持組件；

旋轉(zhuǎn)組件，用于控制所述拍攝設(shè)備的拍攝方位，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第一端及第二端，所述第一端與所述手持組件連接，所述第二端用于與所述拍攝設(shè)備連接；以及

固定組件，包括托板、調(diào)節(jié)板、第一擋塊、第二擋塊及緊固件，所述托板的一端與所述第二端連接，所述調(diào)節(jié)板設(shè)于所述托板的一側(cè)，且所述調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離所述托板的一側(cè)用于連接所述拍攝設(shè)備，所述第一擋塊與所述第二擋塊均位于所述托板與所述調(diào)節(jié)板之間，且所述第一擋塊與所述托板連接，所述第二擋塊與所述調(diào)節(jié)板連接，所述第二擋塊位于所述第一擋塊與所述第二端之間，所述托板靠近所述第二端的一端開(kāi)設(shè)有通孔，所述緊固件穿設(shè)于所述通孔，并能與所述調(diào)節(jié)板靠近所述第二端的端部抵接以使所述第二擋塊與所述第一擋塊抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定組件還包括固定板，所述固定板設(shè)于所述調(diào)節(jié)板遠(yuǎn)離所述第二端的一端，所述固定板用于抵接所述拍攝設(shè)備。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝設(shè)備包括固定螺絲，所述調(diào)節(jié)板上開(kāi)設(shè)有條形孔，所述條形孔沿所述第一擋塊至所述第二擋塊的方向延伸，所述條形孔用于供所述固定螺絲穿設(shè)以使所述固定螺絲連接所述調(diào)節(jié)板與所述拍攝設(shè)備。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一擋塊靠近所述第二擋塊的一側(cè)設(shè)有卡槽，所述第二擋塊靠近所述第一擋塊的一側(cè)設(shè)有卡鉤，所述卡鉤的形狀與所述卡槽的形狀互補(bǔ)，所述卡鉤與所述卡槽配合時(shí)，所述卡槽能阻止所述第二擋塊在所述托板至所述調(diào)節(jié)板的方向上遠(yuǎn)離所述托板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)組件包括依次連接的第一驅(qū)動(dòng)件、第二驅(qū)動(dòng)件及第三驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件位于所述第一端處，所述第三驅(qū)動(dòng)件位于所述第二端處，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括相互連接的第一固定部及第一轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第一固定部與所述手持組件連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部能相對(duì)于所述第一固定部旋轉(zhuǎn)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部的軸線沿第一方向延伸；

所述第二驅(qū)動(dòng)件包括相互連接的第二固定部及第二轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第二固定部與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部能相對(duì)于所述第二固定部旋轉(zhuǎn)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部的軸線沿第二方向延伸；

所述第三驅(qū)動(dòng)件包括相互連接的第三固定部及第三轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述第三固定部與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述托板連接，且能相對(duì)于所述第三固定部旋轉(zhuǎn)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部的軸線沿第三方向延伸；

所述第一方向與所述第二方向垂直，所述第二方向與所述第三方向垂直，且當(dāng)所述拍攝設(shè)備穩(wěn)定器處于平衡狀態(tài)時(shí)，所述第一方向垂直于所述第三方向。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝設(shè)備穩(wěn)定器還包括調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括第一壓塊、第一折板及第一限位件，所述第一壓塊與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述第一壓塊上開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，所述第一折板的一端穿設(shè)于所述第一調(diào)節(jié)孔，另一端與所述第二固定部連接，所述第一壓塊上還開(kāi)設(shè)有第一限位孔，所述第一限位件穿設(shè)于所述第一限位孔，并與所述第一折板抵接；

所述調(diào)節(jié)組件還包括第二壓塊、第二折板及第二限位件，所述第二壓塊與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述第二壓塊上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔，所述第二折板的一端穿設(shè)于所述第二調(diào)節(jié)孔，另一端與所述第三固定部連接，所述第二壓塊上還開(kāi)設(shè)有第二限位孔，所述第二限位件穿設(shè)于所述第二限位孔，并與所述第二折板抵接；

所述調(diào)節(jié)組件還包括第三壓塊、第三折板及第三限位件，所述第三壓塊與所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部連接，所述第三壓塊上開(kāi)設(shè)有第三調(diào)節(jié)孔，所述第三折板的一端穿設(shè)于所述第三調(diào)節(jié)孔，另一端與所述托板連接，所述第三壓塊上還開(kāi)設(shè)有第三限位孔，所述第三限位件穿設(shè)于所述第三限位孔，并與所述第三折板抵接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述拍攝設(shè)備穩(wěn)定器還包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置及控制中心，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置與所述控制中心連接，且能夠向所述控制中心發(fā)送方位角的變化，所述控制中心分別與所述第一驅(qū)動(dòng)件、所述第二驅(qū)動(dòng)件、所述第三驅(qū)動(dòng)件連接，且能夠根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的角度、所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的角度及所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的角度。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述控制中心包括第一副板、第二副板、第三副板及第四副板，所述第一副板與所述第一驅(qū)動(dòng)件連接，且能夠控制所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的角度，所述第二副板與所述第二驅(qū)動(dòng)件連接，且能夠控制所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的角度，所述第三副板與所述第三驅(qū)動(dòng)件連接，且能夠控制所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)部旋轉(zhuǎn)的角度，所述第四副板用于連接所述拍攝設(shè)備與所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，且能夠?qū)⑺鲞\(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至所述第一副板、所述第二副板及所述第三副板。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手持組件包括支臂、連接臂及手柄，所述支臂的端部與所述第一端連接，所述連接臂呈彎折狀，且一端與所述支臂遠(yuǎn)離所述第一端的端部連接，另一端與所述手柄的端部連接，所述拍攝設(shè)備包括鏡頭，當(dāng)所述拍攝設(shè)備穩(wěn)定器處于平衡狀態(tài)時(shí)，所述手柄的軸線平行于所述鏡頭的軸線。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述手持組件還包括連接盤(pán)，所述連接盤(pán)的一側(cè)與所述支臂遠(yuǎn)離所述第一端的端部連接，所述連接盤(pán)周向上的側(cè)壁與所述連接臂連接；

所述拍攝設(shè)備穩(wěn)定器還包括支撐組件，所述支撐組件包括支座、橫梁、鎖緊件及支撐腳，所述支座與所述連接盤(pán)遠(yuǎn)離所述支臂的一側(cè)連接，所述支撐腳的端部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)通孔，所述橫梁的一端與所述支座連接，另一端穿設(shè)于所述導(dǎo)通孔，所述橫梁的軸線、所述手柄的軸線與所述連接盤(pán)的軸線三者間兩兩垂直，所述支撐腳能沿所述橫梁靠近或遠(yuǎn)離所述連接盤(pán)，且能繞所述橫梁的軸線旋轉(zhuǎn)，所述導(dǎo)通孔的內(nèi)壁還設(shè)有開(kāi)孔，所述開(kāi)孔相對(duì)的兩外壁上分別開(kāi)設(shè)有鎖孔，所述鎖緊件穿設(shè)于兩個(gè)所述鎖孔以固定所述橫梁及所述支撐腳；

所述橫梁、所述鎖緊件及所述支撐腳分別設(shè)有兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在所述支座的兩端。

上述的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器，將拍攝設(shè)備安裝在調(diào)節(jié)板上，通過(guò)緊固件與第一擋塊及第二擋塊的配合將調(diào)節(jié)板固定。更換拍攝設(shè)備時(shí)，只需旋松緊固件，拿出連接有調(diào)節(jié)板的拍攝設(shè)備，再拆卸調(diào)節(jié)板與拍攝設(shè)備，換上另一臺(tái)拍攝設(shè)備即可，十分方便。而且整個(gè)更換操作一個(gè)人便可以完成，更為節(jié)省人力。

附圖說(shuō)明

圖1為一實(shí)施方式的裝有拍攝設(shè)備的穩(wěn)定器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器中手持組件的局部爆炸圖；

圖4為圖2所示的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器中固定組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的固定組件的主視圖；

圖6為圖1所示的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器中的局部示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)拍攝設(shè)備穩(wěn)定器進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。

請(qǐng)參考圖1及圖2，一實(shí)施方式的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10用于保持拍攝設(shè)備20拍攝出的畫(huà)面的穩(wěn)定，拍攝設(shè)備可以是單反也可以是攝像機(jī)。

拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10包括手持組件100、旋轉(zhuǎn)組件200及固定組件300，其中，手持組件100用于供人手握持，旋轉(zhuǎn)組件200用于控制拍攝設(shè)備20的拍攝方位，旋轉(zhuǎn)組件200包括第一端210及第二端220，第一端210與手持組件100連接，第二端220與固定組件300連接，固定組件300用于固定拍攝設(shè)備20。

具體地，同時(shí)結(jié)合圖3，手持組件100包括固定盤(pán)110、校正盤(pán)120、連接件130及手柄140，固定盤(pán)110的一側(cè)與第一端210連接，另一側(cè)與校正盤(pán)120連接，校正盤(pán)120上開(kāi)設(shè)有弧形孔，弧形孔設(shè)有多個(gè)，環(huán)繞校正盤(pán)120的軸線間隔排布，連接件130穿設(shè)于弧形孔以連接校正盤(pán)120與固定盤(pán)110，手柄140與校正盤(pán)120連接。拍攝設(shè)備20包括鏡頭22，當(dāng)拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10處于平衡狀態(tài)(即如圖1所示的狀態(tài))時(shí)，手柄140的軸線平行于鏡頭22的軸線。

在組裝手柄時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生手柄的朝向偏離拍攝設(shè)備的情況，本實(shí)施方式的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)校正盤(pán)120，調(diào)整手柄140的朝向，使得穩(wěn)定器處于平衡狀態(tài)時(shí)，手柄140的軸線平行于拍攝設(shè)備鏡頭22的軸線，再用連接件130穿過(guò)弧形孔緊固校正盤(pán)120與固定盤(pán)110。手柄140的朝向與鏡頭22的朝向一致會(huì)使得用戶手提穩(wěn)定器時(shí)更為舒適，能夠提高用戶體驗(yàn)。

在本實(shí)施方式中，弧形孔設(shè)有多組，包括第一弧形孔122及第二弧形孔124，第一弧形孔122與第二弧形孔124沿校正盤(pán)120的徑向間隔排布。第一弧形孔122與第二弧形孔124均設(shè)有多個(gè)，且均沿校正盤(pán)120的軸線間隔排布，相鄰兩第一弧形孔122間設(shè)有一第二弧形孔124。連接件130穿設(shè)于第一弧形孔122或第二弧形孔124以連接校正盤(pán)120與固定盤(pán)110。

以圖3為例說(shuō)明，第一弧形孔122位于校正盤(pán)120的外圈，第二弧形孔124位于校正盤(pán)120的內(nèi)圈，第一弧形孔122與第二弧形孔124的位置關(guān)系能夠滿足手柄140在360°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。

在調(diào)整手柄140的朝向時(shí)，假設(shè)連接件130起初位于圖3所示的一個(gè)第一弧形孔122內(nèi)，此時(shí)按照手柄140與鏡頭22的相對(duì)位置，需要逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)校正盤(pán)120。當(dāng)校正盤(pán)120旋轉(zhuǎn)至第一弧形孔122的端部與連接件130抵接時(shí)，手柄140仍與鏡頭22間存在偏差，而將連接件130轉(zhuǎn)移至相鄰的第一弧形孔122內(nèi)時(shí)，手柄140與鏡頭22間又存在反向偏差，就需要將連接件130轉(zhuǎn)移至上面所說(shuō)的兩第一弧形孔122間的第二弧形孔124內(nèi)，直至手柄140的軸線平行于鏡頭22的軸線后，用連接件130鎖緊校正盤(pán)120與固定盤(pán)110。

手持組件100還包括連接盤(pán)150及定位件，連接盤(pán)150與校正盤(pán)120遠(yuǎn)離固定盤(pán)110的一側(cè)連接。連接盤(pán)150上開(kāi)設(shè)有限位槽152，限位槽152設(shè)有多個(gè)，環(huán)繞連接盤(pán)150的軸線間隔設(shè)置。校正盤(pán)120遠(yuǎn)離固定盤(pán)110的一側(cè)凸設(shè)有限位柱126，限位柱126遠(yuǎn)離校正盤(pán)120的一端能與限位槽152的底壁抵接。限位柱126設(shè)有多個(gè)，一個(gè)限位柱126對(duì)應(yīng)一個(gè)限位槽152設(shè)置。

限位槽152的底壁開(kāi)設(shè)有第一固定孔154，限位柱126的端部開(kāi)設(shè)有第二固定孔，第二固定孔正對(duì)于第一固定孔154，定位件穿設(shè)于第一固定孔154及第二固定孔以連接連接盤(pán)150與限位柱126，也即連接連接盤(pán)150與校正盤(pán)120。

手持組件100還包括連接臂160，連接臂160呈彎折狀，且一端與連接盤(pán)150周向上的側(cè)壁連接，另一端與手柄140連接。在多個(gè)限位槽152中，一個(gè)限位槽152設(shè)于連接臂160與連接盤(pán)150的接合處，且位于連接臂160與連接盤(pán)150的接合處的限位槽152的軸線與手柄140的軸線垂直且相交，也即，在拍攝設(shè)備穩(wěn)定器處于平衡狀態(tài)時(shí)，限位柱126的軸線與拍攝設(shè)備鏡頭22的軸線垂直且相交。

在連接手持組件100與旋轉(zhuǎn)組件200時(shí)，先將校正盤(pán)120與連接盤(pán)150連接，在連接校正盤(pán)120與固定盤(pán)110時(shí)，目測(cè)手柄140與鏡頭22的位置，將位于連接臂160與連接盤(pán)150的接合處的限位槽152對(duì)準(zhǔn)鏡頭22設(shè)置，也即，使得該限位槽152的軸線與手柄140的軸線大致垂直且相交。最后微調(diào)校正盤(pán)120并將連接件130穿在相應(yīng)的弧形孔內(nèi)連接校正盤(pán)120與固定盤(pán)110。這樣能夠更為快捷地組裝拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10，避免多次調(diào)整校正盤(pán)120。

手持組件100還包括支臂170，支臂170的一端與第一端210連接，另一端與固定盤(pán)110連接。

在本實(shí)施方式中，用戶可以用拎取手柄140的方式使用拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10，也可以拆卸固定盤(pán)110與支臂170，將手柄140直接安裝在支臂170上，用手握持手柄140進(jìn)行拍攝，此時(shí)，手柄140的軸線與鏡頭22的軸線垂直且相交，也即，此時(shí)的手柄140可以看作是支臂170的延伸件。

由于有的拍攝設(shè)備20較重，單手使用拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10較為費(fèi)勁，如圖1及圖2所示，本實(shí)施方式的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10還設(shè)置了供兩手握持的支撐組件400。

具體地，支撐組件400包括支座410、橫梁420、鎖緊件及支撐腳430，支座410與連接盤(pán)150遠(yuǎn)離支臂170的一側(cè)連接，支撐腳430的端部開(kāi)設(shè)有導(dǎo)通孔432，橫梁420的一端與支座410連接，另一端穿設(shè)于導(dǎo)通孔432。橫梁420的軸線、手柄140的軸線與連接盤(pán)150的軸線三者間兩兩垂直。支撐腳430能沿橫梁420靠近或遠(yuǎn)離連接盤(pán)150，且能繞橫梁420的軸線旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)通孔432的內(nèi)壁還設(shè)有開(kāi)孔434，開(kāi)孔434相對(duì)的兩外壁上分別開(kāi)設(shè)有鎖孔436，鎖緊件穿設(shè)于兩個(gè)鎖孔436以固定橫梁420及支撐腳430。

橫梁420、鎖緊件及支撐腳430分別設(shè)有兩個(gè)，相對(duì)設(shè)置在支座410的兩端，兩個(gè)支撐腳430分別供人手握持。

除了能夠供人手握持外，支撐組件400還能作為支架將整個(gè)拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10立在桌面或地面上，只需要旋松鎖緊件，旋轉(zhuǎn)支撐腳430，使支撐腳430平行于手柄140，再旋緊鎖緊件即可。

如圖4及圖5所示，固定組件300包括托板310、調(diào)節(jié)板320、第一擋塊330、第二擋塊340及緊固件350。托板310的一端與第二端220連接，調(diào)節(jié)板320設(shè)于托板310的一側(cè)，且調(diào)節(jié)板320遠(yuǎn)離托板310的一側(cè)用于連接拍攝設(shè)備20。第一擋塊330與第二擋塊340均位于托板310與調(diào)節(jié)板320之間，且第一擋塊330與托板310連接，第二擋塊340與調(diào)節(jié)板320連接，第二擋塊340位于第一擋塊330與第二端220之間。托板310靠近第二端220的一端開(kāi)設(shè)有通孔，緊固件350穿設(shè)于通孔，并能與調(diào)節(jié)板320靠近第二端220的端部抵接以使第二擋塊340與第一擋塊330抵接。

本實(shí)施方式的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10將拍攝設(shè)備安裝在調(diào)節(jié)板320上，通過(guò)緊固件350與第一擋塊330及第二擋塊340的配合將調(diào)節(jié)板320固定。更換拍攝設(shè)備20時(shí)，只需旋松緊固件350，拿出連接有調(diào)節(jié)板320的拍攝設(shè)備，再拆卸調(diào)節(jié)板320與拍攝設(shè)備20，換上另一臺(tái)拍攝設(shè)備即可，十分方便。而且整個(gè)更換操作一個(gè)人便可以完成，更為節(jié)省人力。

固定組件300還包括固定板360，固定板360設(shè)于調(diào)節(jié)板320遠(yuǎn)離第二端220的一端，固定板360用于抵接拍攝設(shè)備20。

拍攝設(shè)備20包括固定螺絲24，調(diào)節(jié)板320上開(kāi)設(shè)有條形孔322，條形孔322沿第一擋塊330至第二擋塊340的方向延伸，條形孔322用于供固定螺絲24穿設(shè)以使固定螺絲24連接調(diào)節(jié)板320與拍攝設(shè)備20。

在安裝拍攝設(shè)備20時(shí)，必須保證拍攝設(shè)備20與固定板360抵接。由于不同型號(hào)的拍攝設(shè)備20的體積不一樣，從而固定螺絲24相對(duì)于調(diào)節(jié)板320的位置也會(huì)不一樣，因此，設(shè)置條形孔322能夠保證不同型號(hào)的拍攝設(shè)備20均能順利與調(diào)節(jié)板320連接。

為了進(jìn)一步防止拍攝設(shè)備20掉落，在本實(shí)施方式中，第一擋塊330靠近第二擋塊340的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)槽，第二擋塊340靠近第一擋塊330的一側(cè)設(shè)有卡鉤，卡鉤的形狀與卡槽的形狀互補(bǔ)，卡鉤與卡槽配合時(shí)，卡槽能阻止第二擋塊340在托板310至調(diào)節(jié)板320的方向上遠(yuǎn)離托板310，也即圖4所示，調(diào)節(jié)板320相對(duì)于托板310向上移動(dòng)。

請(qǐng)參考圖1、圖2及圖6，旋轉(zhuǎn)組件200包括依次連接的第一驅(qū)動(dòng)件230、第二驅(qū)動(dòng)件240及第三驅(qū)動(dòng)件250，第一驅(qū)動(dòng)件230位于第一端210處，第三驅(qū)動(dòng)件250位于第二端220處。第一驅(qū)動(dòng)件230包括相互連接的第一固定部232及第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234，第一固定部232與手持組件100連接，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234能相對(duì)于第一固定部232旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234的軸線沿第一方向延伸。

第二驅(qū)動(dòng)件240包括相互連接的第二固定部242及第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244，第二固定部242與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234連接，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244能相對(duì)于第二固定部242旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244的軸線沿第二方向延伸。

第三驅(qū)動(dòng)件250包括相互連接的第三固定部252及第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254，第三固定部252與第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244連接，第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254與托板310連接，且能相對(duì)于第三固定部252旋轉(zhuǎn)，第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254的軸線沿第三方向延伸。

第一方向與第二方向垂直，第二方向與第三方向垂直，且當(dāng)拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10處于平衡狀態(tài)時(shí)，第一方向垂直于第三方向。也即，當(dāng)拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10處于平衡狀態(tài)時(shí)，第一方向、第二方向、第三方向三者之間兩兩垂直。

拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10還包括調(diào)節(jié)組件500，調(diào)節(jié)組件500共設(shè)有三組，分別用于調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)件230、第二驅(qū)動(dòng)件240及第三驅(qū)動(dòng)件250三者的相對(duì)位置關(guān)系，以使拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10在安裝上不同型號(hào)的拍攝設(shè)備20，也能維持平衡狀態(tài)。

其中，第一組調(diào)節(jié)組件包括第一壓塊510、第一折板520及第一限位件530，第一壓塊510與第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234連接，第一壓塊510上開(kāi)設(shè)有第一調(diào)節(jié)孔，第一折板520的一端穿設(shè)于第一調(diào)節(jié)孔，另一端與第二固定部242連接，第一壓塊510上還開(kāi)設(shè)有第一限位孔，第一限位件530穿設(shè)于第一限位孔，并與第一折板520抵接。旋松第一限位件530，移動(dòng)第一折板520，便能改變第二驅(qū)動(dòng)件240和第三驅(qū)動(dòng)件250相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)件230的位置，調(diào)節(jié)完后，再鎖緊第一限位件530即可。

第二組調(diào)節(jié)組件包括第二壓塊540、第二折板550及第二限位件560，第二壓塊540與第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244連接，第二壓塊540上開(kāi)設(shè)有第二調(diào)節(jié)孔，第二折板550的一端穿設(shè)于第二調(diào)節(jié)孔，另一端與第三固定部252連接，第二壓塊540上還開(kāi)設(shè)有第二限位孔，第二限位件560穿設(shè)于第二限位孔，并與第二折板550抵接。

第三組調(diào)節(jié)組件包括第三壓塊570、第三折板580及第三限位件590，第三壓塊570與第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254連接，第三壓塊570上開(kāi)設(shè)有第三調(diào)節(jié)孔，第三折板580的一端穿設(shè)于第三調(diào)節(jié)孔，另一端與托板310連接，第三壓塊570上還開(kāi)設(shè)有第三限位孔，第三限位件590穿設(shè)于第三限位孔，并與第三折板580抵接。第二組調(diào)節(jié)組件與第三組調(diào)節(jié)組件的工作原理與第一組調(diào)節(jié)組件類(lèi)似，這里不再贅述。

在三個(gè)驅(qū)動(dòng)件的控制方面，本實(shí)施方式的拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10還包括運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置及控制中心，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置為陀螺儀，它與控制中心連接，且能夠向控制中心發(fā)送方位角的變化。控制中心分別與第一驅(qū)動(dòng)件230、第二驅(qū)動(dòng)件240、第三驅(qū)動(dòng)件250連接，且能夠根據(jù)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234旋轉(zhuǎn)的角度、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244旋轉(zhuǎn)的角度及第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254旋轉(zhuǎn)的角度。

控制中心包括第一副板710、第二副板720、第三副板730及第四副板740，第一副板710與第一驅(qū)動(dòng)件230連接，且能夠控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234旋轉(zhuǎn)的角度。第二副板720與第二驅(qū)動(dòng)件240連接，且能夠控制第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244旋轉(zhuǎn)的角度。第三副板730與第三驅(qū)動(dòng)件250連接，且能夠控制第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254旋轉(zhuǎn)的角度。第四副板740用于連接拍攝設(shè)備20與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置，且能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果發(fā)送至第一副板710、第二副板720及第三副板730。

在使用拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10時(shí)，需先將拍攝設(shè)備20固定在托板310上，根據(jù)拍攝設(shè)備20調(diào)節(jié)相應(yīng)的調(diào)節(jié)組件500，使拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10處于平衡狀態(tài)。假設(shè)在這種平衡狀態(tài)下，拍攝設(shè)備20的位置為初始位置。使用過(guò)程中，若用戶改變手柄140或支臂170的方位，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置自身軸線的方位角也會(huì)隨之改變，同時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置會(huì)將方位角的變化信號(hào)發(fā)送給第四副板740，進(jìn)而發(fā)送給第一副板710、第二副板720及第三副板730，第一副板710、第二副板720及第三副板730能夠根據(jù)算法計(jì)算出第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234旋轉(zhuǎn)的角度、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244旋轉(zhuǎn)的角度及第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254旋轉(zhuǎn)的角度，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234旋轉(zhuǎn)的方向、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244旋轉(zhuǎn)的方向以及第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254旋轉(zhuǎn)的方向均與運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置自身軸線的方位角所對(duì)應(yīng)的各方向相反。這樣，穩(wěn)定器10即使在移動(dòng)，拍攝設(shè)備也始終處于初始位置，從而能夠保證拍攝的穩(wěn)定性。

當(dāng)然，用戶也能夠主動(dòng)決定拍攝設(shè)備的拍攝角度。

拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10還包括按鍵組件800及主板900，按鍵組件800與主板900連接，且能向主板900發(fā)送動(dòng)作指令。主板900分別與第一驅(qū)動(dòng)件230、第二驅(qū)動(dòng)件240、第三驅(qū)動(dòng)件250連接，且能根據(jù)動(dòng)作指令控制第一轉(zhuǎn)動(dòng)部234旋轉(zhuǎn)的角度、第二轉(zhuǎn)動(dòng)部244旋轉(zhuǎn)的角度及第三轉(zhuǎn)動(dòng)部254旋轉(zhuǎn)的角度。

在本實(shí)施方式中，主板900與拍攝設(shè)備通過(guò)藍(lán)牙通信方式實(shí)現(xiàn)無(wú)線連接，按鍵組件800包括電源鍵、搖桿鍵及功能鍵。電源鍵用于控制拍攝設(shè)備穩(wěn)定器10的開(kāi)關(guān)以及負(fù)責(zé)切換拍攝設(shè)備的拍照及攝像功能。搖桿鍵用于控制拍攝設(shè)備的方位，如拍攝設(shè)備的俯仰、橫滾及航向。功能鍵設(shè)有多個(gè)，有的用于調(diào)節(jié)拍攝設(shè)備焦距，有的用于改變拍攝設(shè)備屏幕方向，也即拍攝設(shè)備的橫拍和豎拍，有的用于控制各驅(qū)動(dòng)件的工作模式，如鎖定和跟隨模式?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式中，主板900與拍攝設(shè)備之間也可以通過(guò)電線實(shí)現(xiàn)有線連接，按鍵組件800所包含的按鍵的個(gè)數(shù)，以及各按鍵的功能都可以根據(jù)實(shí)際情況而確定。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。