本發(fā)明涉及醫(yī)療領(lǐng)域中的一種康復(fù)設(shè)備，具體是一種長(zhǎng)度可調(diào)的承力桿。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，醫(yī)療康復(fù)界出現(xiàn)了很多器材，用來(lái)幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或者生活輔助，例如外骨骼輔助行走，上肢下肢康復(fù)訓(xùn)練器，但是不同的人體型不一樣，需要對(duì)不同的機(jī)構(gòu)進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)整。傳統(tǒng)意義上一般采用絲杠調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，這些涉及到電機(jī)，整體尺寸較大等問(wèn)題，因此，設(shè)計(jì)一種方便調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，且可以很好的承受力的變長(zhǎng)桿顯得很有意義。

為了解決上述問(wèn)題，經(jīng)過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)，一種輔助站立裝置(中國(guó)專利的申請(qǐng)?zhí)枮?01610134425.0)其中的桿長(zhǎng)調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)在兩個(gè)桿件的桿長(zhǎng)方向上打連續(xù)不斷的圓孔，然后通過(guò)銷軸類的零件穿過(guò)兩桿上同心的圓孔進(jìn)行長(zhǎng)度固定。該方案的缺點(diǎn)在于零件表面孔太多，外表不美觀，而且長(zhǎng)度調(diào)節(jié)耗時(shí)長(zhǎng)，較為麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種長(zhǎng)度可調(diào)的承力桿，其可以快速調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，且可以在單方向上承受較大的力，該承力桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣。

本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問(wèn)題，可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種長(zhǎng)度可調(diào)的承力桿，其包括殼體以及都安裝在殼體內(nèi)的主桿、副桿；副桿的一側(cè)與殼體的內(nèi)側(cè)壁之間固定有至少一根彈簧，副桿的相對(duì)另一側(cè)和主桿并列相貼排布，兩個(gè)相貼面上各設(shè)一排單向承力齒且兩排單向承力齒相互嚙合；副桿的兩端在殼體的相對(duì)兩側(cè)分別延伸出圓柱，主桿的一端在兩排單向承力齒的滑動(dòng)方向上延伸出殼體；其中，通過(guò)拉動(dòng)兩端圓柱能壓縮彈簧使兩排單向承力齒解除嚙合，并通過(guò)彈簧的彈力釋放能使兩排單向承力齒復(fù)位嚙合。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，單向承力齒的齒型為三角形。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，主桿延伸出殼體的一端設(shè)置操作部。

進(jìn)一步地，操作部和主桿一體成型。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，殼體的相對(duì)兩側(cè)開設(shè)供兩側(cè)圓柱通過(guò)的通槽。

進(jìn)一步地，通槽的形狀為長(zhǎng)條狀。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，殼體的一側(cè)開設(shè)供主桿延伸而出的通道一。

進(jìn)一步地，殼體的相對(duì)另一側(cè)開設(shè)供主桿通過(guò)的通道二。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，殼體包括相互蓋合的上蓋和下蓋。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，彈簧的數(shù)量為多根，這些彈簧相互平行。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以快速調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，且由于嚙合的齒數(shù)較多，可以在單方向上承受較大的力，通過(guò)改變嚙合的齒型，可以改變長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)精度，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的長(zhǎng)度可調(diào)的承力桿的結(jié)構(gòu)示意圖，其中為了展示殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)特打開殼體的上蓋。

圖2為圖1中副桿的立體結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的長(zhǎng)度可調(diào)的承力桿的殼體的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的長(zhǎng)度可調(diào)的承力桿包括殼體9、主桿1、副桿2。主桿1、副桿2都安裝在殼體9內(nèi)。

請(qǐng)結(jié)合圖2，副桿2的一側(cè)與殼體9的內(nèi)側(cè)壁之間固定有至少一根彈簧3，當(dāng)彈簧3的數(shù)量為多根時(shí)，這些彈簧3盡量相互平行。副桿2的相對(duì)另一側(cè)和主桿1并列相貼排布，兩個(gè)相貼面上各設(shè)一排單向承力齒10且兩排單向承力齒10相互嚙合。主桿1、副桿2上的單向承力齒10，沿一個(gè)方向易發(fā)生齒面滑動(dòng)，沿相反方向齒面鎖死，在本實(shí)施例中單向承力齒10的齒型為三角形，當(dāng)然單向承力齒10的齒型不限于三角形形狀，只要能配合實(shí)現(xiàn)單向滑動(dòng)。

副桿2的兩端在殼體9的相對(duì)兩側(cè)分別延伸出圓柱6，主桿1的一端在兩排單向承力齒10的滑動(dòng)方向上延伸出殼體9。主桿1延伸出殼體9的一端可設(shè)置操作部12，為了提高承力桿的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，操作部12和主桿1盡量一體成型。

請(qǐng)結(jié)合圖3，殼體9的相對(duì)兩側(cè)可開設(shè)供兩側(cè)圓柱6通過(guò)的通槽7。通槽7的形狀可為長(zhǎng)條狀，殼體9的一側(cè)可開設(shè)供主桿1延伸而出的通道一8，殼體9的相對(duì)另一側(cè)可開設(shè)供主桿1通過(guò)的通道二13。殼體9可包括相互蓋合的上蓋5和下蓋4。

本發(fā)明通過(guò)拉動(dòng)兩端圓柱6能壓縮彈簧3使兩排單向承力齒10解除嚙合，并通過(guò)彈簧3的彈力釋放能使兩排單向承力齒10復(fù)位嚙合。因此，主桿1可以輕松的在兩排單向承力齒10的滑動(dòng)方向上拉出?？梢匝刂L(zhǎng)條槽即通槽7拉動(dòng)副桿2兩端的圓柱6，從而壓縮彈簧3，使主桿1和副桿2之間嚙合的兩排單向承力齒10分離，進(jìn)而將主桿1推進(jìn)殼體9內(nèi)，縮短承力桿的總長(zhǎng)度。

主桿1、副桿2上的單向承力齒10的齒型大小可以調(diào)節(jié)，進(jìn)而改變承力桿的總長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)精度，齒型越小調(diào)節(jié)精度越高。

本實(shí)施例的工作過(guò)程如下：首先將整個(gè)承力桿按如圖1所示安裝好，副桿2在殼體9內(nèi)部。令主桿1和副桿2嚙合后的長(zhǎng)度為承力桿的總長(zhǎng)度，由于單向承力齒10的設(shè)計(jì)和彈簧3的作用，主桿1可以沿著殼體9向外的方向輕易拉出，進(jìn)而延長(zhǎng)承力桿的總長(zhǎng)度，卻不能縮短承力桿的總長(zhǎng)度，而且，由于主桿1和副桿2嚙合的齒數(shù)較多，機(jī)構(gòu)在推進(jìn)的方向上可以承受較大的力。若需要縮短機(jī)構(gòu)的總長(zhǎng)度，可以沿著長(zhǎng)條槽拉動(dòng)副桿2兩端的圓柱6，壓縮彈簧3，使主桿1和副桿2的齒分離，進(jìn)而將主桿1推進(jìn)殼體9，縮短承力桿的總長(zhǎng)度。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以快速調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，且由于嚙合的齒數(shù)較多，可以在單方向上承受較大的力，通過(guò)改變嚙合的齒型，可以改變長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)精度，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種長(zhǎng)度可調(diào)的承力桿，其包括殼體以及都安裝在殼體內(nèi)的主桿、副桿。副桿的一側(cè)與殼體的內(nèi)側(cè)壁之間固定有至少一根彈簧，副桿的相對(duì)另一側(cè)和主桿并列相貼排布，兩個(gè)相貼面上各設(shè)一排單向承力齒且兩排單向承力齒相互嚙合。副桿的兩端在殼體的相對(duì)兩側(cè)分別延伸出圓柱，主桿的一端在兩排單向承力齒的滑動(dòng)方向上延伸出殼體。通過(guò)拉動(dòng)兩端圓柱能壓縮彈簧使兩排單向承力齒解除嚙合，并通過(guò)彈簧的彈力釋放能使兩排單向承力齒復(fù)位嚙合。本發(fā)明可以快速調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，且可以在單方向上承受較大的力，該承力桿結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：張巖嶺;錢超;于振中;李文興
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈工大機(jī)器人（合肥）國(guó)際創(chuàng)新研究院
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.11
技術(shù)公布日：2017.11.10