技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種用于端面活齒諧波傳動(dòng)的齒側(cè)間隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，涉及齒側(cè)間隙自適應(yīng)調(diào)節(jié)裝置，包括殼體、端面齒輪、空心螺桿、限位軸承一、鎖緊裝置、限位軸承二和扭力彈簧；端面齒輪可軸向滑動(dòng)的嵌套在殼體左側(cè)內(nèi)，空心螺桿與端面齒輪螺紋連接，鎖緊裝置設(shè)在空心螺桿的右端上，限位軸承一安裝在空心螺桿右側(cè)上、兩個(gè)端面分別與鎖緊盤和殼體貼緊，鎖緊盤右側(cè)設(shè)有軸承座，限位軸承二安裝在軸承座上、其兩個(gè)端面分別與鎖緊盤和殼體貼緊，扭力彈簧安裝在鎖緊盤與殼體間。本發(fā)明可自適應(yīng)調(diào)節(jié)輪齒嚙合間隙、承載能力大、傳動(dòng)精度高、傳動(dòng)效率高、具有過載保護(hù)功能。

技術(shù)研發(fā)人員：游斌弟;郭勇辰;石男強(qiáng);孫一鳴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.13
技術(shù)公布日：2017.10.20