本發(fā)明涉及一種用于管道內(nèi)涂層的視頻檢查車。

背景技術(shù)：

對于管道的防腐保護，在管道工程中一直備受關(guān)注，可靠的防腐層會大大延長管道的使用壽命，還能降低生產(chǎn)維護費用。目前，由于受限于管道內(nèi)部空間、彎道及檢測設(shè)備等因素制約，小口徑管道的內(nèi)涂層質(zhì)量還不能很好地進行檢測。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷，本發(fā)明提供一種用于管道內(nèi)涂層的視頻檢查車，其結(jié)構(gòu)緊湊小巧、操控便捷和功能完善的特點，可用于管徑不超過dn100規(guī)格鋼管內(nèi)涂層的質(zhì)量檢測。

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于管道內(nèi)涂層的視頻檢查車，其特征在于：包括若干輛動力車、電池車、支撐車、控制車、定位車和通訊車，若干輛動力車、電池車、支撐車、控制車、定位車和通訊車按照動力車、電池車、支撐車、控制車、支撐車、控制車、支撐車、電池車、支撐車、定位車、動力車、通訊車的順序通過軟連接件依次連接。

所述的動力車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼一，車體罩殼一的兩端分別設(shè)置有前端蓋一和后端蓋一，前端蓋一的前端設(shè)有攝像頭，圓柱形的車體罩殼一的圓周上均勻設(shè)置有3個矩形槽供3個供驅(qū)動臂伸出，車體罩殼一前端設(shè)有齒輪殼體，齒輪殼體前端設(shè)有轉(zhuǎn)接套，轉(zhuǎn)接套與前端蓋一相貼設(shè)置，通過螺釘一連接在齒輪殼體上，車體罩殼一后端設(shè)有后端蓋一，后端蓋一和齒輪殼體通過拉桿一連接，后端蓋一和齒輪殼體中心設(shè)置有中心軸一，中心軸一的外圓周上設(shè)置有彈簧調(diào)節(jié)座、壓縮彈簧一和滑動三耳關(guān)節(jié)一，所述的壓縮彈簧一設(shè)置于彈簧調(diào)節(jié)座和滑動三耳關(guān)節(jié)一之間，彈簧調(diào)節(jié)座與后端蓋一通過調(diào)節(jié)螺釘連接，滑動三耳關(guān)節(jié)一與聯(lián)結(jié)防扭臂一連接，聯(lián)結(jié)防扭臂一和驅(qū)動臂鉸接，驅(qū)動臂和齒輪殼體鉸接，齒輪殼體上設(shè)置有步進電機，步進電機軸上設(shè)有直齒輪ⅱ，齒輪殼體中心設(shè)置有45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ，在45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ圓周上設(shè)有三組45°螺旋角斜齒輪軸ⅱ，三組45°螺旋角斜齒輪軸ⅱ與45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ相嚙合，在45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ的前端設(shè)置有直齒輪??；

所述的驅(qū)動臂包括有上殼體、下殼體和車輪，上殼體和下殼體通過螺釘聯(lián)接，下殼體內(nèi)依次嚙合設(shè)置有45°螺旋角斜齒輪ⅲ、45°螺旋角斜齒輪ⅳ、45°螺旋角斜齒輪ⅴ，所述的上殼體內(nèi)依次嚙合設(shè)置有直齒輪ⅲ和直齒輪軸ⅳ（44），所述的直齒輪ⅲ和45°螺旋角斜齒輪ⅴ上下設(shè)置通過軸連接，所述的車輪通過螺釘固定于直齒輪軸ⅳ兩端的上殼體和下殼體外側(cè)。

所述的支撐車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼二，車體罩殼二的兩端分別設(shè)置有前端蓋二和后端蓋二，圓柱形的車體罩殼二的圓周上均勻設(shè)置有3個的矩形槽供3個支撐臂伸出，車體罩殼二的前端設(shè)有轉(zhuǎn)接殼體，前端蓋二聯(lián)接在轉(zhuǎn)接殼體上，后端蓋二設(shè)置于車體罩殼的后端，轉(zhuǎn)接殼體后端設(shè)置有拉桿二，后端蓋二和拉桿二連接，后端蓋二和轉(zhuǎn)接殼體的中心設(shè)置有中心軸二，中心軸二的圓周上設(shè)置有壓縮彈簧二和滑動三耳關(guān)節(jié)二，滑動三耳關(guān)節(jié)二與聯(lián)結(jié)防扭臂二連接，聯(lián)結(jié)防扭臂二和支撐臂連接，支撐臂和轉(zhuǎn)接殼體連接，支撐臂的頂端連接有軸承包膠車輪。

所述的電池車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼三，車體罩殼三的兩端分別設(shè)置有前端蓋三和后端蓋三，車體罩殼三內(nèi)設(shè)置有電池固定骨架，電池固定骨架內(nèi)均勻布設(shè)有電池。

所述的控制車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼四，車體罩殼四的兩端分別設(shè)置有前端蓋四和后端蓋四，前端蓋四和后端蓋四通過四支長螺釘和螺母固定連接，長螺釘上穿設(shè)有電機驅(qū)動器和四塊控制板，控制板之間設(shè)有尼龍隔柱；所述的電機驅(qū)動器和控制板為圓餅形并設(shè)置于車體罩殼四內(nèi)。

所述的定位車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼五，車體罩殼五的兩端分別設(shè)置有前端蓋五和后端蓋五，車體罩殼五內(nèi)設(shè)有電子定位發(fā)射機。

所述的通訊車的結(jié)構(gòu)圓柱形的包括車體罩殼六，車體罩殼六后端設(shè)置有后端蓋六，車體罩殼六前端設(shè)置有機玻璃罩，車體罩殼六的圓周上設(shè)置均勻設(shè)置有3個矩形槽，矩形槽上設(shè)置連接耳，連接耳上通過螺釘十二設(shè)置有車輪，車體罩殼六內(nèi)設(shè)置有無線通訊電路板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點如下：本發(fā)明可準確的對管道內(nèi)涂層進行視頻檢查，操控方便、體積小巧，可以降低生產(chǎn)維護費用；

本發(fā)明涂層檢查車，大大縮小了設(shè)備體積，可用于管道內(nèi)防腐的內(nèi)涂層質(zhì)量檢查；

本發(fā)明內(nèi)涂層檢查車猶如一條蛇，每個功能車之間由軟聯(lián)接連接，可以順利通過彎道。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為動力車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2左視圖；

圖4為圖2的a—a剖視圖；

圖5為驅(qū)動臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的a—a剖視圖；

圖7為支撐車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的a—a剖視圖；

圖9為電池車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的左視圖；

圖11為圖2的剖視圖；

圖12為控制車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖12的a—a剖視圖；

圖14為定位車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14的a—a剖視圖；

圖16為通訊車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16的a—a剖視圖；

圖18為中間轉(zhuǎn)鏈接件的安裝示意圖。

具體實施方式

a.為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參見圖1和圖18：一種用于管道內(nèi)涂層的視頻檢查車，包括若干輛動力車、電池車、支撐車、控制車、定位車和通訊車，若干輛動力車、電池車、支撐車、控制車、定位車和通訊車按照動力車1、電池車2、支撐車3、控制車4、支撐車5、控制車6、支撐車7、電池車8、支撐車9、定位車10、動力車11、通訊車12的順序通過軟連接件13通過螺紋聯(lián)接固定。

所述的電池車2和電池車8，控制車4和控制車6，定位車10均不帶車輪，是依靠其兩側(cè)的動力車或者支撐車扶正，便可以順利爬行。

參見圖2-4：所述的動力車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼一18，車體罩殼一18的兩端分別設(shè)置有前端蓋一16和后端蓋一15，前端蓋一16的前端設(shè)有攝像頭36，圓柱形的車體罩殼一18的圓周上均勻設(shè)置有3個矩形槽供3個供驅(qū)動臂14伸出，車體罩殼一18前端設(shè)有齒輪殼體32，齒輪殼體32前端設(shè)有轉(zhuǎn)接套17，轉(zhuǎn)接套17與前端蓋一16相貼設(shè)置，通過螺釘一30連接在齒輪殼體32上，車體罩殼一18后端設(shè)有后端蓋一15，后端蓋一15和齒輪殼體32通過拉桿一25連接，后端蓋一15和齒輪殼體32中心設(shè)置有中心軸一19，中心軸一19的外圓周上設(shè)置有彈簧調(diào)節(jié)座23、壓縮彈簧一24和滑動三耳關(guān)節(jié)一26，所述的壓縮彈簧一24設(shè)置于彈簧調(diào)節(jié)座23和滑動三耳關(guān)節(jié)一26之間，彈簧調(diào)節(jié)座23與后端蓋一15通過調(diào)節(jié)螺釘20連接，滑動三耳關(guān)節(jié)一26上通過銷軸一27連接有聯(lián)結(jié)防扭臂一29，聯(lián)結(jié)防扭臂一29和驅(qū)動臂14通過銷軸二28鉸接，驅(qū)動臂14和齒輪殼體32通過銷軸34鉸接，齒輪殼體32上通過螺釘二37設(shè)置有步進電機21，步進電機21軸上設(shè)有直齒輪ⅱ22，齒輪殼體32中心設(shè)置有45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ33，在45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ33圓周上設(shè)有三組45°螺旋角斜齒輪軸ⅱ35，三組45°螺旋角斜齒輪軸ⅱ35與45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ33相嚙合，在45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ33的前端設(shè)置有直齒輪ⅰ31；

參見圖5和圖6：所述的驅(qū)動臂14包括有上殼體37、下殼體38和車輪39，上殼體37和下殼體38通過螺釘46聯(lián)接，下殼體38內(nèi)依次嚙合設(shè)置有45°螺旋角斜齒輪ⅲ40、45°螺旋角斜齒輪ⅳ41、45°螺旋角斜齒輪ⅴ45，所述的上殼體37內(nèi)依次嚙合設(shè)置有直齒輪ⅲ42和直齒輪軸ⅳ44，所述的直齒輪ⅲ42和45°螺旋角斜齒輪ⅴ45上下設(shè)置通過軸連接，所述的車輪39通過螺釘43固定于直齒輪軸ⅳ44兩端的上殼體37和下殼體38外側(cè)。

參見圖7和圖8：所述的支撐車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼二54，車體罩殼二54的兩端分別設(shè)置有前端蓋二52和后端蓋二49，圓柱形的車體罩殼二54的圓周上均勻設(shè)置有3個的矩形槽供3個支撐臂59伸出，車體罩殼二54的前端設(shè)有轉(zhuǎn)接殼體51，前端蓋二52通過螺釘六62聯(lián)接在轉(zhuǎn)接殼體51上，后端蓋二49設(shè)置于車體罩殼54的后端，轉(zhuǎn)接殼體51后端設(shè)置有拉桿二53，后端蓋二49和拉桿二53通過螺釘七63連接，后端蓋二49和轉(zhuǎn)接殼體51的中心設(shè)置有中心軸二50，中心軸二50的圓周上設(shè)置有壓縮彈簧二55和滑動三耳關(guān)節(jié)二56，滑動三耳關(guān)節(jié)二56通過螺釘三57與聯(lián)結(jié)防扭臂二58連接，聯(lián)結(jié)防扭臂二58和支撐臂59通過螺釘四60連接，支撐臂59和轉(zhuǎn)接殼體51通過螺釘五61連接，支撐臂59的頂端通過螺釘八48連接有軸承包膠車輪47。

參見圖9—圖11：所述的電池車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼三65，車體罩殼三65的兩端分別設(shè)置有前端蓋三64和后端蓋三66，前端蓋三64和后端蓋三66通過螺釘九67連接在車體罩殼三65上，車體罩殼三65內(nèi)通過螺釘十70設(shè)置有電池固定骨架68，電池固定骨架68內(nèi)均勻布設(shè)有電池69。

參見圖12和圖13：所述的控制車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼四72，車體罩殼四72的兩端分別設(shè)置有前端蓋四71和后端蓋四76，前端蓋四71和后端蓋四76通過四支長螺釘77和螺母78固定連接，長螺釘77上穿設(shè)有電機驅(qū)動器75和四塊控制板74，所述的電機驅(qū)動器的bx35-24v-02p，控制板74的型號為pbc2017.3.9，控制板74之間設(shè)有尼龍隔柱73；所述的電機驅(qū)動器75和控制板74為圓餅形并設(shè)置于車體罩殼四72內(nèi)。

參見圖14—圖15：所述的定位車的結(jié)構(gòu)包括圓柱形的車體罩殼五79，車體罩殼五79的兩端分別設(shè)置有前端蓋五82和后端蓋五78，所述的前端蓋五82和后端蓋五78通過螺釘十一81連接固定于車體罩殼五79上，車體罩殼五79內(nèi)設(shè)有電子定位發(fā)射機80，所述的電子定位發(fā)射機80的型號為sysh-8v-0.6a。

參見圖16-圖17：所述的通訊車的結(jié)構(gòu)圓柱形的包括車體罩殼六85，車體罩殼六85后端設(shè)置有后端蓋六86，車體罩殼六85前端設(shè)置有機玻璃罩84，車體罩殼六85的圓周上設(shè)置均勻設(shè)置有3個矩形槽，矩形槽上設(shè)置連接耳，連接耳上通過螺釘十二88設(shè)置有車輪83，車體罩殼六85內(nèi)設(shè)置有無線通訊電路板87，無線通訊電路板87的型號為wwr100.3。

本發(fā)明動力傳遞原理：整套視頻檢查車的動力由動力車1和11提供，動力車1和11分別安裝有兩部步進電機21。當步進電機21開啟，直齒輪ⅱ22旋轉(zhuǎn)，由此帶動直齒輪ⅰ31和45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ33同時旋轉(zhuǎn)，由于在45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ33周圍均勻分布著三個45°螺旋角斜齒輪軸ⅱ35，同時每個45°螺旋角斜齒輪軸ⅱ35又通過銷軸34鉸接嚙合著一個45°螺旋角斜齒輪ⅲ40，把旋轉(zhuǎn)依次傳遞給45°螺旋角斜齒輪ⅳ41、45°螺旋角斜齒輪ⅴ45、直齒輪ⅲ42和直齒輪軸ⅳ44，最終，將旋轉(zhuǎn)動力傳遞給了每個驅(qū)動臂14的車輪39，并且三組車輪39同向同速旋轉(zhuǎn)。中心軸19、彈簧調(diào)節(jié)座23、壓縮彈簧24、滑動三耳關(guān)節(jié)26、銷軸27和聯(lián)結(jié)防扭臂29共同構(gòu)成了車輪39張緊管壁的壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證每組車輪39可以始終貼緊管道內(nèi)壁。因此，動力車是本發(fā)明視頻檢查設(shè)備的關(guān)鍵所在。

本發(fā)明按下述步驟實施：

視頻檢查車在管道中爬行，當遇到內(nèi)涂層表面有缺陷的位置時，由攝像頭36進行視頻定位，并且調(diào)整攝像頭焦距來仔細觀察缺陷。如圖2和圖3所示，動力車1和11的動力由步進電機21提供，當步進電機21開啟，直齒輪ⅱ22旋轉(zhuǎn)，由此帶動直齒輪ⅰ31和45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ33同時旋轉(zhuǎn)，由于在45°螺旋角斜齒輪軸ⅰ33周圍均勻分布著三個45°螺旋角斜齒輪軸ⅱ35，同時每個45°螺旋角斜齒輪軸ⅱ35又通過銷軸34鉸接嚙合著一個45°螺旋角斜齒輪ⅲ40，把旋轉(zhuǎn)依次傳遞給45°螺旋角斜齒輪ⅳ41、45°螺旋角斜齒輪ⅴ45、直齒輪ⅲ42和直齒輪軸ⅳ44，所以最終將旋轉(zhuǎn)動力傳遞給了每個驅(qū)動臂14的車輪39。視頻檢測車進入管道時，要測量管道內(nèi)徑，依據(jù)內(nèi)徑尺寸來調(diào)節(jié)彈簧調(diào)節(jié)座23，保證壓縮彈簧24的預壓縮量為12毫米。如圖4所示，后端蓋49、中心軸50、壓縮彈簧55、滑動三耳關(guān)節(jié)56、聯(lián)結(jié)防扭臂58和螺釘57共同構(gòu)成了軸承包膠車輪47張緊管壁的壓力調(diào)節(jié)機構(gòu)，保證每組軸承包膠車輪47可以始終貼緊管道內(nèi)壁且壓縮彈簧55的預壓縮量為12毫米。當遇到內(nèi)涂層表面有缺陷的位置時，由攝像頭36進行視頻定位，停車，然后調(diào)整攝像頭焦距來仔細觀察缺陷，將該缺陷距離管口的距離尺寸記錄下來，并且攝像頭36把內(nèi)涂層缺陷位置抓拍保存。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。